Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania doświadczalne zminiaturyzowanych elementów hydraulicznych

Kudźma Z., Stosiak M.

Napędy i Sterowanie

|

2016

|

R. 18, nr 10

112--118

PL

W artykule przedstawiono wybrane przykłady zminiaturyzowanych elementów hydraulicznych. Zaprezentowano wyniki prac własnych dotyczących przepływów w mikroelementach hydraulicznych (mikrozaworze wzniosowym, mikroprzewodzie hydraulicznym) oraz wydzielenia obszaru pracy stabilnej mikrozaworu hydraulicznego. Zwrócono uwagę na hałaśliwość pracy układów mikrohydraulicznych, poddając, jako przykład, analizie mikrozasilacz hydrauliczny.

EN

In the paper some selected examples of miniaturized hydraulic components were presented. Some results of tests of flow in hydraulic microcomponents (lift microvalve, hydraulic micropipe) and creating of stable work of hydraulic microvalve were discussed. Special attention was focused on noise problem of microhydraulic systems. This problem was considered in example of microhydraulic power unit.

2

Dobór regulatora PID do hydrostatycznego napędu pojazdu

Grzesikiewicz W., Knap L., Makowski M., Pokorski J.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

1686--1695, CD 1

PL

W pracy przedstawiono model hydrostatycznego napędu pojazdu zasilanego z akumulatora hydropneumatycznego. Przedstawiono matematyczny opis procesów związanych z termodynamiczną przemianą gazu w akumulatorze oraz przetwarzaniem energii gazu na energię kinetyczną pojazdu. Oprócz tego rozpatrywano układ sterowania napędem realizującym zakładany cykl jazdy pojazdu. Dla przyjętego i przedstawionego układu napędowego pojazdu wykonano komputerową symulację ruchu pojazdu obejmującą: rozruch, jazdę ze stałą prędkością oraz odzyskowe hamowanie. Przedstawione zostały wybrane wyniki obliczeń ilustrujące proces przetwarzania energii w hydrostatycznym układzie napędowym. Na podstawie analizy uzyskanych wyników sformułowano wnioski dotyczące modyfikacji modelu napędu oraz układu sterowania.

EN

We present results of mathematical and numerical studies of a vehicle equipped with a hydrostatic drive with hydro-pneumatic accumulator. Numerical studies were carried out using program developed in Matlab/Simulink software. We formulate and analyze a mathematical description of the process related to the thermodynamic conversion of gas in the accumulator and conversion of gas energy into kinetic energy of the vehicle. In addition, the drive control system is considered during the vehicle motion with assumed ECE15 drive cycle. For the vehicle powertrain considered, computer simulations of the vehicle motion during accelerations and regenerative braking have been conducted. We discuss their results in order to illustrate the process of energy conversion in the hydrostatic drive and hydro-pneumatic accumulator. On the basis of these results, modifications of both the mathematical model and control system are subsequently proposed.

3

Model matematyczny strat objętościowych ściskania oleju hydraulicznego w pompie wyporowej o zmiennej wydajności

Paszota Z.

Napędy i Sterowanie

|

2014

|

R. 16, nr 10

127--135

PL

Celem pracy jest stworzenie możliwości oceny strat objętościowych wynikających ze ściskania oleju hydraulicznego w komorach roboczych wysokociśnieniowej pompy wyporowej o zmiennej wydajności na obrót wału. Straty objętościowe ściskania oleju muszą być określone jako funkcje tych samych parametrów, w zależności od których ocenione są straty objętościowe przecieków oleju w komorach, wynikające z jakości rozwiązania konstrukcyjnego samej pompy, a ponadto jako funkcja współczynnika ε zapowietrzenia oleju. Opracowano model matematyczny opisujący współczynnik klc|Δpi; bP; ε; ν ściśliwości oleju hydraulicznego jako zależność od stosunku ΔpPi/pn indykowanego przyrostu ΔpPi ciśnienia w komorach roboczych do ciśnienia nominalnego pn, od współczynnika bP zmiany wydajności pompy, od współczynnika ε zapowietrzenia oleju oraz od stosunku ν/νn lepkości oleju do lepkości νn odniesienia. Przedstawiono model matematyczny strat objętościowych qPvc|Δpi; bP; ε; ν ściskania oleju hydraulicznego w komorach roboczych pompy umożliwiający zastosowanie go w modelu mocy strat i sprawności energetycznej pompy.

