Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Przyczynek do prostych metod identyfikacji dynamiki obiektów oscylacyjnych

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 11

1053--1055

PL

Stosunkowo prosta i oszczędna metoda identyfikacji obiektów wykorzystuje tak zwaną charakterystykę skokową, w tym jej specyficzne punkty o dokładnie wyznaczalnych współrzędnych. Do takich zaliczyć należy punkty przecięcia charakterystyki z określonymi liniami prostymi przy dostatecznie dużym kącie przecięcia, oraz wartości ekstremów (bez współrzędnych zmiennej, dla których występują). Do cech trudno mierzalnych należą natomiast współrzędne punktów przegięcia, oraz nachylenie charakterystyki (poza wartością ekstremum). Klasyczna, ogólnie znana metoda identyfikacji dynamiki obiektów oscylacyjnych wykorzystuje wartość ustaloną charakterystyki skokowej, wartość jej najwyższego maksimum, oraz długość okresu jej drgań tłumionych. W artykule zaproponowano wykorzystanie dodatkowych zależności.

EN

A relatively simple and economical method for identifying objects uses a so-called step response, including its specific points that can be precisely determined. Such points include the intersection of the response with specific straight lines, with sufficiently high angle of intersection, and values of the extrema (without coordinates of the variable for which they occur). Features that are hard to measure include the coordinates of the inflection point and the slope of the response (outside of the extremum). Classic, widely known method of identifying oscillatory objects' dynamics uses the final value of the step response, value of the highest extremum and the length of the damped oscillations time. In the paper the usage of additional dependencies is proposed.

2

Prosta metoda identyfikacji pewnej klasy nieliniowych obiektów o dynamice pierwszego i drugiego rzędu

Żuchowski A., Papliński J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 12

1218--1220

PL

Wobec wielkiego zróżnicowania typów i rodzajów nieliniowych obiektów dynamicznych nie istnieje uniwersalna metoda identyfikacji ich dynamiki. Wszystkie wymagają pewnych arbitralnych założeń przez co mają ograniczone zastosowanie. Z tego powodu wciąż aktualne i ważne jest poszukiwanie nowych metod, które pozwoliły by na prostą identyfikację układów nieliniowych, nawet jeśli ograniczają się tylko do pewnej klasy obiektów. W pracy zaproponowano metodę identyfikacji dynamiki nieliniowych obiektów pierwszego i drugiego rzędu nie wymagającą stosowania specjalnych, trudnych do realizacji sygnałów testowych. Można ją stosować dla określonego typu modeli i przy zastosowaniu aproksymacji uzyskanych charakterystyk zależnościami analitycznymi.

EN

Because of the great diversity of types and kinds of nonlinear dynamic objects there is no universal method of identifying their dynamics. All of them require a certain arbitrary assumptions thus have limited application. For that reason still relevant and important is to search for new methods that would allow for easy identification of nonlinear systems, even if they are limited only to a certain class of objects. The simple method of identification of nonlinear dynamic properties of the first and second order are proposed in the paper. The method does not require the use of special, hard-to-implementation test signals. It can be used for certain types of models. In the proposed method some analytical dependencies are used instead of the obtained characteristics.

3

Przyczynek do metod identyfikacji dynamiki liniowych obiektów przy wykorzystaniu specjalnych, nietypowych charakterystyk

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 7

628--631

PL

Niektóre metody identyfikacji dynamiki liniowych obiektów wykorzystują charakterystyki w dziedzinie czasu, bądź częstotliwości. Do opisu dynamiki można także wykorzystać tak zwane momenty charakterystyki impulsowej, w szczególności zerowego i pierwszego rzędu, definiowane jako funkcje czasu. Proponuje się wykorzystanie pomiaru tych momentów do tworzenia specjalnych charakterystyk umożliwiających identyfikację

EN

Characteristics in time or frequency domain obtained from experiments are used in some dynamics identification methods for linear objects. Then identification consists in determining the type and parameters of the transfer function. Measurement of the step response is relatively simple and economical in regard of time, and it is often used. For description of the linear object dynamics one can also use the so-called moments of the impulse characteristic being functions of time and possible to be dertermined together with the step response in an appropriate system of signal processing during one experiment. The step response is the zero order moment. There is proposed creation of special characteristics using appropriate combinations of zero and first order moments. They have specific features and in some cases make the identification process easier. It widens the abilities of the methods from this group and creates perspectives of practical application.