Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dynamic modeling and identification of a reluctance synchronous machine parameters

Niewiara Łukasz J., Gierczyński Michał, Tarczewski Tomasz, Grzesiak Lech M.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 5

art. no. e151042

EN

This article discusses an identification and modeling approach of a reluctance synchronous motor (RSM) based on the running rotor technique. The applied flux linkage approximation functions reflect the self-saturation and cross-saturation effects, and the applied mathematical model is continuous and differentiable. The proper design of the experiment is discussed, and relevant recommendations are made to ensure the mitigation of procedural mistakes in the experiments. A detailed analysis of the impact of configuration faults on the obtained experimental data is provided, considering distortions in the obtained flux linkage and inductance surfaces. Considering the achieved model accuracy, a novel model evaluation considering the achieved model accuracy technique based on transient current response is proposed.

2

The identification of parameters of the electrohydraulic complex with cavitation oscillations based on a mathematical model

Zagirnyak Mykhaylo, Kovalchuk Viktoriya, Korenkova Tetyana

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 6

158--161

EN

It is demonstrated that the functioning of electrohydraulic complexes in unsteady modes of operation is accompanied by the deviation of the main parameters of the pumping and pipeline equipment from the rated values. The expediency of using the energy method based on the energy balance equations during the identification of the parameters of the electrohydraulic complex is substantiated. The systems of identification equations at different degrees of development of cavitation oscillations in the hydraulic network are obtained. Their solution makes it possible to calculate unknown parameters. It is shown that the total resistance of pumping and pipeline equipment is more affected by the development of cavitation oscillations.

PL

Pokazano, że funkcjonowaniu zespołów elektrohydraulicznych w niestacjonarnych trybach pracy towarzyszy odchylenie głównych parametrów urządzeń pompowych i rurociągowych od wartości nominalnych. Uzasadniona jest celowość wykorzystania metody energetycznej opartej na równaniach bilansu energetycznego podczas identyfikacji parametrów zespołu elektrohydraulicznego. Uzyskano układy równań identyfikacyjnych przy różnych stopniach rozwoju oscylacji kawitacyjnych w sieci hydraulicznej, których rozwiązanie umożliwiło obliczenie nieznanych parametrów. Wykazano, że na całkowity opór czynny urządzeń pompujących i rurociągowych większy wpływ ma rozwój oscylacji kawitacyjnych.

3

Tool to identify parameters of insulation system in electrical machines

Kulesz Barbara, Sikora Andrzej, Słota Damian

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 11

292--295

EN

The issue of the equivalent scheme parameter identification for the insulation system in an electrical machine is discussed in the paper. The presented method is based upon a recorded voltage waveform, and Artificial Bee Colony algorithm is used in calculations. A numerical example is presented.

PL

W artykule przedstawiono problem identyfikacji parametrów schematu zastępczego układu izolacyjnego maszyny elektrycznej. Zaproponowana metoda identyfikacji wykorzystuje zarejestrowane przebiegi napicia i algorytm roju pszczelego (Artificial Bee Colony Algorithm). Zamieszczono przykład obliczeniowy.

4

Parameter identifiability for nonlinear LPV models

Srinivasarengan Krishnan, Ragot José, Aubrun Christophe, Maquin Didier

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2022

|

Vol. 32, no. 2

255--269

EN

Linear parameter varying (LPV) models are being increasingly used as a bridge between linear and nonlinear models. From a mathematical point of view, a large class of nonlinear models can be rewritten in LPV or quasi-LPV forms easing their analysis. From a practical point of view, that kind of model can be used for introducing varying model parameters representing, for example, nonconstant characteristics of a component or an equipment degradation. This approach is frequently employed in several model-based system maintenance methods. The identifiability of these parameters is then a key issue for estimating their values based on which a decision can be made. However, the problem of identifiability of these models is still at a nascent stage. In this paper, we propose an approach to verify the identifiability of unknown parameters for LPV or quasi-LPV state-space models. It makes use of a parity-space like formulation to eliminate the states of the model. The resulting input-output-parameter equation is analyzed to verify the identifiability of the original model or a subset of unknown parameters. This approach provides a framework for both continuous-time and discrete-time models and is illustrated through various examples.

