Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  identyfikacja obiektów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Celem artykułu jest opracowanie metodyki pozwalającej na wyodrębnienie stref/obiektów geologicznych o korzystniejszych własnościach petrofizycznych na podstawie analizy danych sejsmicznych i otworowych. Do badań tych wykorzystano zdjęcie sejsmiczne 3D z obszaru środkowej części przedgórza Karpat, a szczegółowe analizy prowadzono w obrębie stropowej partii kompleksu węglanowego górnej jury i dolnej kredy. W artykule przedstawiono wyniki analiz przeprowadzonych w obrębie centralnej części wspomnianego wyżej zdjęcia sejsmicznego. Wyodrębnienie obiektów przestrzennych do potencjalnej sekwestracji CO2 było realizowane na podstawie atrybutów sejsmicznych obliczonych z inwersji symultanicznej. Inwersja sejsmiczna jest cennym narzędziem umożliwiającym estymację parametrów fizycznych ośrodka geologicznego z danych sejsmicznych, gdyż pozwala ona na przekształcenie amplitudy refleksów sejsmicznych w fizyczne parametry skał, a w konsekwencji w ilościowy opis złoża. Prędkość propagacji fal sejsmicznych jest jednym z podstawowych parametrów, który najbardziej wiarygodnie charakteryzuje właściwości fizyczne ośrodka geologicznego. Wykonane zostały wykresy krzyżowe atrybutów impedancji fali podłużnej względem Lambda-Rho (Zp – λρ) oraz Lambda-Rho względem Mu-Rho (λρ – µρ), które w najlepszym stopniu odzwierciedlały zależności pomiędzy parametrami sprężystymi i elastycznymi. W obliczeniach wykorzystano opcję horizon probe dostępną w module Geobody Interpretation oprogramowania Petrel. Obliczenia prowadzono dla bramki czasowej obejmującej interwał od wyinterpretowanego horyzontu sejsmicznego odpowiadającego stropowi jury górnej wraz z dolną kredą (J3+K1str) do wartości czasu 120 ms poniżej tego horyzontu. Opracowana metodyka może znaleźć w przyszłości zastosowanie zarówno do rozpoznawania stref o korzystniejszych parametrach zbiornikowych, jak również do bardziej zaawansowanych procesów budowy modeli statycznych i dynamicznych analizowanych formacji skalnych. Wyznaczone obiekty po przeprowadzeniu niezbędnych analiz oraz modelowań mogą zostać wykorzystane do potencjalnego składowania CO2.
EN
The aim of this paper is to develop a methodology to identify geological zones/objects with more favorable petrophysical properties based on analysis of seismic and well data. For these studies 3D seismic image from the middle part of the Carpathian Foreland was used, and detailed analyses were carried out within the top part of the Upper Jurassic and Lower Cretaceous carbonate complex. This paper presents results of performed analysis in the central part of the above-mentioned seismic image. Identification of spatial objects for potential CO2 sequestration was realized on the basis of seismic attributes calculated from simultaneous inversion. Seismic inversion is a useful tool for the estimation of reservoir properties from seismic data, as it enables the transformation of amplitude of seismic reflections into physical parameters of rocks and, consequently, into a quantitative description of the reservoir. Propagation of velocity seismic waves is one of the basic parameters that most reliably characterizes the physical properties of a geological medium. Cross plots of longitudinal wave impedance attributes versus Lambda-Rho (Zp – λρ) and Lambda-Rho versus Mu-Rho (λρ – µρ) were made, which best represented the relationships of the elastic parameters. The horizon probe option available in Geobody Interpretation module of Petrel software was used to perform calculations. A time gate covering the interval from the interpreted seismic horizon corresponding to the Upper Jurassic – Lower Cretaceous top (J3+K1str) to the time value of 120 ms below this horizon was adopted. The developed methodology can be applied in the future both for identification of the zones of better reservoir parameters as well as for more advanced processes of static and dynamic models building for the analyzed rock formations. After conducting necessary analyses and modeling the identified objects can be used for potential CO2 storage.
