The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.
PL
Przyswajanie wiedzy praktycznej przez uczniów i studentów placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są w charakterze układów napędowych robotów mobilnych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W ostatnich latach zauważyć się da intensywny rozwój i coraz szerszy zakres zastosowań napędów hydraulicznych. Dziś można wyróżnić cztery główne obszary o określonych własnoś–ciach stosowanej hydrauliki. Są to: - hydraulika stacjonarna – ogólnego przeznaczenia; - hydraulika mobilna, w tym maszyny robocze; - hydraulika okrętowa; - hydraulika lotnicza. Zatem każda z tych dziedzin wymusza odpowiedni rozwój elementów oraz wysokospecjalizowanych układów. Kierunek tego rozwoju określony jest m.in. przez: wykonywane funkcje, wymogi bezpieczeństwa, wymogi ekologiczne oraz czynniki ekonomiczne.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Mechatronics is a result of a union of electronics and mechanics. Success in this field requires an understanding of robotics, pneumatics, hydraulics, and artificial intelligence. That problem is more interesting, when the task of mechatronik we relate to function of a lively organism. In the paper authors focused on increasing meaning of fluid mechanics in mechatronics. Some typical components can not be considered in simplified way in view of mass stream and energy stream. Some consideration on importance of fluid mechanics in mechatronics have been described in the paper. In the paper authors showed directions of development of hydraulic and pneumatic drive.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.