5

The importance of structural and practical unidentifiability in modeling and testing of agricultural machinery. Identifiability testing of aggregate model parameters tractor-baler wrapper

Kromulski Jacek, Szczepaniak Jan, Mac Jarosław, Wojciechowski Jacek, Zawada Michał, Szulc Tomasz, Rogacki Roman, Jakubowski Łukasz, Aleksandrowicz Roman

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2021

|

Vol. 66, nr 1

4--9

EN

New methods of parametric identification are presented in particular tests of identifiability and non-identifiability of model parameters. A definition of the concept of identifiability of model parameters is presented. Methods for testing identifiability using Laplace transform using similarity transformation and using symbolic calculations are described. Available software for testing model identifiability is presented. These are programs for symbolic calculations (MAPLE MATHEMATICA) operating in the form of web applications and in the form of tools for the Matlab environment. The method of introducing the model to the computational environment in the form ordinary differential equations (ODE) is presented. Examples of calculations identifiability of parameters of the complex model of the tractor-single-axle agricultural machine e.g. a balerwrapper are included.

PL

Przedstawiono nowe metody prowadzenia identyfikacji parametrycznej w szczególności badania identyfikowalności oraz nieidentyfikowalności parametrów modelu. Przedstawiono definicję pojęcia identyfikowalności parametrów modelu. Opisano metody badania identyfikowalności za pomocą transformacji Laplace'a z zastosowaniem transformacji podobieństwa oraz za pomocą obliczeń symbolicznych. Przedstawiono dostępne oprogramowanie do badania identyfikowalności modelu. Są to programy do obliczeń symbolicznych (MAPLE MATHEMATICA) działające w formie aplikacji sieciowych oraz w postaci przyborników do środowiska Matlab. Przedstawiono sposób wprowadzenia modelu do środowiska obliczeniowego w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń identyfikowalności parametrów złożonego modelu układu ciągnik-jednoosiowa maszyna rolnicza, np. prasoowijarka.

6

Online parameter identification of SPMSM based on improved artificial bee colony algorithm

Wu Chunli, Jiang Shuai, Bian Chunyuan

Archives of Electrical Engineering

|

2021

|

Vol. 70, nr 4

777--790

EN

The artificial bee colony (ABC) intelligence algorithm is widely applied to solve multi-variable function optimization problems. In order to accurately identify the parameters of the surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM), this paper proposes an improved ABC optimization method based on vector control to solve the multi-parameter identification problem of the PMSM. Because of the shortcomings of the existing parameter identification algorithms, such as high computational complexity and data saturation, the ABC algorithm is applied for the multi-parameter identification of the PMSM for the first time. In order to further improve the search speed of the ABC algorithm and avoid falling into the local optimum, Euclidean distance is introduced into the ABC algorithm to search more efficiently in the feasible region. Applying the improved algorithm to multi-parameter identification of the PMSM, this method only needs to sample the stator current and voltage signals of the motor. Combined with the fitness function, the online identification of the PMSM can be achieved. The simulation and experimental results show that the ABC algorithm can quickly identify the motor stator resistance, inductance and flux linkage. In addition, the ABC algorithm improved by Euclidean distance has faster convergence speed and smaller steady-state error for the identification results of stator resistance, inductance and flux linkage.

7

Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednic

Góra Grzegorz, Mars Piotr, Petko Maciej

Przegląd Elektrotechniczny

|

2020

|

R. 96, nr 4

191--196

PL

W artykule opisano podstawowe parametry napędu PMSM, w skład których wchodzą: rezystancja uzwojeń, indukcyjności w osiach d-q (Ld, Lq), stała elektromotoryczna silnika ke oraz stała momentowa kt. Wyznaczanie parametrów silnika zostało przeprowadzone na specjalnie zaprojektowanym stanowisku badawczym opisanym w jednym z głównych rozdziałów artykułu. Ponadto w artykule zawarto dokładny opis procedur wyznaczania omawianych parametrów elektrycznych silnika, wraz z zestawieniem wyników badań eksperymentalnych.