PL
W artykule omówiono prace badawcze, których celem jest analiza możliwości identyfikacji elementów taboru kolejowego z wykorzystaniem dostępnych na rynku dalmierzy laserowych. Identyfikacja jest realizowana metodą oceny kształtu i rozmiarów poruszających się obiektów. Zdolność rozpoznawania wybranych obiektów, w szczególności elementów taboru oraz przewożonych ładunków, a także ich usytuowania przestrzennego, stanowi istotny czynnik umożliwiający dokładne i skuteczne pozycjonowanie pojazdów (szczególnie na stacjach i bocznicach), zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność przewozów kolejowych.
EN
Paper discussed the problem of rolling stock elements identification and recognition of loads. For evaluation of the object shape and position, in the tests are used laser sensors such as mid-range distance sensors, automation light grids and 2D laser measurement sensors. For the creation of digital models of the studied objects and their subsequent identification there was developed a computer application working in Matlab programming environment. Typologization of models of rolling stock elements accelerate calculations and increase the effectiveness of the conducted identification.
3
Content available remote Znaczniki RFID z dużą pamięcią
PL
Ogromnym wyzwaniem dla przedsiębiorstw produkcyjnych jest prowadzenie zapisów dotyczących serwisów przeglądów, remontów i napraw parku maszynowego. Przedsiębiorstwa zmagają się z problemem, jakim jest zapewnienie pełnej identyfikacji i identyfikowalności komponentów, podzespołów i zespołów. Od lat rozwijana jest bardzo ciekawa technologia identyfikacji radiowej (ang. Radio Frequency Identification - RFID). Jest ona powszechnie spotykana m.in. w handlu (zabezpieczenie przed kradzieżą) czy bankowości (zbliżeniowe karty płatnicze). Ma ona również szereg ciekawych zastosowań w praktyce przedsiębiorstw produkcyjnych. Stosuje się ją też w magazynach, w śledzeniu produkcji w toku, a także w gospodarce remontowej.
4
Content available remote RFID w praktyce
PL
Technologie RFID (Radio Frequency Identification) stosowane są zasadniczo w dwóch głównych, bardzo szeroko określonych obszarach: identyfikacji oraz lokalizacji praktycznie dowolnych obiektów w dowolnym obszarze gospodarki. Zastosowanie tej technologii można już powszechnie spotkać na każdym szczeblu gospodarczym - od zastosowań konsumenckich, sieci handlowych, logistyki, transportu, aż po przeznaczenie stricte przemysłowe. Należy również dodać, że ze względu na specyfikę działania tego typu systemów są one w pełni automatyczne i pozwalają na poprawę efektywności oraz niezawodności realizacji wielu różnych procesów.
5
Content available remote Przyszłość identyfikacji… Kod kreskowy czy tag radiowy?
PL
Technologia oparta na automatycznej identyfikacji obiektów za pomocą fal radiowych (RFID) wbrew pozorom wcale nie jest niczym nowym. Po raz pierwszy zastosowano ją w Wielkiej Brytanii podczas II wojny światowej do identyfikacji samolotów aliantów. Od tamtego czasu sporo się jednak zmieniło, a te 60 lat spowodowało, że technologia RFID znajduje obecnie zastosowanie w wielu branżach, stając się tym samym jedną z najdynamiczniej rozwijających się technik automatycznej identyfikacji.
6
Content available remote Identyfikacja narzędzi w technologii RFID
PL
O technologii RFID, jako o nowoczesnym sposobie bezproblemowego identyfikowania oznakowanych obiektów, mówi się w Polsce i na świecie już od kilku dobrych lat. Postęp technologiczny w tej dziedzinie, dostarczający nam coraz to nowych rozwiązań, powoduje, że czas mówienia o RFID już się kończy. Teraz nadchodzi czas realizacji.
7
EN
The paper concerns the possibility of application of magnetometry for object identification. One of the basic conditions for successful use of magnetometric methods is the magnetic contrast t of solids towards surroundings. Another possible use e of magnetometry is for local identification of solids in selected areas, which are situated in the local magnetic field. The magnetometer, which enables to measure up to three vector components of magnetic induction and specialized software were used in order to perform the research. Two experiments were carried out within the research.