EN

The aim of the work is to make possible the assessment of volumetric losses resulting from the compression of hydraulic oil in the chambers of a high pressure variable capacity displacement pump. Volumetric losses must be determined as functions of the same parameters which decide of volumetric losses due to leakage in the pump chambers.

4

Symulacyjne badanie ruchu pojazdu z napędem hydrostatycznym

Grzesikowski W., Knap L., Makowski M, Pokorski J.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W pracy zmodelowano hydrostatyczny napęd pojazdu zasilanego z akumulatora hydropneumatycznego. Przedstawiono matematyczny opis procesów związanych z termodynamiczną przemianą gazu w akumulatorze oraz przetwarzaniem energii gazu na energię kinetyczną pojazdu. Oprócz tego rozpatrywano układ sterowania napędem realizującym zakładany cykl jazdy pojazdu. Dla wybranego układu napędowego pojazdu wykonano komputerową symulację ruchu obejmującego rozruch, jazdę ze stałą prędkością oraz odzyskowe hamowanie. Przedstawiono wybrane wyniki obliczeń ilustrujące proces przetwarzania energii w układzie napędowym. Na podstawie analizy uzyskanych wyników sformułowano wnioski dotyczące modyfikacji modelu napędu oraz układu sterowania.

EN

We present results of mathematical and numerical studies of a vehicleequipped with a hydrostatic drive with hydro-pneumatic accumulator. Weformulate and analyze a mathematical description of the process relatedto the thermodynamic conversion of gas in the accumulator and conversionof gas energy into kinetic energy of the vehicle. In addition, the drivecontrol system is considered during the vehicle motion with assumed ECE15 drive cycle. For the vehicle powertrain considered, computersimulations of the vehicle motion during accelerations and regenerativebraking have been conducted. We discuss their results in order toillustrate the process of energy conversion in the hydrostatic drive andhydro-pneumatic accumulator. On the basis of these results,modifications of both the mathematical model and control system aresubsequently proposed.

5

Koncepcja manipulatora antropomorficznego o napędzie hydrostatycznym dla robota inżynieryjnego

Cieślik K., Konopka S., Łopatka M.J., Płocharz W.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Manipulatory antropomorficzne mogą znaleźć zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu, wojsku, medycynie. Większość z opracowanych konstrukcji wykorzystuje napęd elektryczny. W artykule zaproponowano rozwiązanie konstrukcyjne manipulatora antropomorficznego o sześciu stopniach swobody i napędzie hydrostatycznym. W celu zmniejszenia masy konstrukcji ograniczono ilość siłowników o ruchu obrotowym do jednego. W pozostałych węzłach kinematycznych zastosowano siłowniki o ruchu posuwisto – zwrotnym. Założono, że manipulator zostanie wykonany z materiału o podwyższonej wytrzymałości, co wpłynie na obniżenie masy konstrukcji. Przyjęto, że jego nośnikiem będzie robot wsparcia inżynieryjnego o masie około 3000 kg. Opracowywana konstrukcja będzie się charakteryzować udźwigiem 200 kg przy maksymalnym wysięgu 3,7 m. Ponad to będzie ona przystosowana do wykonywania zadań związanych z odgruzowywaniem, porządkowaniem obszarów dotkniętych klęskami żywiołowymi oraz przeładunkiem materiałów niebezpiecznych przy pracy, z którymi niezbędna jest precyzja. Zastosowany układ hydrauliczny powinien umożliwić uzyskanie dużej precyzji sterownia oraz odpowiednich prędkości poruszania poszczególnych członów manipulatora.

