Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Układ identyfikacji on-line suboptymalnego modelu liniowego obiektu regulacji

Kula K.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2018

|

Nr 60

57--62

PL

W pracy przedstawiono koncepcję przeprowadzania przez układ sterowania nadrzędnego okresowej identyfikacji w trybie on-line obiektów, którymi sterują regulatory bezpośredniego działania, pracujące w autonomicznych pętlach nadzorowanych przez ten system. Celem tej identyfikacji jest zautomatyzowane utworzenie jak najlepszego, w sensie przyjętego kryterium, modelu obiektu, o którym nie jest wymagana żadna wiedza a priori, a następnie, w oparciu o ten model, przestrojenie stosownego regulatora lub włączenie go w strukturę nadzorowanego układu regulacji. Przy konstruowaniu modeli przeprowadzono analizę kształtu odpowiedzi obiektu, a do wyznaczenia ich parametrów zastosowana została metoda Åströma-Hågglunda. W pracy przedstawiono krótki opis przeprowadzanych pomiarów oraz zależności służące do obliczenia wymaganych parametrów różnych modeli. Przeprowadzono badania symulacyjne procesu identyfikacji, a ich wyniki w formie tabeli dołączono do artykułu.

EN

The paper presents the concept of conducting by the control system a superior periodic identification in the on-line mode of objects controlled by direct action regulators working in autonomous loops controlled by this system. The purpose of this identification is in the case of detection of exceeding the specified quality standards, automated creation of the best, in the sense of the accepted criterion, the model of the object and then, based on this model, the tuning of the appropriate regulator or inclusion in the structure of the supervised control system. The Åström-Hågglund method was used to identify the models. The paper presents a brief description of the measurements carried out and the relationships used to calculate the required parameters of various models. Simulation tests of the identification process were carried out and their results in the form of a table were attached to the article.

2

Samostrojenie i adaptacja w regulatorach przemysłowych

Świder Z., Trybus L.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

R. 85, nr 9

382-387

PL

W artykule przedstawiono trzy metody praktycznego nastrajania przemysłowych regulatorów PID. Pierwsza obejmuje identyfikację modelu obiektu dla odpowiedzi skokowej, nastrojenie wstępne oraz korektę wzmocnienia. W drugiej rozszerzono warunek projektowy przy sterowaniu przekaźnikowym uzależniając go od stosunku opóźnienia do stałej czasowej. W trzeciej części opisano algorytm zbliżony do EXACT, który korzystając z "wzorcowych powierzchni" w kilku krokach znajduje optymalne nastawy PID.

EN

Three methods for automatic tuning of PID loops are presented. The first one involves identification of step response, preliminary tuning of the controller and one or two corrections of the gain. The second extends standard relay self-tuning to variable gain and phase margin, which depend on delay to time constant ratio. Also an alternative to EXACT adaptive algorithm is presented, where tuning steps are performed along contour lines of three template surfaces.

3

Metoda zagęszczania pomiarów dynamicznych dla racjonalnego przechowywania informacji o procesie

Janiszowski K., Kamińska M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 9 bis

100--102

PL

W niniejszym artykule poruszana jest problematyka przetwarzania danych pomiarowych, zawierających informacje o dynamice procesu, w procesie identyfikacji. Proponowany jest algorytm zagęszczania danych, stosowany do określenia modeli rozmytych o strukturze TSK. Rozwiązanie to pozwala na wielokrotne zredukowanie liczby danych bez istotnej utraty informacji o dynamice procesu, a także na ich efektywne gromadzenie w celu diagnostyki.

EN

Following article contains the discussion of measurement data processing in identification of system dynamics. The proposed algorithm is focused on compacting data used to identify of TSK models. This solution significantly reduces amount of data without the loss of information about the process dynamics. The reduced data set can be effectively stored for diagnostic purposes.

4

Problemy modelowania emisji cząstek stałych PM10 w ruchu drogowym

Chłopek Z., Żegota M.

Archiwum Motoryzacji

|

2004

|

Vol. 7, nr 1

25-42

PL

Imisja cząstek stałych o wymiarach mniejszych od 10 [mi]m (PM10) jest jedną z najważniejszych wielkości kryterialnych przy ocenie stanu powietrza atmosferycznego, zgodnie z wymaganiami dyrektywy Unii Europejskiej 1999/30/EC. Emisja cząstek stałych z ruchu drogowego pochodzi: z silnika spalinowego (układu wylotowego), z innych układów pojazdu oraz nawierzchni drogi. Ocena emisji cząstek stałych z ruchu drogowego jest zadaniem skomplikowanym nie tylko z powodu znacznej nieokreśloności parametrów ekstensywnych ruchu pojazdów, ale i dużej wrażliwości emisji od warunków ruchu. Modele emisji cząstek stałych z silników pojazdów są stosunkowo zgodne z modelowanymi zjawiskami, co potwierdzają wyniki badań weryfikacyjnych. Modele emisji cząstek stałych PM10 są dotychczas zazwyczaj modelami bardzo prostymi, opartymi jedynie na kryteriach podobieństwa funkcjonalnego z modelowanymi zjawiskami. Wyniki analizy istniejących modeli emisji cząstek stałych PM10 oraz ich badań symulacyjnych potwierdzają celowość rozwijania badań nad tym zagadnieniem.