PL
W pracy zaprezentowano analizy dotyczące możliwości zastosowania magnetometrii do identyfikacji obiektów. Jednym z podstawowych warunków efektywnego wykorzystania metod magnetometrycznych jest pomiar tła magnetycznego obiektów w odniesieniu do otoczenia. Kolejnym możliwym zastosowaniem magnetometrii jest identyfikacja obiektów w lokalnym polu magnetycznym w wybranym obszarze. W przeprowadzonych badaniach wykorzystano magnetometr umożliwiający pomiar trzech składowych wektora indukcji magnetycznej oraz wyspecjalizowane o oprogramowanie. W ramach pracy zrealizowano dwa eksperymenty naukowe.
PL
W referacie przedstawiono propozycję identyfikacji obiektów dyskretnych wykorzystującej koncepcje filtrów estymacyjnych. Podstawę proponowanej metody identyfikacji stanowią zmodyfikowane algorytmy estymacji. Postuluje się dołączenie filtrów estymacyjnych do kategorii pojęć związanych z filtrami adaptacyjnymi, sieciami neuronowymi i algorytmami genetycznymi. Kontekstem aplikacyjnym artykułu są zagadnienia logistyki wybranych elementów wytwarzania i dystrybucji energii elektrycznej, w szczególności kontroli jakości energii dostarczanej do odbiorców końcowych. Prezentowane wyniki obejmują wybrane elementy projektu w ramach prac podstawowych w zakresie archiwizacji i szybkiej identyfikacji sygnałów elektrycznych. Modelowanie systemu propagacji zaburzeń zrealizowano przy wykorzystaniu pakietu PSCAD X4.
EN
In this paper the proposal of the identification of discrete objects using concepts of estimation filters is presented. Estimation methods and mathematical programming have been the subject of the first stage of the research project: “Novel signal processing methods and global power quality indices for assessment of power systems with distributed generation”. The results are presented in the context of archiving and quick identification of electrical signals. Modeling system of propagation disturbance using PSCAD X4 package was carried out.
9
Content available Metody wykrywania obiektów w chmurze punktów
PL
Artykuł prezentuje aktualny stan wiedzy w dziedzinie przetwarzania chmur punktów pod kątem wykrywania obiektów typu prymityw. Działanie algorytmu zostało zweryfikowane na podstawie danych rzeczywistych uzyskanych w wyniku skanowania obiektów rzeczywistych skanerem laserowym Trimble FX. Autorzy zaproponowali własną metodę hybrydową pozwalającą wykryć określone typy obiektów poprzez przetwarzanie pojedynczej linii skanu. Przedstawiono wady i zalety takiego podejścia.
EN
In this paper the current state of knowledge in the field of point cloud processing for the detection of primitive objects is presented. The first section presents the main parameters of a scanning device and describes the methodology of making measurements. The next section provides an overview of the most popular methods for the certain shape objects detection in the point cloud. For each method, there are presented the basic principles that must comply with the data that can be used. The used data were a scene containing simple shaped objects such as a cylinder, a plane. The authors propose their own approach based on the processing of a single scan line. The method is based on the assumption that the scanned scene consists of a set of points forming lines parallel to each other. One line corresponds to one rotation of the scanning mirror furnishing. The lines are considered independently for the first stage of the algorithm. For each line the search step is performed, for a simple object such as a line or an arc. After suitable transformation of the coordinate system, each line can be simplified from 3D to 2D. The search is based on the usage of the Hough Transform for 2D objects. The results from the single lines are grouped into clusters, and then comparison with the results of the adjacent lines were made. The final step is to separate segments within the adjacent line. The result is a group of points corresponding to the set criterion.
10
Content available Identyfikacja obiektów na podstawie chmury punktów
PL
Artykuł przedstawia problematykę identyfikacji obiektów w obrazach uzyskanych ze skanerów przestrzennych z wykorzystaniem chmury punktów. Przybliża zasadę algorytmu ICP, popularnej metody wykorzystywanej w celu dopasowania do siebie dwóch chmur punktów w oparciu o wskazanie najbliższego sąsiada. Ponadto zaprezentowano metodę kd-drzew znacznie zwiększającą wydajność algorytmu ICP, co zostało poparte wynikami działania autorskiej aplikacji służącej do dopasowywania chmur punktów z wykorzystaniem różnych metod: kd-drzew, triangulacji Delaunay oraz metody Brute-Force.
