Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Utility vehicle with hydraulic transmission and hybrid energy source

Rădoi Radu – Iulian, Dumitrescu Cătălin, David Ion, Blejan Marian, Sefu Stefan, Ionescu Cristian

Mining Machines

|

2023

|

vol. 41, iss. 1

1--10

EN

Considering the EU's commitment to achieve climate neutrality by 2050, new tools and investments are needed to achieve this goal. Starting from this goal, the decision was made to develop a hybrid utility vehicle with a multifunctional role, which can also be used in closed spaces such as tunnels or underground parking lots or outside, contributing to the goal of zero carbon emsions. This machine will be the basis for the further development of an electric plug-in machine with increased autonomy. The machine will use a hybrid drive with a diesel engine and an electric motor coupled to a hydrostatic transmission in a closed circuit. The machine can work in heavy environments with a lot of dust, moisture or rugged terrain where the electric motors mounted in the wheel of the vehicle do not give very good results. The traction is done on all four wheels of the machine using wheel hydraulic motors with radial pistons. This type of engine ensures a high torque at low speeds, necessary for the types of work performed. The article presents the structure of this machine, the hydraulic scheme of the actuation, the configuration of the energy group powered by a LiFePO4 battery, through an inverter and the control system of the machine.

2

A Study on Modeling and Experiment of a Wave Energy Converter Using Mechanical Coupled with Hydraulic Power Take-Off

Cong Binh Phan, Quang Tri Truong, Le Dang Hai Nguyen, Nguyen Long Nhut-Phi

Journal of Ecological Engineering

|

2023

|

Vol. 24, nr 8

12--24

EN

The article’s proposal refers to a new concept of wave energy converter (WEC), in which the power take-off (PTO) is combined with the mechanical and hydrostatic transmission. Here, the wave energy is absorbed by turning the two-way movement of an incident wave into the one-way rotation of a hydraulic pump which drives a high-pressure (HP) hydraulic circuit. Electricity is generated using a rotating generator which is driven by an HP hydraulic circuit. First, the coupled PTO mechanism is presented to describe the working principle of the proposed WEC. Next, a mathematical model of the buoy connects generator system is shown to analyze the equipment’s performance subjected regular waves. And then, by using the theory of linear potential wave, the hydrodynamic forces acting on the semi-submerged floating buoy and an analytical model of the mechanical transmission coupled with the hydraulic transmission are modeled to investigate the motion of the rotary generator. An experimental Setup is performed to verify the analytical model. Based on the validated model, a structural optimization is calculated to bring the system to resonance condition. Then, a dry test is implemented to analyze the system’s performance. Some optimum parameters are determined and applied to the analytical model, which sends the signal to drive the actuator. As a result, the absorbed efficiency is increased significantly.

3

Influence of hydraulic oil viscosity on the energy efficiency of hydrostatic drive

Skorek Grzegorz

Journal of KONBiN

|

2022

|

Vol. 52, iss. 1

11--30

EN

The article presents the influence of oil viscosity on the overall efficiency of the compared systems with proportional cylinder control. There are energy losses in the elements of the hydraulic system, which are, among other things, a function of the viscosity of the working fluid used, as well as energy losses which are practically independent of the viscosity. In order to assess the possibilities of saving energy during the operation of the hydrostatic drive system, it is necessary to understand and describe the losses occurring in the system. Determining the energy efficiency of the system can be performed simulation with the help of a computer program using an appropriate mathematical model. The efficiency determined in this way can be used in the process of designing and operating the system.

PL

W artykule przedstawiono wpływ lepkości oleju na sprawność całkowitą porównywanych układów ze sterowaniem proporcjonalnym siłownika. W elementach układu hydraulicznego występują straty energii będące m.in. funkcją lepkości zastosowanego płynu roboczego oraz straty energii praktycznie niezależne od lepkości. W celu oceny możliwości oszczędzania energii podczas pracy hydrostatycznego układu napędowego konieczne jest zrozumienie i opisanie strat występujących w układzie. Wyznaczenie sprawności energetycznej systemu można przeprowadzić symulacją za pomocą programu komputerowego z wykorzystaniem odpowiedniego modelu matematycznego. Tak wyznaczona sprawność może być wykorzystana w procesie projektowania i eksploatacji systemu.