EN

Imission of particular matters smaller than 10 [mi]m (PM10) is one of the most important criterial values in estimation of atmospheric air condition in compliance with direction of Union European 1999/30/EC. Emission of particular matters from road traffic comes: from combustion engine (exhaust system), from others vehicles. systems and from road surface. The estimation of emissions of particular matters from road traffic is a complicated problem not only on account of a significant indefinableness of extensive parameters of vehicles traffic but also a big sensitiveness of emissions from traffic circumstances. The emissions models of particular matters from vehicles. engines are relatively conformable with modeling effects, which is confirmed by the results of verifying studies. The emissions models of particular matters PM10 are till now generally very simple models, based only on functional probability criterions with modeling effects. The analysis results of existing models of emissions of particular matters PM10 and their simulating studies confirms purposefulness of developing studies in this problem.

5

Identyfikacja modeli parametrycznych przy wykorzystaniu pakietu IDCAD

Janiszowski K., Wnuk P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2003

|

R. 7, nr 5

12-16

PL

Przedstawiono możliwości oprogramowania IDCAD, służącego do szeroko rozumianej identyfikacji modeli dynamicznych, przygotowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Pakiet pozwala na przeprowadzenie cyklu identyfikacji modelu dynamicznego obiektu, rozpoczynając od wstępnego przetworzenia danych procesowych, poprzez wybór typu i struktury modelu, estymację jego parametrów aż do końcowej weryfikacji. Użytkownik może dokonać oceny właściwości dynamicznych otrzymanego modelu, przeprowadzić redukcję lub aproksymację wyznaczonego opisu oraz wykonać proste symulacje odpowiedzi modelu na zadane wymuszenia o charakterze funkcji czasu.

EN

Presented software package IDCAD can be used for realisation of complete identification process of a dynamical plant; starting from initial processing of measurement data, followed by determination of model structure and statistic estimation of unknown parameters, up to final verification. User can evaluate dynamic features of resulting model of plant, introduce some simple but useful approximations of its time responses, try a reduction of determined transfer functions and calculate simulated responses of model to predefined time input signals.

6

Model identification and update under operation of active noise control systems

Figwer J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2003

|

R. 49, nr 11

22--25

EN

In the paper, a new look at on-line electro-acoustic plant model identification and update for feedforward active noise control (ANC) systems under their operation is presented. The problem of on-line electro-acoustic plant model identification under active ANC system is discussed as a closed-loop identification problem with a low signal-to-noise ratio. The feedback is introduced by an adaptation algorithm. Additionally it may be also implied by an acoustic interaction between a control loudspeaker and reference microphone. In ANC literature concerning on-line electro-acoustic plant modelling it is proposed to identify electro-acoustic plant models together with the feedback. It leads to biased and inconsistent identification results. In the paper, an approach to this problem that gives results converging asymptotically to true electro-acoustic plant models is presented.

PL

W pracy zaprezentowano nowe spojrzenie na problem identyfikacji on-line modeli torów elektroakustycznych w adaptacyjnych kompensacyjnych układach aktywnego tłumienia hałasu (ATH). Problem ten dyskutowany jest jako problem identyfikacji obiektu pracującego w układzie ze sprzężeniem zwrotnym przy niskim stosunku sygnału do szumu. Sprzężenie to wprowadzane jest w układach ATH poprzez algorytm adaptacji. Może być ono również wynikiem akustycznej interakcji głośnika sterującego z mikrofonem błędu. W literaturze poświęconej aktywnemu tłumieniu hałasu proponuje się, by w trakcie pracy układów ATH identyfikować modele torów elektroakustycznych wraz ze wspomnianym sprzężeniem zwrotnym. Otrzymane w ten sposób oceny parametrów modeli torów elektroakustycznych są obciążone. W artykule zaproponowano nową metodę identyfikacji tych modeli. Metoda ta pozwala uzyskać asymptotycznie nieobciążone i zgodne oceny parametrów modeli torów elektroakustycznych.