EN
The paper presents the aspects of objects identification based on 3D scanning with use of the point cloudes. The ICP, a popular algorithm for point cloud adjustment based on the nearest neighbor iteration. Moreover a kd-tree method for ICP efficiency improving has been described along with the results of testing the authors’ program for point cloud adjustment based on kd-tree, Delaunay’s triangulation and brute force methods.
PL
W artykule opisano opracowanie prototypu bramki RFID, która realizuje skuteczne i selektywne odczytywanie znaczników RFID bez konieczności zmian infrastrukturalnych otoczenia, co umożliwia uniezależnienie się od środowiska, w którym jest instalowana. Pole poprawnego odczytu jest tu kształtowane przez zastosowanie w układzie odpowiednich materiałów absorpcyjnych, pochłaniających fale elektromagnetyczne oraz eliminujących z układu zjawiska niepożądane, takie jak: załamywanie się i odbijanie fal. Bramka jest wykonana modułowo, z materiałów gwarantujących jej wystarczającą wytrzymałość mechaniczną i ochronę przed ewentualnymi uszkodzeniami.
EN
The most of currently used RFID gates have an essential di- sadvantage: they are non-selective. This nray lead to read of tags not intended to identification (for example from outside of the gate). Presented gate elinrinates these disadvantages - it implements effective and selective reading of RFID tags without the need for changes in infrastructure - it allows independence from the environment in which it stalled. Reading of tag area is here shaped by use of appropriate absorbing materials - they absorb electromagnetic waves and eliminate the unwanted effects such as deflection and reflection of waves.
PL
W artykule opisano koncepcję oraz projekt urządzenia elektronicznego umożliwiającego pozycjonowanie obiektu w obszarze nadzorowanym. Istotną nowością jest połączenie informacji z systemu monitorowania kamerami wizyjnymi i termowizyjnymi z urządzeniem pozwalającym na lokalizację i identyfikację osoby. Pozycja osoby wyznaczana jest na podstawie współrzędnych geograficznych GPS, po czym wysyłana jest bezprzewodowo w paśmie ISM do stacji bazowej. Urządzenie może zostać również wykorzystane w innych celach, np. zainstalowane w bezzałogowym samolocie zdalnie sterowanym lub ruchomych maszynach pracujących na rozległym terenie. Jednym z ważniejszych wymogów jest bezkosztowy sposób komunikacji pomiędzy urządzeniem a stacją bazową, który rozwiązano za pomocą transmisji w paśmie ISM 869 MHz.
EN
This paper describes the concept and design of electronic portable device for positioning of objects in the monitored area. An important novelty is the combination of information from the monitoring system and thermal imaging cameras with the device that allows for location and identification of people. Person’s position is determined based on GPS coordinates and then is sent wirelessly in the ISM band to the base station. The device can also be used for other purposes, such as unmanned airplane or remote-controlled machines working within monitored area. One of the most important requirements is cost-free communication between device and the base station which has been solved by means of transmission in the 869 MHz ISM band.
PL
W artykule przedstawiono metodę automatycznego identyfikowania gwiazd na zarejestrowanych obrazach, dedykowaną do kalibracji systemów GoTo, wbudowanych w mechanizmy napędowe teleskopów. Rozpoznawanie obiektów wykorzystuje przetworzoną bazę danych opartą na informacji z bazy Hiparcos, ograniczonej do gwiazd o jasności do 4 magnitudo. Zaletą opracowanej metody jest fakt, iż algorytm nie wymaga podania miejsca i wielkości obszaru nieba, zarejestrowanego na analizowanym obrazie.
EN
This paper presents a method for automatically identifying the stars in astronomical images. The method is dedicated to the calibration of GoTo systems, built into the telescope drive mechanisms. Prepared information from the Hiparcos database is used to identify process. Data are limited to stars with brightness up to 4 magnitudo. The advantage of this method is that the algorithm does not require the location and size of the area of the sky, which is registered in the analyzed image.