EN

The article describes the basic parameters of PMSM motor, which include: stator winding resistance, inductances (Ld, Lq), motor electrical constant ke, and torque constant kt. Motors’ parameters determination was carried out on specially designed test bench described in one of the main chapters of the article. In addition, the article contains a detailed description of the procedures for determining the electric parameters of the motor, along with the summary of experimental research results.

8

Porównanie metod pomiaru kątowego rozkładu indukcyjności pasma w silniku reluktancyjnym przełączalnym

Fabiański Bogdan

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2020

|

No. 102

17--31

PL

W artykule porównano dwie metody identyfikacji rozkładu kątowego indukcyjności pasma w silniku reluktancyjnym przełączalnym. Funkcja reprezentująca profil indukcyjności w zależności od kąta obrotu wału stanowi istotny składnik obwodowego modelu matematycznego silnika przekładając się na późniejszą zbieżność wyników badań symulacyjnych – w tym ewaluacji sterowania w napędzie – z eksperymentem. Publikacja opisuje metodykę postępowania przy agregacji danych pomiarowych z wykorzystaniem szczególnych właściwości stanowiska laboratoryjnego. Przedstawiono zastosowane urządzenia pomiarowe, wyniki pośrednie oraz uzyskane rezultaty. Wyznaczone rozkłady indukcyjności poddano analizie pod kątem jakości aproksymacji funkcją kosinus. Artykuł podsumowano i przedstawiono wizję dalszych badań z uwzględnieniem uzyskanych wyników.

EN

The article compares two methods of identifying the angular distribution of band inductance in a switched reluctance motor. As the function representing the inductance profile depending on the shaft rotation angle is an important component of the mathematical model of the motor, this identification proces is the essence of motor modeling. Moreover, proper set of phase inductance profile results in convergence of the simulation and experimental tests including evaluation of control algorithms of motor drive. The publication describes the methodology of using the special features of the laboratory stand. The measuring devices used, electrical circuits scheme then intermediate and final results are presented. The inductance distributions obtained were analyzed in terms of their impact on the generated electromagnetic torque obtained by running the simulation model. The article is summarized and the vision of further research is presented, taking into account the obtained results.

9

Laboratory investigations of diclofenac migration in saturated porous media - a case study

Okońska Monika, Marciniak Marek, Zembrzuska Joanna, Kaczmarek Mariusz

Geologos

|

2019

|

Vol. 25, No. 3

213--223

EN

At present, concentrations of pharmaceuticals in surface and ground waters are low; however, even low concentrations of certain substances may prove very harmful. One of such pharmaceutical drugs is diclofenac, a popular non-steroidal anti-inflammatory drug (NSAID). For this reason, it is important to determine its mobility in groundwater and to estimate parameters of migration. Authors conducted column tests for two porous media: an artificial one, consisting of glass granules, and a natural one, i.e., sandur sand obtained from a site north of the city of Poznań (Poland). During the test, impulse breakthrough curves of chloride ions and diclofenac were recorded. The results were used to identify a specific sorption model and to determine values of migration parameters. Solutions of the inverse problem using optimisation methods and of equations of mathematical migration models were carried out in a MATLAB environment. Based on test results, the mobility of diclofenac is shown to be very high and comparable to that of chloride ions. The tests also revealed a slight and irreversible sorption of diclofenac on grains of both porous media.

10

Optimal input signal design for fractional-order system identification

Jakowluk W.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2019

|

Vol. 67, nr 1

37--44

EN

The optimal design of excitation signal is a procedure of generating an informative input signal to extract the model parameters with maximum pertinence during the identification process. The fractional calculus provides many new possibilities for system modeling based on the definition of a derivative of noninteger-order. A novel optimal input design methodology for fractional-order systems identification is presented in the paper. The Oustaloup recursive approximation (ORA) method is used to obtain the fractional-order differentiation in an integer order state-space representation. Then, the presented methodology is utilized to solve optimal input design problem for fractional-order system identification. The fundamental objective of this approach is to design an input signal that yields maximum information on the value of the fractional-order model parameters to be estimated. The method described in this paper was verified using a numerical example, and the computational results were discussed.