EN

Anthropomorphic manipulators can be used in many industries, the military, medicine. Most of developed structures use electric drive system. In this article proposes to design solution of an anthropomorphic manipulator with six degrees of freedom and hydrostatic drive system. The aim was to reduce the weight of the construction limits the quantities of the rotary actuators to one. In the remaining nodes kinematic linear actuators was applied. It was assumed that the keypad is made of high strength material which will reduce the weight of the structure. It is assumed that the carrier will support the robot engineering weighing about 3000 kg. The developed design will be characterized by 200 kg lift capacity at maximum reach 3.7 m over it will be adapted to perform the tasks associated with removing rubble, cleaning up the areas affected by natural disasters , and handling of hazardous materials at work , which is necessary precision. The applied hydraulic system should allow obtain high precision control room and the appropriate movement speed of individual members manipulator.

6

Wpływ lepkości i ściśliwości zapowietrzonego oleju na wyznaczanie strat objętościowych w pompie tłokowej o zmiennej wydajności

Koralewski J.

Napędy i Sterowanie

|

2013

|

R. 15, nr 11

118--132

PL

W pracy określono moduł B ściśliwości objętościowej niezapowietrzonego i zapowietrzonego oleju jako zależności od indykowanego przyrostu ciśnienia w komorach roboczych pompy, przy zmianie temperatury oleju i zapowietrzenia oleju. Przy ocenie strat wynikających ze ściśliwości w pompie wyporowej o zmiennej wydajności uwzględniono objętość ściskanej cieczy przy każdej nastawie pompy. Określono podział strat objętościowych na straty wynikające z przecieków w komorach pompy i na straty wynikające ze ściśliwości cieczy. Wykazano potrzebę uwzględnienia przy ocenie pompy tylko strat wynikających z przecieków.

EN

Modulus B of the liquid volume elasticity of non-aerated and aerated oil is defined in the paper as relation to the indicated increase of pressure in the pump working chambers, with the change of oil temperature and degree of aeration. In evaluation of the loss due to oil compressibility in a variable capacity displacement pump, the volume of compressed liquid at each pump setting is taken into account. Volumetric losses have been divided into leakage losses in the pump chambers and losses due to liquid compressibility. The need of accounting for only the leakage losses for pump evaluation is pointed out.

7

Metoda określania stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie wyporowej o zmiennej wydajności

Paszota Z.

Napędy i Sterowanie

|

2013

|

R. 15, nr 11

106--117

PL

Autor stwierdza, że istnieje możliwość określania konkretnej wartości współczynnika ε zapowietrzenia cieczy roboczej w trakcie pracy pompy poprzez znalezienie takiej wartości ε, przy której przyrost ΔMPm|ΔpPi = pn , qPgv momentu strat mechanicznych w zespole konstrukcyjnym „komory robocze – wał” pompy jest proporcjonalny do momentu MPi|ΔpPi = pn , qpgv indykowanego w komorach roboczych pompy, określonego przy ustalonej wielkości ΔpPi = cte przyrostu ciśnienia w komorach. Ustalona wielkość ΔpPi indykowanego przyrostu ciśnienia, przyjęta w trakcie poszukiwania współczynnika ε zapowietrzenia cieczy, jest równa nominalnemu ciśnieniu pracy pompy (ΔpPi = cte = pn). Przyrost ΔMPm|ΔpPi = pn , qPgv momentu strat mechanicznych, przy stałej wielkości ΔpPi (ΔpPi = cte) jest proporcjonalny do geometrycznej objętości roboczej qPgv pompy, w związku z tym: tylko przy uwzględnieniu współczynnika ε zapowietrzenia cieczy przetłaczanej przez pompę uzyskuje się w wyniku badań zależność ΔMPm|ΔpPi = pn , qPgv ~ qPgv . Zaproponowana przez autora metoda określenia współczynnika ε zapowietrzenia cieczy roboczej w pompie jest przedstawiona w niniejszym artykule (oraz w artykule [11]), a po raz pierwszy praktycznie zastosowana w ramach prowadzonych przez Jana Koralewskiego badań wpływu lepkości i ściśliwości zapowietrzonego oleju hydraulicznego na wyznaczane straty objętościowe i mechaniczne pompy HYDROMATIK A7V.58.1.R.P.F.00 [8, 9].