PL
Kierownictwo każdej firmy jest zainteresowane podnoszeniem wydajności pracy, zapewnieniem wysokiej jakości usług i produktów oraz minimalizacją kosztów. W wielu przypadkach osiągnięcie tych założeń jest możliwe, między innymi, dzięki wdrażaniu nowych technologii. W wielu branżach, na przykład w logistyce, handlu, medycynie czy komunikacji miejskiej – optymalizacja pracy i kosztów jest związana z identyfikacją ludzi i obiektów. Dzięki prężnie rozwijającej się technologii RFID (Radio Frequency Identification) identyfikacja może być przeprowadzana w różnych warunkach, w czasie rzeczywistym, z pewnej odległości, automatycznie i niezawodnie. Celem artykułu jest przedstawienie technologii RFID i możliwości jej wykorzystania, a jednocześnie ukazanie obaw i zagrożeń związanych z jej rozwojem i coraz powszechniejszym zastosowaniem.
EN
Every company management is interested in increasing work productivity, in ensuring high quality of services and products and in cost minimization. In many cases achieving these goals is possible, for example, due to implementation of a new technology. In many types of business (for example logistics, trade, medicine or urban communication) cost and work optimization is related to the identification of people and objects. Due to the fastdeveloping RFID technology, identification can be carried out in different conditions, in real-time, at a distance, automatically, and accurately. The goal of this paper is to present the RFID technology, its huge potential for applications, and, simultaneously, some concerns and threats related to the development and common use of this technology.
PL
Dynamiczny rozwój sztucznej inteligencji w ostatnich latach spowodował, że budowa oraz wykorzystanie w praktyce robotów mobilnych stało się faktem. Do niedawna roboty były wytworem wyobraźni reżyserów czy też kojarzone były wyłącznie z filmami science-fiction. Dziś można stwierdzić, że od kiedy są stosowane na skalę przemysłową to usprawniły i zrewolucjonizowały wiele czynności realizowanych przez człowieka, wspomagając lub całkowicie zastępując jego pracę [3]. Należy podkreślić, że roboty stosowane są wielu obszarach gospodarki, takich jak przemysł ciężki i lekki, wojsko, medycyna oraz rolnictwo. Celem pracy badawczej było zaprojektowanie i zbudowanie robota mobilnego wraz z opracowaniem autorskiego oprogramowania do procesu akwizycji obrazu oraz możliwości monitorowania miejsc trudno dostępnych dla człowieka.
EN
In recent years, there has been a rapid advancement in artificial intelligence and this has led to the widespread construction and usage of mobile robots. Until recently, robots were a figment of imagination of the science-fiction directors. Now, as a result of the commercial use robots have revolutionized man's work helping people in their activities or even replacing people at work [3]. It should be stressed that robots are used in many areas of the economy, such as light and heavy industry, army, medicine and agriculture. The objectives of this research work were to design and construct a mobile robot as well as to write the original software for the image acquisition, which would allow us to monitor hard-to-reach places.
PL
Praca przedstawia zastosowanie probabilistycznej sieci neuronowej oraz metody najbliższego sąsiada do identyfikacji obcych radiostacji okrętowych. Badania zaprezentowane w pracy zostały przeprowadzone z użyciem danych rzeczywistych.
EN
The paper prestes application of a probabilistic neural network and the nearest neighbour method to identify nonself ship radiostations. All the experiments reported in the paper were performed on real data.
EN
Present battlefield needs systematic observation of the battle area for the purpose of providing timely information and combat intelligence named battlefield surveillance. This one assures friendly forces use the weapons very effectively. Identification is understanding as the process of attaining an accurate characterization of a detected entity by any act or means so that high confidence real-time decisions, including weapons engagement, can be made. Use the automatic identification system is very important for actual military situation.