11

Wybór parametrów dla optymalnej strategii sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi

Sobieraj T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 3

91--94

PL

W pracy zaproponowano metodę wyboru parametrów silnika (indukcyjności Ld i Lq ) dla metody pozwalającej na wygenerowanie maksymalnej wartości momentu elektromagnetycznego na jednostkę prądu (ang. MTPA) w silniku z magnesami trwałymi. Wartości indukcyjności oraz strumienia od magnesów trwałych są wyznaczone przy użyciu obserwatora. W pracy wykazana została waga poprawnego wyboru parametrów na pracę silnika. Jako platformę sprzętową zastosowano przekształtnik laboratoryjny (własna konstrukcja) ze sterowaniem opartym na module FPGA i karcie dSpace. Praca zawiera rezultaty badań eksperymentalnych na stanowisku laboratoryjnym.

EN

This paper presents method of selection the motor parameters (inductances Ld and Lq) for MTPA method (Maximum Torque Per Ampere) for permanent-magnet synchronous motor. The inductances and magnet flux of the motor are identified using observer method based on mathematical model. Using the technique, performance of the MTPA algorithm can be improved. This paper presents an idea and a procedure of the proposed algorithm. Hardware platform is based on laboratory power inverter with control block using FPGA and dSpace card. Result of experiment are presented to validate the proposed method.

12

The principles of the creation of the control system for the pumping complex variable-frequency electric drive, taking into account the alteration of the current parameters of the hydrosystem

Zagirnyak M., Kovalchuk V., Korenkova T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 12

38--41

EN

We demonstrated that the alteration of the basic parameters of the pumping and pipeline equipment accompany the pumping complexes functioning in the unsteady operation modes. We considered the special features of the creation of the extreme system of the automatic control of the pumping complex variable-frequency electric drive taking into account the alteration of the current parameters of the electrohydraulic equipment. We presented the algorithm of the operation of the considered extreme system. The algorithm grounds on the identification of the pumping complex parameters based on the equations of the balance of the hydraulic power harmonic components between the power supply and the elements of the hydrosystem.

PL

Wykazano, że zmienność podstawowych parametrów pompowania i wyposażenia rurociągowego wprowadza system pompowania w stan nieustalony. Rozważono specjalne właściwości tworzenia ekstremalnego systemu automatycznego sterowania napędem zespołu pompowego przy zmienności parametru prądowego w urządzeniu elektrohydraulicznym. Zaprezentowany został algorytm działania rozważanego systemu ekstremalnego. Algorytm bazuje na identyfikacji parametrów zespołu pompowego bazujące na równaniu równowagi pomiędzy mocą zasilania i elementów hydrosystemu.

13

Identyfikacja parametrów modelu kondensatora dwiema metodami Monte Carlo

Kubisa S., Warsza Z. L.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2018

|

R. 22, nr 2

41--48

PL

Omówiono dokładność identyfikacji wartości parametrów modelu kondensatora rzeczywistego przeprowadzoną dwiema metodami Monte Carlo. Jako prosty przykład numeryczny zidentyfikowano parametry pięciu elementów skupionych RC schematu zastępczego kondensatora na podstawie wyników zasymulowanych pomiarów składowych jego impedancji zastępczej przy kilku częstotliwościach. Parametry mierzone i identyfikowane są powiązane układem nieliniowych zależności i ich rozwiązanie analityczne jest bądź bardzo uciążliwe, bądź może nie być znane. Identyfikację wykonano jednokrotną oraz wielokrotną procedurą iteracyjną Monte Carlo. Dla otrzymanych rozkładów wartości zidentyfikowanych parametrów oszacowano przedziały o prawdopodobieństwie 0,95 i 0,99, które charakteryzują poziom obserwowalności tych parametrów. Dokładność parametrów oszacowano na podstawie otrzymanych rozkładów ich zidentyfikowanych wartości. Omówiono skuteczność i użyteczność identyfikacji parametrów modelu obiema metodami Monte Carlo.

