Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Popczyk O.

1 2017

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: identification of kinematic parameters

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problem odwrotny identyfikacji parametrów kinematycznych piłki golfowej w trakcie lotu

Popczyk O.

Modelowanie Inżynierskie

2017

T. 32, nr 63

107--113

W niniejszym artykule przedstawiono problem odwrotny identyfikacji parametrów kinematycznych (prędkość początkowa oraz prędkość kątowa) piłki golfowej w trakcie lotu na podstawie znanej trajektorii. W celu symulacji rzeczywistego eksperymentu trajektorie zostały zakłócone szumem Gaussowskim. W pracy przedstawiono wstęp do mechaniki lotu piłki golfowej. Równania różniczkowe ruchu w przestrzeni stanu rozwiązano za pomocą algorytmu Adamsa-Bashfortha, natomiast rozwiązanie problemu odwrotnego uzyskano poprzez minimalizację rozważanego w pracy funkcjonału za pomocą algorytmu Levenberga-Marquardta. Ze względu na stochastyczny charakter danych wejściowych, przeprowadzono analizę statystyczną rezultatów obliczeń.

In this paper, an inverse problem of determining kinematic parameters (initial velocity and angular velocity) of the golf ball during flight was presented. In order to simulate real experiment, the trajectories were disturbed by Gaussian noise. In this article introduction to golf ball flight mechanics was presented. Dynamic equations of motion in the state space were solved using the Adams-Bashforth algorithm. Solution of the inverse problem was found by minimising functional consider in the paper using the Levenberg-Marquardt algorithm. Because of the stochastic nature of the input data, the statistical analysis of results was performed.