PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hydrostatic drive systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Controller area network standard for unmanned ground vehicles hydraulic systems in construction applications
Szynkarczyk Piotr, Wrona Józef, Bartnicki Adam
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2020
|
Vol. 14, No. 1
3--12
EN
Unmanned vehicles occupy more and more space in the human environment. Mobile robots, being a significant part thereof, generate high technological requirements in order to meet the requirements of the end user. The main focus of the end users both in civil, and so called “defense and security” areas in the broadly defined segments of the construction industry should be on safety and efficiency of unmanned vehicles. It creates some requirements for their drive and control systems being supported among others by vision, communication and navigation systems. It is also important to mention the importance of specific design of manipulators to be used to fulfill the construction tasks. Control technologies are among the critical technologies in the efforts to achieve these requirements. This paper presents test stations for testing control systems and remote control system for work tools in the function of teleoperator using the CAN bus and vehicles which use hydrostatic drive systems based on the Controller Area Network (CAN) standard. The paper examines the potential for using a CAN bus for the control systems of modern unmanned ground vehicles that can be used in construction, and what limitations would possibly prevent their full use. It is exactly crucial for potential users of unmanned vehicles for construction industry applications to know whether their specific requirements basing on the tasks typical in construction [9] may be fulfilled or not when using the CAN bus standard.
2
Content available Wysokociśnieniowe hydrostatyczne układy napędowe w budowie maszyn i urządzeń
Bartnicki A., Klimek A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
343--348, CD
PL
Rosnące zapotrzebowanie na duże siły i momenty, między innymi w pracach montażowych powoduje, że coraz częściej czynności te wykonuje się z użyciem wysokociśnieniowych narzędzi hydraulicznych. W artykule przybliżono wybrane zastosowania wysokociśnieniowych narzędzi hydraulicznych. Omówiono również problematykę uzyskiwania wysokich ciśnień w układach hydraulicznych, w kontekście możliwości wykorzystania wzmacniacza ciśnienia hydraulicznego do zasilenia omówionych wcześniej hydraulicznych narzędzi i urządzeń.
EN
This paper aims at presenting selected high pressure hydraulic tools and machines and describing the ways of receiving high pressure in hydrostatic drive systems.
3
Content available Problemy doboru podzespołów i analiza sprawności hydrostatycznych układów napędowych
Bartnicki A., Dąbrowska A., Łopatka M. J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
3127--3134
PL
Referat dotyczy problematyki związanej z projektowaniem hydrostatycznych układów napędowych pod kątem zwiększania ich sprawności. We wstępie przedstawione zostały zalety i wady układów hydrostatycznych oraz tendencje rozwojowe w hydraulice. Następnie krótko scharakteryzowano napęd hydrostatyczny, zasadę jego działania i opisano podstawowe grupy jego podzespołów. W celu wyznaczenia sprawności całego układu określono moc i straty poszczególnych jego elementów, tj. pompy głównej, instalacji, pompy przepłukującej oraz silnika. Ponadto, na przykładzie pompy i silnika hydrostatycznego zaprezentowano zmienność charakterystyk sprawności w zależności od parametrów pracy tych elementów i jej wpływ na ogólną sprawność całego układu.
EN
The main purpose of this paper was to present problems connected with designing of hydrostatic transmission in order to increase its overall efficiency. The introduction describes the advantages, the disadvantages and the development trends of the hydraulic systems. Then, the hydrostatic drive, the principle of its operation and the basic group of its components were briefly characterized. In order to determine the efficiency of the entire system, power and loss of pressure for its individual elements, such as the main pump, installation, flushing pump and motor were defined. The great variability of the efficiency of the individual components depends on their operating conditions. Its influence on the overall efficiency of hydrostatic transmission was described based on example of pump and motor.
4
Określenie parametrów roboczych manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego
Bartnicki A., Typiak R.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
Na stanowisku badawczym Katedry Budowy Maszyn dokonano pomiarów parametrów roboczych manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Określono wartości najistotniejszych parametrów z punktu widzenia realizacji zadań w misjach EOD/IOD. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych i poligonowych. Uzyskane wyniki potwierdziły słuszność założeń konstrukcyjnych i możliwości robocze robota wsparcia inżynieryjnego.
EN
Using a research station developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology work parameters of a robotic arm created for the remotely controlled engineering support robot had been mapped. Values for all important parameters had been determined when carrying out EOD/ IED missions. Additional tests had been carried out in the field. Both series had confirmed correctness of the design intents and working capabilities of the engineering support robot.
5
Badania wytrzymałościowe przęseł mostów składanych
Bartnicki A., Rubiec A., Sprawka P.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
W referacie przedstawiono cywilne zastosowania wojskowych mostów składanych, zwracając przy tym szczególną uwagę na ich badania wytrzymałościowe. Opisano istniejące krajowe, jak i zagraniczne metody badań tego typu przepraw mostowych oraz przedstawiono własną, wskazując dalsze kierunki rozwoju w tym zakresie.
EN
The paper presents civilian use of military engineer bridges and existing method of their strength development. This paper also presents the future directions of their applications.
6
Badania możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego
Bartnicki A.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
Na stanowiskach badawczych Katedry Budowy Maszyn przeprowadzono badania rozpoznawcze możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Dokonano porównania jego możliwości roboczych z możliwościami roboczymi zaadoptowanego dla potrzeb misji EOD/IED klasycznego osprzętu roboczego typowej maszyny inżynieryjnej. Dla potwierdzenia uzyskanych wyników badań stanowiskowych przeprowadzono podobne badania poligonowe z wykorzystaniem robota i minikoparki przystosowanej do podnoszenia ładunków niebezpiecznych.
EN
Using the research stations developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology a set of tests had been carried out to determine the working capabilities and effectiveness of a robotic arm created for the remotely controlled engineering support robot. Additional comparison test had been carried out with a standard engineering equipment adapted to handle EOD/IED missions. To further confirm acquired results, field tests of the engineering robot and a mini-excavator adapted to lifting dangerous materials were carried out.
7
Content available Strength tests of folding bridges' spans
Bartnicki A.
Journal of KONES
|
2011
|
Vol. 18, No. 1
47-52
EN
The restoration of the road infrastructure to its earlier state is a long and costly process and it is often the case that local government authorities cannot afford it. Due to this, alternative solutions are sought, which will shorten to the minimum the time dedicated to reconstructing destroyed parts of roads and bridges on one hand and which will constitute an economical solution on the other. A good idea for achieving the former and the latter at the same time seems to be the utilization, in the process of rebuilding permanent bridge crossings, of the military folding bridges' elements which have been withdrawn from use in the engineering subsections of the Polish Armed Forces. This paper presents non-military applications of military folding bridges, with special attention to strength tests thereof. It describes currently applied Polish and foreign methods of testing this type of bridge crossings and introduces a new method, indicating further development in this field.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.