Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelowanie układów sterowania z użyciem pochodnych ułamkowych

Dec Grzegorz Rafał

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2020

|

z. 38 [301], nr 1-2

33--50

PL

W pracy przedstawiono przegląd niektórych podejść związanych z problematyką pochodnych ułamkowych w ujęciu teorii sterownia. Zaprezentowano popularne w przemyśle algorytmy sterowania z użyciem pochodnych ułamkowych, wraz z metodami projektowania. Stosowanie rachunku różniczkowego o niecałkowitym stopniu jest stosunkowo nowym podejściem, lecz zyskującym na zainteresowaniu. Rozważania w ostatnich latach wskazują, że wiele problemów np. termodynamicznych, czy biologicznych może być z powodzeniem rozpatrywanych za pomocą po chodnych ułamkowych. Na rynku dostępne są już narzędzia, które wspomagają proces identyfikacji oraz projektowania regulatorów w oparciu o dane eksperymentalne. Jednym z takich narzędzi jest CRONE, będącym zestawem narzędzi w Matlabie, który zawiera trzy moduły: matematyczny, identyfikacyjny, projektowania systemu sterowania. Umożliwia zaimplementowanie autorskich regulatorów CRONE o różnym stopniu złożoności. Innym z narzędzi jest FOMCON, który również jest zestawem narzędzi w Matlabie i jest oparty na istniejącym wcześniej narzędziu FOTF. FOMCON umożliwia identyfikację systemu oraz zaprojektowanie regulatora PIλDµ . Głównym celem artykułu jest zaprezentowanie obecnego stanu wiedzy, omówienie podstawowych narzędzi i pojęć związanych z pochodnymi ułamkowymi oraz ich zastosowaniem w sterowaniu, takimi jak: funkcja gamma postacie pochodnej i całki o stopniu niecałkowitym, transformata Laplace’a i podstawy teorii sterowania

EN

In the paper is presented review of some approaches corelated with subject of using fractional derivatives in control system theory. Popular algorithms used in the industry are presented, along with relating designing methodology. Using of fractional derivatives calculations is relatively new concept, but constantly getting increasing interest. Deliberation in recent years indicate that many scientific problems like thermodynamic or biology problems can be well considered and modeled by fractional order derivatives. On the market there is available tools that support a processes of identification and regulators designing, based on experimental data. One of such tools are toolbox CRONE for MATLAB, which contains three modules: mathematical, identifying, system control designing. That toolbox allows implementation of CRONE regulators with different level of complexity. Other tool is FOMCON, which also is a toolbox for MATLAB and it is based on already existed toolbox FOTF. FOMCON allows to identifying of control system and PIλDµ regulator designing. This article is aiming to present current state of art, discussion about existing tools and concepts correlated with fractional order derivatives and their usage in control system theory, like: gamma function, definition of fractional derivative, Laplace transform and basics of control system theory.

2

Układ sterowania i kontroli pracy przenośnika kubełkowego w osadzarkowym węźle wzbogacania

Jendrysik S., Bartoszek S., Jasiulek D., Gawliński A.

Maszyny Górnicze

|

2017

|

R. 35, nr 2

53--61

PL

W artykule przedstawiono strukturę i zasadę działania układu sterowania przenośnikiem kubełkowym pracującym w osadzarkowym węźle wzbogacania. Ideą metody sterowania prędkością przenośnika było uzyskanie nominalnego wypełnienia kubełków na całej długości przenośnika, w celu ogranicza biegu jałowego i zmniejszenia zużycia energii elektrycznej. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych układu sterowania oraz omówiono moduł systemu sterowania informujący o nadmiernym wydłużeniu łańcucha przenośnika.

EN

Structure and operating principle of the system for control of bucket conveyor in jig beneficiation node system was discussed. The idea of controlling the speed of conveyor consisted in obtaining the nominal filling up of the buckets along the entire length of the conveyor to limit idle run and to reduce energy consumption. Results of the field tests of control system are given and the control system module informing about excessive elongation of the conveyor chain are discussed.

3

Quality parameter assessment on iris images

Makinana S., Malumedzha T., Nelwamondo F. V.