EN

The accuracy of identification of internal parameters of the model of capacitor as the physical device carried out by two Monte Carlo methods of simulation is considered. As an simply numerical example are identified parameters of the five RC elements of the equivalent circuit of capacitor based on results of simulated measurements of its equivalent impedance components at several frequencies. The measured and identified parameters are linked by a system of nonlinear relationships and their analytical solution is either very inconvenient, or even non-existing. Identification has been carried by single and by multiple iterative procedure Monte Carlo. From the pdf distributions of identified parameters their achieved coverage rangers of 0,95 and 0,99 probability are estimated. The results demonstrate the efficiency and utility of identifying internal model parameters by both Monte Carlo methods.

14

An adaptive observer design approach for a class of discrete-time nonlinear systems

Srinivasarengan K., Ragot J., Aubrun C., Maquin D.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2018

|

Vol. 28, no. 1

55--67

EN

We consider the problem of joint estimation of states and some constant parameters for a class of nonlinear discrete-time systems. This class contains systems that could be transformed into a quasi-LPV (linear parameter varying) polytopic model in the Takagi–Sugeno (T–S) form. Such systems could have unmeasured premise variables, a case usually overlooked in the observer design literature. We assert that, for such systems in discrete-time, the current literature lacks design strategies for joint state and parameter estimation. To this end, we adapt the existing literature on continuous-time linear systems for joint state and time-varying parameter estimation. We first develop the discrete-time version of this result for linear systems. A Lyapunov approach is used to illustrate stability, and bounds for the estimation error are obtained via the bounded real lemma. We use this result to achieve our objective for a design procedure for a class of nonlinear systems with constant parameters. This results in less conservative conditions and a simplified design procedure. A basic waste water treatment plant simulation example is discussed to illustrate the design procedure.

15

Identyfikacja parametrów mechanicznych układu dwumasowego w trybie on-line za pomocą rozmytego bezśladowego filtru Kalmana

Dróżdż K.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2017

|

No. 91

121--132

PL

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z identyfikacją parametrów mechanicznych układu dwumasowego, przeprowadzanej w trybie on-line za pomocą rozmytego bezśladowego filtru Kalmana. W celu realizacji procesu identyfikacji zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania rozważanego układu z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi. Do klasycznego algorytmu UKF wprowadzono zaprojektowane systemy rozmyte, których zadaniem była adaptacja wyrazów macierzy kowariancji filtru Kalmana. Poprawia to jakość identyfikacji oraz przyspiesza ten proces. W pracy przedstawiono przegląd literatury, model matematyczny rozpatrywanego układu napędowego, omówiono algorytm rozmytego bezśladowego filtru Kalmana oraz zastosowane systemy rozmyte. Następnie zaprezentowano wyniki badań i przeprowadzono porównanie jakości identyfikacji realizowanej przez oba algorytmy filtrów Kalmana.

EN

In the paper issues related to the on-line identification of mechanical parameters of the two-mass system using fuzzy unscented Kalman filter are presented. In order to perform the identification process, an adaptive control structure with two additional feedbacks was used. To the classical algorithm UKF designed fuzzy systems were introduced. Their task was an adaptation of elements of the Kalman filter’s covariance matrices. It improves the quality of identification. In this paper a review of the literature, mathematical model of the two-mass system, UKF algorithm and designed fuzzy systems are discussed. Subsequently, the research results and comparison of the identification quality for considered Kalman filters are presented.

16

Invariant embedding method for rotor parameters identification of induction motors

Kucheruk V., Kurytnik I. P., Kulakov P., Hrabovskyi O.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 7

136--139

EN

The use of theory of invariant embedding for identification of internal parameters of three-phase squirrel-cage induction motor which cannot be directly measured is considered in article. A system of nonlinear differential equations N. Distefano is analytically presented, the numerical solution of which allows to obtain the values of such parameters as resistance and rotor windings inductance.

PL

W artykule podjęta próba wykorzystania inwariantnej teorii zanurzenia dla identyfikacji wewnętrznych parametrów klatkowego trójfazowego asynchronicznego silnika, których nie da się zmierzyć bezpośrednio. Został przedstawiony system nieliniowych równań różniczkowych N. Distefano, rozwiązanie których pozwala uzyskać wartości takich parametrów jak aktywna rezystancja i indukcyjność rotora.