4

The accuracy of defining the energy efficiency of drive systems exemplified by comparison with hydrostatic drives with proportional motor speed control

Skorek Grzegorz

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2019

|

nr 58 (130)

32--41

EN

The aim of the article is to look at the possibility of accurately determining the energy efficiency of drive systems. The results of experimentally determined efficiencies and the efficiencies determined from simulations of two hydrostatic systems with throttling control and fed by a constant capacity pump were compared. The research apparatus was very precisely designed, made and automated. The measuring instruments that were used are characterized by their high measuring accuracy. The issues related to the determination of the energy losses and the energy efficiency of the hydraulic motor or drive system, which should be determined as dependent on the physical quantities independent of these losses, were also discussed. A Paszota diagram of the power increase in the direction opposite to the direction of the power flow, replacing the Sankey diagram of the power decrease in the direction of the power flow in the hydraulic motor or in the drive system, was analyzed. The results showed that a Paszota diagram opens up a new perspective on research on the power of energy losses and energy efficiency of hydraulic motors and drive systems.

5

Dokładność określania sprawności energetycznej układów napędowych na przykładzie porównania napędów hydrostatycznych ze sterowaniem proporcjonalnym prędkości silnika

Skorek Grzegorz

Napędy i Sterowanie

|

2019

|

R. 21, nr 4

86--93

PL

Celem artykułu jest spojrzenie na możliwość dokładnego określania sprawności energetycznej układów napędowych. Porównano wyniki eksperymentalnie określonych sprawności i symulacyjnie określonych sprawności dwóch układów hydrostatycznych ze sterowaniem dławieniowym, które zasilane są pompą o stałej wydajności. Stanowisko badawcze zostało bardzo starannie zaprojektowane, wykonane i zautomatyzowane. Zastosowane przyrządy pomiarowe cechowała wysoka dokładność pomiarów. Poruszono także tematykę związaną z określaniem strat energetycznych i sprawności energetycznej silnika lub układu napędowego, które powinny być określane jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych od tych strat. Przeanalizowano wykres Paszoty wzrostu mocy w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy, zastępujący wykres Sankeya spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy w silniku lub w układzie napędowym. Wykres Paszoty otwiera nową perspektywę badań mocy strat energetycznych i sprawności energetycznej silników i układów napędowych.

EN

The aim of the article is to look at the possibility of accurately determining the energy efficiency of drive systems. The results of experimentally determined efficiencies and simulationally determined efficiencies of two hydrostatic systems with throttling control, which are fed with a constant capacity pump, were compared. The research stand was very precise designed, made and automated. The applied measuring instruments were characterized by high accuracy of measurements. The issues related to the determination of energy losses and energy efficiency of the hydraulic motor or drive system, which should be determined as dependent on the physical quantities independent of these losses, were also discussed. A Paszota diagram of the power increase in the direction opposite to the direction of the power flow, replacing the Sankey diagram of the power decrease in the direction of the power flow in the hydraulic motor or in the drive system was analyzed. Paszota diagram opens a new perspective on the research of the power of energy losses and energy efficiency of hydraulic motors and drive systems.

6

Field of work and energy efficiency of hydrostatic drives on the example of two tested systems with proportional control of the cylinder's speed

Skorek Grzegorz

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 4

203--219

EN

The presented test results are an example of simulating determination of the hydrostatic field of the drive system and the energy efficiency of the system as a dependence on the speed and load coefficients of the hydraulic motor used in the system. The issues related to the determination of energy losses and energy efficiency of the hydraulic motor or drive system, which should be determined as dependent on the physical quantities independent of these losses, were also discussed. A Paszota diagram of the power increase in the direction opposite to the direction of the power flow, replacing the Sankey diagram of the power decrease in the direction of the power flow in the hydraulic motor or in the drive system was analyzed.

PL

Przedstawione wyniki badań są przykładem symulacyjnego określania pola pracy hydrostatycznego układu napędowego i sprawności energetycznej układu jako zależności od współczynników prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego zastosowanego w układzie. Poruszono także tematykę związaną z określaniem strat energetycznych i sprawności energetycznej silnika lub układu napędowego, które powinny być określane jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych od tych strat. Przeanalizowano wykres Paszoty wzrostu mocy w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy, zastępujący wykres Sankey'a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy w silniku lub w układzie napędowym.

7

Conceptual approach to select parameters of hydrostatic and mechanical transmissions for wheel tractors designed for agricultural operations

Taran I., Bondarenko A.