PL
Doświadczenia ostatnich konfliktów zbrojnych przyczyniły się zwrócenia uwagi, przez siły zbrojne, na budowę programów przeznaczonych do identyfikacji obiektów pola walki. Identyfikacja obiektów zapewnia wykorzystanie konwencjonalnych środków rażenia z wysoką skutecznością i precyzją. Zapewnia przejęcie i wykorzystanie inicjatywy. Identyfikacja obiektu obejmuje procesy utożsamiania określonego obiektu z innym wcześniej poznanym. Polega na wyróżnianiu cech wspólnych, podobieństw, typowych dla procesów postrzegania zmysłowego u człowieka. Na podstawie wnioskowania obiekty podstawowe (rozpoznawane na podstawie efektów towarzyszących im w czasie działania) łączone są z elementami ugrupowania bojowego, tworząc w ten sposób prawdopodobny obraz potencjalnego przeciwnika na polu walki. Dotychczas, w procesie identyfikacji obiektów główną rolę odgrywał człowiek. W wyniku analizy operacyjno-technicznej, na podstawie wnioskowania, tworzony jest prawdopodobny sposób działania przeciwnika. Jest to czasochłonne i obarczone dodatkowym błędem, wynikającym z ograniczonych zdolności percepcyjnych człowieka. Stało się to przyczyną budowy systemów automatycznych. Budowa otwartych baz danych o cechach obiektów rozpoznawanych umożliwi stosowanie techniki informatycznej do ich identyfikacji na polu walki.
18
Content available remote Komputerowe metody identyfikacji obiektów elektrotermicznych
PL
W artykule przedstawiono zakres badań prowadzonych w Katedrze Informatyki Stosowanej w obszarze metod i algorytmów identyfikacji obiektów cieplnych. Omówiono historię i główne kierunki tych badań oraz dotychczasowe osiągnięcia. Wskazano również aktualne trendy rozwojowe w tej dziedzinie, w tym wykorzystywanie nowoczesnych technik informatycznych. Zaprezentowano także wybrane metody komputerowej identyfikacji rezystancyjnych pieców komorowych, pozwalające na uwzględnienie rozłożonego charakteru parametrów tego typu obiektów elektrotermicznych.
EN
In the paper identification and modeling of electroheat plans as one of research area of Computer Engineering Department have been presented. Historical review as well as current trends and goals of the field have been discussed. Exemplary new techniques of identification of chamber electric furnaces have been proposed. The methods focus on distributed parameters on real plants.
EN
This paper proposes a novel method for object category detection in images, which is based on spatial configuration of local shape features. We show how simple, redundant edge based features overcome the problem of edge fragmentation while the efficient use of geometrically related feature pairs allows us to construct a robust object shape matcher, invariant to translation, scale and rotation. These prerequisites are used for weakly supervised learning of object models as well as object class detection. The object models employing pairwise combination of redundant shape features exhibit remarkably accurate localization of similar objects even in the presence of clutter and moderate view point changes which is further exploited for model building, object detection and recognition.
20
Content available Vaccination in ship immune system
EN
The task of the ship immune system is to differentiate self objects, i.e., objects that are not dangerous for our ship, from other objects that can be a potential threat. To perform the task, the system makes use of a set of detectors. The detectors imitate signatures of non-self objects, however, to generate them the signatures of self objects are used. Real signatures of non-self objects are usually unobtainable and therefore they are not used to produce the system. However, situations sometimes happen when the information about non-self objects is accessible. In such a case, the information mentioned can be used to improve performance of the system. To test the ship immune system build based on signatures of both self and non-self objects, experiments were carried out. In the experiments, the task of the system was to differentiate self ship radio stations from non-self ones. Results of the experiments are presented at the end of the paper.
PL
Zadaniem okrętowego systemu immunologicznego jest rozróżnianie obiektów własnych, nie stanowiących zagrożenia dla okrętu, od obiektów obcych które mogą być dla niego groźne. Do realizacji powyższego zadania system wykorzystuje zbiór detektorów. Detektory imitują sygnatury obiektów obcych, a do ich tworzenia wykorzystywane są sygnatury obiektów własnych zapamiętane w systemie. Ponieważ sygnatury obiektów obcych są zazwyczaj niedostępne, nie są one wykorzystywane w procesie tworzenia detektorów. Występują jednak sytuacje kiedy informacja o obiektach obcych jest dostępna podczas tworzenia systemu. Informacja ta może być wykorzystana do poprawienia jego efektywności. Artykuł przedstawia dwie metody umożliwiające wykorzystanie informacji o obiektach obcych podczas tworzenia detektorów. Obie metody zostały sprawdzone eksperymentalnie. Wyniki eksperymentów zostały przedstawione na końcu artykułu.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.