17

Analysis of dynamic models of epidemic

Siwek K., Osowski S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 7

98--102

EN

The paper presents and compared the dynamic models of the epidemic. The spreading of epidemic is described by the set of differential equations. Two models presenting different complexity are analyzed and compared. The simplest one recognizes only three classes of individuals (susceptible, infected and recovering). The second one takes into account also the dynamic changes of the diseased individuals, inoculations and quarantine. The results of numerical experiments concerning both models are presented and discussed. The results of analysis have been used in developing the optimization method of identification of the parameter values of the numerical model.

PL

Praca przedstawia modele rozprzestrzeniania się epidemii przy użyciu układu równań różniczkowych. Dwa rozwiązania o różnej złożoności są poddane analizie i porównaniu. Model najprostszy uwzględnia jedynie 3 klasy osobników: zdrowi, ale wrażliwi na zachorowanie, zakażeni (chorzy) oraz klasa osobników, którzy są odporni na zakażenie po przebytej chorobie. W modelu bardziej złożonym rozróżnieniu podlegają osobnicy zakażeni oraz ci, którzy w wyniku zakażenia zachorowali. Uwzględnia się również kwarantannę oraz szczepienia ochronne. Praca przedstawia wyniki symulacji procesu rozprzestrzeniania się ospy w obu modelach. Na podstawie wyników analizy zaproponowano metodę optymalizacyjną identyfikacji parametrów modelu umożliwiającą przewidywanie z góry przebiegu epidemii.

18

Laboratory Power System Model Designed for Testing Dynamic Processes

Szczepanik J., Rozegnał B.

Acta Energetica

|

2016

|

nr 2

195--202

EN

Identification tests of dynamic and transient processes which occur in a power system are usually based on simulation. Structures of systems used for simulation testing are built from simplified models of power system components. Practically, in order to verify results obtained by simulation, they would have to be compared to data obtained in actual facilities. Research carried out at Kraków University of Technology and contained in the proposed paper shows that simplifications and assumptions used when constructing simulation models often cause a discrepancy between the simulation results and actual variability of the system state. This research was carried out using a five-node laboratory model of a power system built earlier. A full parameter identification process was carried out for this model, thus enabling construction of its computerised equivalent using the Mat lab software suite. The laboratory model which was used as a foundation for the simulation equivalent is a five-node system with a closed structure; it consists of four generation-load nodes and one load only node. Parameters of the components of the laboratory model, like power lines or generator outputs, have been selected in a process of power scaling. Experiments currently performed on the model are aimed at investigating dynamic processes occurring during and after a short-circuit, and at testing procedures for estimating power distribution at a static condition as well as fault containment procedures which are currently under development.

PL

Badania identyfikacyjne procesów dynamicznych oraz przejściowych, zachodzących w systemie elektroenergetycznym, przeprowadzane są zazwyczaj na podstawie symulacji. Struktury systemów używanych do badań symulacyjnych są budowane z uproszczonych modeli elementów systemu elektroenergetycznego. W praktyce, aby uzyskać weryfikację wyników uzyskanych w symulacjach, należałoby porównać je z danymi uzyskanymi z rzeczywistych obiektów. Badania przeprowadzone na Politechnice Krakowskiej i zawarte w proponowanym artykule pokazują, że uproszczenia oraz założenia przyjmowane przy budowie modeli symulacyjnych powodują często niezgodność wyników symulacyjnych z rzeczywistymi przebiegami stanu systemu. Badań tych dokonywano przy użyciu skonstruowanego wcześniej rzeczywistego pięciowęzłowego modelu laboratoryjnego systemu elektroenergetycznego. Dla modelu tego przeprowadzono pełny proces identyfikacyjny parametrów, tak aby możliwa była budowa jego ekwiwalentu komputerowego przy użyciu oprogramowania Matlab. Model laboratoryjny, na którego podstawie zbudowano ekwiwalent symulacyjny, jest układem pięciowęzłowym o strukturze zamkniętej i składa się z czterech węzłów generacyjno-odbiorczych oraz jednego węzła odbiorczego. Parametry elementów tworzących model laboratoryjny, takich jak linie czy moce generatorów, zostały dobrane przy zastosowaniu skalowania mocowego. Doświadczenia przeprowadzane obecnie na modelu mają na celu badanie procesów dynamicznych zachodzących w trakcie i po zwarciu, jak również przetestowania obecnie opracowywanych procedur pozwalających oszacować rozpływ mocy w stanie statycznym oraz procedur lokalizacji zakłóceń.