Archives of Transport

|

2017

|

Vol. 41, iss. 1

89--100

EN

As a result of theoretical and experimental efforts, innovative scientifically grounded conceptual approach to select hydrostatic and mechanical transmissions (HMT) for wheel tractors designed for agricultural operations has been proposed. The approach is characterized by focusing on kinematic parameters, power parameters, and energy parameters of the transmission while performing technological operation “plowing”; it also takes into consideration braking features of a tractor in the context of various braking types. Application of the approach offers an opportunity to improve technical level of transmissions while updating current wheel tractors and designing new ones; moreover, that will better controllability as well as braking efficiency. The conceptual approach developed on the basis of proposed techniques and applied mathematical models makes possible to determine rational structure and basic design parameters of two-flow HMTs while designing; it also helps formulate recommendations concerning a technique for service braking and emergency braking under specific operational conditions.

8

Effect of steering gear parameters of crawler tractor cornering ability

Zhdanovich C., Mamonov M., Kuboń M., Kamiński J. R.

Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 20, No. 2

157--167

EN

Crawler tractor with specific loads on the hitch loses traction abilities during cornering and causes intensive destruction of the surface layer of soil. This phenomenon may be limited if relevantly selected parameters of the cornering mechanisms were applied. The objective of the paper was to determine the impact of the cornering mechanism parameters on the crawler tractor maneuver ability. The object of the research was a planetary cornering mechanism which enables fluent change of the cornering radius through the change of the rotational speed of planetary gears drive by pneumatic engines. Relations of the turning radius to the slip of the spinning and overleaping crawler at the speed of 7 km·h-1 without the load on the hitch and with the load of 40 kN were defined. The average values of drift and the turning radius as a function of drive speed from 0 to 2.5 m·s-1 on the moist soil μ=0.4 and dry soil μ=0.8 were determined. Relations of the turning radius to the pressure of oil pump oil, to the drive speed and to the load on the hitch were set forth. The research proved that when using the hydraulic pump with the regulated expense the working pressure of oil may be maximally reduced to 30 MPa, the power of the pump may be reduced by twofold, the possibility of turning in difficult field conditions within the scope of the required speed may be enabled. To ensure the required turning radius of the crawler tractor it is recommended to install the pump with the efficiency of 33 cm3·rot-1 and a regulated hydraulic motor with the capacity of 56 сm3·rot-1 with a power regulation within 2.0-2.5, at the same time maximum pressure of liquid will not exceed 35 MPa and the determined power of the hydraulic gear will amount to 52.6 kW.

PL

Ciągnik gąsienicowy przy określonych obciążeniach na zaczepie traci właściwości trakcyjne podczas nawrotów, przy tym powoduje intensywne niszczenie warstwy powierzchniowej gleby. Zjawisko to można ograniczyć stosując odpowiednio dobrane parametry mechanizmu nawracania. Celem badań było określenie wpływu parametrów mechanizmu nawracania na manewrowość ciągnika gąsienicowego. Przedmiotem badań był planetarny mechanizm nawracania umożliwiający płynną zmianę promienia nawrotu, poprzez zmianę prędkości obrotowej przekładni planetarnych, napędzanych silnikami hydraulicznymi. Określono zależności promienia nawrotu od poślizgów dla gąsienic buksującej i zabiegającej, przy prędkości 7 km·h-1 bez obciążenia na zaczepie i z obciążeniem wynoszącym 40 kN. Określono wartości średnie znoszenia i promienia nawrotu w funkcji prędkości jazdy, od 0 do 2,5 m·s-1, na glebie wilgotnej μ=0,4 i suchej μ=0,8. Określono zależności promienia nawrotu od ciśnienia oleju pompy olejowej, od prędkości jazdy i od obciążenia na zaczepie. Badania wykazały, że stosując pompę hydrauliczną o regulowanym wydatku można ograniczyć maksymalne ciśnienie robocze oleju do 30 MPa, zmniejszyć moc pompy 2 razy, zapewnić możliwość nawrotu w trudnych warunkach terenowych, w zakresie wymaganych prędkości jazdy. Dla zapewnienia wymaganego promienia nawrotu ciągnika gąsienicowego, zaleca się montaż pompy o wydajności 33 cm3·obr.-1 i regulowany silnik hydrauliczny o maksymalnej wydajności 56 сm3·оbr.-1, z regulacją siłową w zakresie 2,0-2,5, przy tym maksymalne ciśnienie cieczy w przekładni hydraulicznej nie przekroczy 35 MPa, a ustalona moc przekładni hydraulicznej wyniesie 52,6 kW.