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

|

2014

|

Vol. 4, No. 1

21--30

EN

Iris biometric for personal identification is based on capturing an eye image and obtaining features that will help in identifying a human being. However, captured images may not be of good quality due to variety of reasons e.g. occlusion, blurred images etc. Thus, it is important to assess image quality before applying feature extraction algorithm in order to avoid insufficient results. Poor quality images may affect the recognition as they have few sufficient feature information. Moreover, existing quality measures focuses on parameters or factors than feature information. In this paper, iris quality assessment research is extended by analysing the effect of entropy, contrast, area ratio, occlusion, blur, dilation and sharpness of an iris image which determines the iris size, amount of information and clearness of the features. A weighting method based on principal component analysis (PCA) is proposed to determine the influence each parameter has on the quality score. To test the proposed technique; Chinese Academy of Science Institute of Automation (CASIA), Internal Collection (IC) and University of Beira Interior (UBIRIS) databases are used. A conclusion is drawn that the combination of blur, dilation and sharpness parameters have the most influence in the quality of the image as they weighed more than other parameters

4

Wpływ liczby zmiennych na jakość działania neuronowego modelu do identyfikacji mechanicznych uszkodzeń ziarniaków kukurydzy

Nowakowski K., Boniecki P.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 6(104)

151-157

PL

Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do identyfikacji mechanicznych uszkodzeń ziarniaków, prezentowanych w postaci fotografii, wymaga doboru odpowiednich cech charakterystycznych, na podstawie których zostanie przeprowadzony proces rozpoznawania. Wybór danych można zweryfikować wykorzystując narzędzie analizy wrażliwości sieci. Dzięki jego zastosowaniu można ocenić poziom istotności poszczególnych cech charakterystycznych i sprawdzić czy wszystkie wcześniej wybrane zmienne są niezbędne w procesie uczenia.

EN

Using of artificial neuron networks for identifying mechanical damage of seeds presented on photographs requires selection of proper characteristics, which can be the basis for identification process. Data choice can be verified by using the instrument of network sensitivity analysis. Thanks to its use the significance level of particular characteristics can be evaluated, and it may be verified if all selected variables are essential in the learning process.

5

Modelowanie w identyfikacji stanu dynamicznego silnika turbinowego

Żółtowski B.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

|

2002

|

Z. 52(240)

155-165

PL

W pracy przedstawiono zasady modelowania w identyfikacji stanu dynamicznego maszyn. Wskazano na możliwe sposoby modelowania stanu dla potrzeb diagnostyki technicznej. Jako przykład omówiono badania wstępne silników turbinowych, które pozwalają na ocenę i prognozowanie ich stanu technicznego oraz ustalenie polityki eksploatacyjnej silników, co jest bardzo istotne z punktu widzenia bezpieczeństwa i rachunku ekonomicznego.

EN

The study presents modelling rules in identifying machine dynamic state. There have been offered modelling methods for technical diagnostics; preliminary turbine engines test in order to estimate and to forecast the technical condition and to define the engine exploitation policy, which is crucial for safety and cost-effectiveness.

6

Przegląd współczesnych technik analizy i rozpoznawania sygnału mowy

Gajer M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2001

|

Vol. 42, nr 4

12-16

PL

Automatyczne rozpoznawanie i rozumienie języka mówionego jest pierwszym i prawdopodobnie najważniejszym krokiem na drodze do konstrukcji systemów automatycznych, które pozwolą na swobodną konwersację i interakcję człowieka z maszyną (komputerem). Prowadzone w ostatnich dekadach ubiegłego stulecia intensywne prace na tym fascynującym polu badawczym doprowadziły już do wielu wymiernych i ciekawych rezultatów. W artykule dokonano skrótowego przeglądu stosowanych obecnie technik, służących do automatycznego przetwarzania, rozpoznawania i interpretowania sygnału mowy. Obecnie uzyskane rezultaty badawcze doprowadziły już do powstania wielu praktycznie wykorzystywanych aplikacji, wśród których największą popularnością cieszą się: oprogramowanie pozwalające na automatyczną konwersję języka mówionego do tekstu (możliwość głosowego wprowadzania danych do komputera) oraz wykorzystywane w telekomunikacji systemy pozwalające na głosowe wybranie numeru wewnętrznego. W artykule przedstawiono podstawy technik wykorzystywanych w procesie konstrukcji komputerowych systemów dialogowych. Szczególną uwagę skupiono na zagadnieniach percepcyjnego przetwarzania sygnału mowy, które stanowią podstawę rozpoznania poszczególnych fonemów zawartych w wypowiedzi, będących podstawowymi, nieredukowalnymi składnikami (atomami) sylab i wyrazów. Bowiem, prawidłowe rozpoznanie fonemów stanowi klucz do konstrukcji każdego systemu komputerowego rozpoznawania i rozumienia sygnału mowy.

EN

Automatic recognition and understanding of spoken language is the first and probably the most important step towards natural humanmachine interaction. Research in the fascinating field in the past few decades has produced remarkable results. In this paper the development of the spoken language technology is summarised. Today, research results in spoken language processing have led to a number of successfull applications, ranging from dictation software for personal computers and telephone-call processing systems for automatic call routing In the paper the basic of natural language processing and recognition are given. The special attention is paid to the poblems of perceptual speech processing, which is an important step towards phoneme recognition. Phonermes are the most basic elements of speech so their proper recognition is the condition of utterance understanding by computer.