19

Laboratoryjny model systemu elektroenergetycznego przeznaczony do badań procesów dynamicznych

Szczepanik J., Rozegnał B.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2015

|

Nr 42

219--222

PL

Doświadczenia wykonane na Politechnice Krakowskiej, przedstawione w artykule pokazują, że uproszczenia przyjmowane przy budowie modeli symulacyjnych często powodują niezgodność wyników symulacyjnych z rzeczywistymi przebiegami stanu systemu. Badania przeprowadzono przy użyciu skonstruowanego wcześniej rzeczywistego pięciowęzłowego modelu laboratoryjnego systemu elektroenergetycznego. Dla zbudowanego modelu wykonano pełny proces identyfikacyjny parametrów tak, aby możliwa była budowa jego ekwiwalentu komputerowego. Model laboratoryjny na podstawie, którego zbudowano ekwiwalent symulacyjny jest układem pięciowęzłowym o strukturze zamkniętej i składa się z czterech węzłów generacyjno- odbiorczych oraz jednego węzła odbiorczego. Doświadczenia przedstawione w artykule maja na celu badanie procesów dynamicznych zachodzących w trakcie i po zwarciu.

EN

The dynamic processes occurring in power systems and system response to the disturbances are usually assessed using simulation methods. The structures of the simulation models are usually built using simplified equivalent circuits of real power system elements. In real life, to validate the results of the simulation one has to compare simulation results with data acquired from real system. The research work led at Cracow University of Technology and included in this paper shows that simplification and assumptions taken under consideration during computer model development are the source of the model errors. The research was performed using the developed laboratory model of the power system. For this model, full parameter identification procedures were performed, what was necessary to develop computer model using Matlab software. The laboratory model is a five node closed loop structure model including four generation load nodes and a single load node. The parameters of the laboratory models were selected using power based scaling. The models of the lines were designed as chain models in which each link of the PI structure is modeling about 30 km of 400 kV line. The research program conducted with the use of the lab model includes the investigation of system behavior during dynamic responses to the disturbances.

20

Modeling and identification of systems with fractional order integral an differential

Busher V., Yarmolovich V.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2015

|

z. 34 [292], nr 3

43--57

EN

A universal model of fractional-order differential equation is proposed. It is derived in form hyper neuron, based on a representation of the solution of the equation by finite increments and a modified form of the Riemann-Liouville. Implemented method for identifying parameters of objects by fractional differential equations is described on the base hyper neuron and modified genetic algorithms. Accuracy of calculations is incased due to excluding of circular references and dynamic correction of the fractional integration error. This allows to use hyper neuron as inlined model of such objects in the digital control systems and in conjunction with genetic algorithm it is used for the identification of their parameters with high accuracy.

PL

Zaproponowano uniwersalny model różniczkowego równania ułamkowego rzędu w postaci hyper neuronów, podstawową którego jest stosowanie metody przyrostów skończonych i modyfikowanej formy Riemann- Liouville do przedstawienia rozwiązania równania. Korzystając z hyper neuronów i modyfikowanych algorytmów genetycznych zrealizowana została metoda identyfikacji parametrów obiektu opisywanego ułamkowymi całkowo-różniczkowymi równaniami. Zaproponowana metoda dynamicznej korekcji obliczenia stanów nieustalonych, dla systemów ze zmiennym rzędem ułamkowego całkowania, zapewnia wyższą wiarygodność wyników. Opracowana metoda pozwala na modelowanie procesów w elektrochemicznych kondensatorach dużej pojemności z wysoką dokładnością.