9

System odzysku energii w pojazdach z napędem hydrostatycznym

Gawlik A., Sobczyk A., Walczak P.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

71--72

EN

Operating cost lowering of mobile machines and vehicles can be achieved by introducing of energy recovery systems supporting the main engine. This paper presents such solution of energy saving system based on additional pump and hydro-pneumatic accumulator build into vehicle hydrostatic drive system. System modeling, by use of the SimulationX, shows above 10% of energy saving, confirming properties of the proposed system.

PL

Współczesne pojazdy transportowe i maszyny mobilne charakteryzują się wystarczająco wysoko zaawansowaną funkcjonalnością i jakością pracy. Jest to jednak często związane z dużym zużyciem energii. Zrozumiałym, więc jest prowadzenie prac ukierunkowanych na ograniczenie kosztów eksploatacyjnych. Możliwość znaczącego obniżenia zużycia paliwa przez silniki spalinowe, będące zazwyczaj źródłem pierwotnym energii w pojazdach użytkowych, wydaje się być wyczerpana. Wynika to zarówno z ograniczeń konstrukcyjnych silnika spalinowego jak i zaostrzających się norm dotyczących czystości spalin. Stąd też zainteresowanie systemami odzysku energii wspomagającej jednostkę napędową przy zwiększonym obciążeniu. Zwykle są to układy bazujące na akumulatorach elek¬trycznych, w których jest gromadzona energia przechwytywana w procesie hamowania pojazdu i przekazywana następnie do silnika elektrycznego łączonego okresowo z układem napędowym, nazywane popularnie hybrydowymi układami napędowymi. Podczas gdy w pojazdach użytkowych napędzanych przekładnią hydrostatyczną można wykorzystać w sposób analogiczny przechwytywanie energii hydraulicznej i magazynowanie jej w akumulatorze hydropneumatycznym. Prezentowany artykuł opisuje rozwiązanie i wyniki testów symulacyjnych systemu odzysku energii kinematycznej dla małego pojazdu transportowego z przekładnią hydrostatyczną. Układ napędowy pojazdu złożony z elementów mechanicznych i hydraulicznych zamodelowano z wykorzystaniem bibliotek programu SimulationX firmy ITI GmbH. W celu porównania energochłonności standardowego układu napędowego i układu wspomaganego przez system rekuperacji energii przeprowadzono testy symulacyjne dla przyjętego cyklu roboczego oraz dla kilku konfiguracji parametrów eksploatacyjnych. Zaproponowane rozwiązanie nawiązuje do systemu Permo Drive stosowanego głównie w samochodach ciężarowych. W celu obniżenia, na etapie projektu, kosztów elementów składowych układu jak i możliwości zastosowania różnych strategii sterowania, układ odzysku połączono z mechanizmem jazdy za pośrednictwem przekładni pasowej, sterowanego sprzęgła i dodatkowej pompy (rys.1). Osiągnięta ponad 10-procentowa oszczędność energii w cyklu testowym potwierdza słuszność założeń zaprojektowanej struktury proponowanego systemu odzysku energii.

10

Stanowisko do wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych zaworów proporcjonalnych

Kudźma Z., Stosiak M., Herok S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 3

112--119

PL

W artykule przedstawiono stanowisko do wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych zaworów sterowanych w technice proporcjonalnej. Opisano układ sterujący rozdzielaczem proporcjonalnym i wielokanałowy tor sterująco-pomiarowy ze specjalistycznym oprogramowaniem umożliwiającym generowanie dowolnego w czasie przebiegu sygnału sterującego oraz na akwizycję danych pomiarowych. Przedstawiono przykładowe wyniki wyznaczania charakterystyk proporcjonalnego rozdzielacza regulacyjnego najnowszej generacji. Zamieszczono przykład zastosowania uzyskanych wyników pomiarowych do uściślenia modelu matematycznego sterowania rozruchem przekładni hydrostatycznej pod kątem minimalizacji hałasu.

EN

In the paper a test stand for determination of static and dynamic proportional valves characteristic was presented. A multichannel test stand was developed and presented in the paper. Moreover control system of proportional directional control valve and multichannel slotted line with special software for generation several control signals were presented too. Moreover some experimental tests results were presented for high-response proportional directional control valve. An example of application obtained results for mathematical model refinement of control of hydrostatic transmission start with minimum noise criterion was presented.

11

Badania mechanizmu jazdy transportera gąsienicowego TUR 600

Domagała Z., Szepietowski S. W.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2013

|

R. 54, nr 3-4

31--38

PL

W publikacji przedstawiono utworzony model symulacyjny hydraulicznego układu napędu mechanizmu jazdy transportera. Opisano badania mechanizmu jazdy transportera, przeprowadzone na rzeczywistym obiekcie w warunkach eksploatacyjnych, w oparciu o które dokonano identyfikacji modelu. Następnie omówiono wyniki badań symulacyjnych, przeprowadzonych w środowisku MatLab Simulink, hydraulicznego układu napędu gąsienic transportera.

EN

The created simulating model of hydraulic arrangement of drive crawler mechanism drive transporter in publication was moved. It describe the investigation of mechanism of drive transporter, conducted on real object in exploational conditions, in the support about which the identification of model was executed was. It the results of simulating investigations were have talked over was then, the conducted in environment MatLab Simulink, hydraulic arrangement of the crawler’ drive transporter.

12

Sterowanie rozruchem przekładni hydrostatycznej pod kątem minimalizacji hałasu

Kudźma Z., Łomotowski G.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2009

|

nr 3

5-10

PL

Przedstawiono model matematyczny rozruchu przekładni hydrostatycznej i algorytm sterowania zaworu dławiącego umieszczonego w odgałęzieniu przewodu tłocznego. Zdefiniowano parametry sterowania i wykonano symulację przebiegu ciśnienia oraz prędkości obrotowej silnika hydraulicznego w trakcie rozruchu. Potwierdzono doświadczalnie poprawność przyjętego modelu.

EN

The paper presents a mathematical model of hydrostatic transmission start-up and the control algorithm of throttle valve located in the side line. The simulations of the pressure and hydraulic motor speed during the start-up for the defined control parameters have been performed. The validity of the adopted model was experimentally confirmed.

13

Energy efficiency of hydrostatic transmission. Comparing results of laboratory and simulation tests

Czyński M.

Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance

|

2008

|

Vol. 43, nr 2

59-70

EN

The paper presents the results of laboratory and simulation tests of energy efficiency of hydrostatic transmission with volumetric control. The tests were carried out at the test bed built on the basis of PTO type displacement machines and allowed the verification of mathematical models of the loss and energy efficiency of elements and hydrostatic transmission proposed by Z. Paszota.

PL

W artykule zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych i symulacyjnych sprawności energetycznej przekładni hydrostatycznej ze sterowaniem objętościowym. Badania zostały przeprowadzone na stanowisku badawczym zbudowanym w oparciu o maszyny wyporowe typu PTO i umożliwiły częściową weryfikację matematycznych modeli strat i sprawności energetycznej elementów i przekładni hydrostatycznej zaproponowanych przez Z. Paszotę.

14

Advanced control algorithm for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission

Nawrocka A., Kwaśniewski J.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2006

|

Vol. 25, no. 4

164-168

EN

This study focuses on the adaptive controller to control hydrostatic transmission. A hydrostatic transmission with a variable efficiency pump and a radial engine with constant working absorptivity was chosen. Pump efficiency was controlled using an electrohydraulic control system, comprising a hydraulic cylinder coupled with a pump rotor via a piston rod and a hydraulic servo-valve. As the object is nonlinear and time variant its control is very difficult. For that reason the adaptive control strategy was chosen and a follow-up control algorithm was designed. This control strategy enables the fine tuning of the fuzzy logic controller's parameters. It can be done online, in each cycle time. Besides, this algorithm is implemented on a PLC controller. This paper outlines the structure of the controller and provides the results of laboratory tests.

PL

W artykule zostanie przedstawiony algorytm sterowania obiektem nieliniowym. Obiektem sterowania jest przekładnia hydrostatyczna, pracująca w obiegu zamkniętym. Zbudowana jest z pompy o zmiennej wydajności i silnika o stałej chłonności. Do sterowania wydajnością pompy wykorzystano elektrohydrauliczny układ sterujący. Układ ten obejmuje siłownik hydrauliczny sprzężony tłoczyskiem z wychylnym wirnikiem pompy oraz elektrohydrauliczny serwozawór przepływowy. Obiekt ten jest nieliniowy i niestacjonarny. Powoduje to trudności z doborem odpowiedniego regulatora do stabilizacji prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. W artykule opisano zastosowanie zaawansowanego algorytmu sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej. Opracowano algorytm nadążnego dostrajania regulatora rozmytego, który następnie został zaimplementowany w sterowniku PLC. Algorytm ten umożliwia dostrajanie regulatora w każdym cyklu pracy. Zaproponowany algorytm został przebadany na stanowisku laboratoryjnym.

15

Ocena parametrów energetycznych i ekologicznych układów hydraulicznych z napędem spalinowym dla widmowej postaci obciążenia

Chrostowski H., Sradomski W.

Inżynieria Maszyn

|

2006

|

R. 11, z. 2/3

66-76

PL

Przedstawiono ogólny model układu napędowego: silnik spalinowy – przekładnia hydrostatyczna – obciążenie w postaci obszaru z określonym widmem zmiennych wytężeniowej i natężeniowej. Model ten umożliwia analizę rozkładu sprawności napędu hydrostatycznego i punktów pracy silnika spalinowego w polu charakterystyki obciążenia. Modele matematyczne komponentów układu napędowego, dla analizowanego przypadku, otrzymano w oparciu o wyniki badań doświadczalnych. Wprowadzone oryginalne pojęcia sprawności globalnej i wskaźników ekologicznych umożliwiają porównanie jakości układów napędowych pracujących w tych samych – statystycznie – warunkach obciążenia. Pozwala to zatem ocenić wartości tych parametrów za cały okresie życia – działania maszyny.

EN

The following paper presents the general model of a driving system: IC engine - hydrostatic transmission - load of a vehicle, in the form of area with specified spectrum of variables: torque and velocity. This model enables the analysis of efficiency of hydrostatic driving system and points of work of IC engine in the field of load characteristics. Mathematical models of the components of the driving system, for the analysed case, are the results of the experimental examination. The originally introduced concepts of global efficiency and ecological indexes are suitable to compare the quality of driving systems working in statistically the same load conditions. It allows the evaluation of value of those parameters in the whole life, functioning, of a machine.

16

Przekładnia hydrostatyczna, rozkład sprawności, dopasowanie charakterystyk

Chrostowski H., Sradomski W.

Napędy i Sterowanie

|

2004

|

R. 6, nr 6

34--38

PL

Przedstawiono ogólny model układu napędowego: silnik spalinowy – przekładnia hydrostatyczna – obciążenie. Model ten umożliwia analizę rozkładu sprawności napędu hydrostatycznego i punktów pracy silnika spalinowego dla określonego obciążenia, dla różnych wariantów dopasowania charakterystyk silnika spalinowego i pompy hydraulicznej. Modele matematyczne komponentów układu napędowego, dla analizowanego przypadku, otrzymano w oparciu o wyniki badań doświadczalnych. Do porównania jakości układów napędowych wykorzystano pojęcie sprawności globalnej.

17

Analiza i pomiary parametrów pracy przekładni hydrostatycznej wozu wiertniczego

Marianowski J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2003

|

R. 45, nr 2-3

160-163

PL

Przekładnia hydrostatyczna wozu wiertniczego MONOMATIC HS 105L składa się z pompy wielotłoczkowej osiowej o zmiennej wydajności oraz z silnika wielotłoczkowego osiowego o zmiennej chłonności. Z pomocą przekładni hydrostatycznej wóz wiertniczy może być sterowany przez jednego operatora, który z łatwością zmienia prędkość i kierunek jazdy. Podczas jazdy z góry, gdy przekładnia hydrostatyczna hamuje, linia niskiego ciśnienia zmienia się w linię wysokiego ciśnienia. W artykule przedstawiono analizę i pomiaru parametrów pracy przekładni hydrostatycznej wozu wiertniczego.

EN

The hydrostatic transmission of drifting jumbo MONOMATIC HS 105L consist of a variable displacement pump and hydraulic motor. With the hydrostatic transmission, drifter jumbo control can be achieved with a single operator control which provides smooth, stepless speed and direction changes. In downhill drive, when the hydrostatic brakes, the low-pressure changes to braking operating line. An analysis and measurements of performance parameter of hydrostatic transmission of drifting jumbo has been presented in the paper.

18

Wybrane problemy sterowania układu napędowego wolnobieżnych maszyn gąsienicowych

Biały J., Łopatka M. J., Przychodzień T.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2000

|

Vol. 49, nr 7

5-22

PL

W referacie omówiono czynniki decydujące o nadążności sterowania przekładnią hydrostatyczną w układzie napędowym spycharki gąsienicowej. Przedstawiono model inercyjny przekładni z uwzględnieniem rzeczywistych obiążeń układu napędowego oraz wyniki badań charakterystyk amplitudowo-fazowych podstawowego zespołu ww. układu napędowego, tj. pompy wyporowej.

EN

This paper contains a description of main factors deciding about hydrostatic transmission follow up control in tracked bulldozer driveline. The authors present the inertial model for realcondition load of transmission and the results of frequency response of axial piston pump.