8

Wpływ układu sterowania na dokładność pozycjonowania oraz czas reakcji roboczego układu elektrohydraulicznego

Kollek W., Siwulski T., Stosiak M.

Napędy i Sterowanie

|

2012

|

R. 14, nr 10

68--71

PL

Hydrostatyczny napęd układów roboczych maszyn i urządzeń jest powszechnie spotykany w praktyce inżynierskiej. Charakteryzuje się korzystnym stosunkiem mocy do masy oraz prostą budową. W układach hydrostatycznych napędu układów roboczych jako podstawowe elementy wykonawcze w przeważającej większości wykorzystuje się siłowniki hydrauliczne. Ich prędkość wysuwu uzależniona jest od ilości cieczy dostarczonej do siłownika w jednostce czasu, czyli natężenia przepływu cieczy dostarczonej do siłownika. Parametr ten jest funkcją wielu zmiennych, z których głównymi są ciśnienie pracy oraz moc źródła zasilającego układ. W referacie zamieszczono przykładowe wyniki badań przeprowadzonych na symulatorze napędu liniowego, będącym na wyposażeniu Zakładu Napędów i Automatyki Hydraulicznej Politechniki Wrocławskiej. Symulator ma możliwość zaimplementowania układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz z możliwością dołączenia sterowników przekształcających sygnał sterujący. Elementem sterowanym jest dwustopniowy serwozawór (dwustopniowy wzmacniacz elektrohydrauliczny) z cewką indukcyjną. Położenie tłoka siłownika jest określane przy pomocy liniowego przetwornika indukcyjnego. Dodatkowo możliwa jest zmiana obciążenia badanego siłownika hydraulicznego. Symulator pozwala więc na empiryczne określenie optymalnej struktury sterowania układem zasilania siłownika w aspekcie między innymi dokładności pozycjonowania oraz czasu reakcji przy różnych oddziaływaniach zewnętrznych. W referacie przedstawiono przykładowy cykl badań symulacyjnych wraz z wynikami w formie wykresów.

EN

The hydrostatic drive systems of the working machinery and equipment are commonly found in engineering practice. They are characterized by a favorable the power to weight ratio and the simple construction. As the basic actuator elements of the hydrostatic drive systems are used the hydraulic cylinders. Their working speed depends on the amount of liquid supplied to the cylinder in unit time, i.e. the flow rate of liquid supplied to the hydraulic cylinder. The flow rate parameter is a function of many variables, which the main are the work pressure and power of the source supply system. The paper contains examples of the results of studies conducted on the hydrostatic linear drive simulator, which is placed in the Department of Hydraulic Drives and Automation of the Wrocław University of Technology. The simulator is able to implement a system of feedback control and has the possibility to use the controllers for transforming control signal. As The final control element are used the two-stage servovalve. The position of the piston is measured by the induction linear sensor. In addition, it is possible to change the load of the testing hydraulic cylinder. The simulator allows to the empirical determination of the optimal structure of the control system connected with the actuator, based on the terms of the positioning accuracy and the response time at various external loads. The paper presents an example of the simulation tests with results in the form of graphs.

9

Możliwości i własności adaptacyjnego sterowania wtórnego

Soboń K.

Napędy i Sterowanie

|

2000

|

R. 2, nr 5

38--40

PL

Niniejszy artykuł jest jednym z cykli artykułów na temat możliwości i własności adaptacyjnego sterowania wtórnego. Poświęcony został rozwojowi układów regulacji jednostki wtórnej tj. od układu regulacji z "czysto" hydraulicznym przetwarzaniem sygnału, aż do układu z elektrycznym przetwarzaniem sygnału z regulatorem PID. Jednocześnie artykuł ten jest zapowiedzią przeprowadzenia badań w ramach pracy doktorskiej pod kierunkiem prof. zw. dr hab. inż. W. Kolleka, realizowanej na Politechnice Wrocławskiej w Instytucie Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn w Europejskim Centrum Hydrauliki i Pneumatyki pod patronatem Politechniki Wrocławskiej i Mannesmann Rexroth Sp. z o.o. Zagadnieniem jest "Napęd hydrostatyczny z adaptacyjnym sterowaniem wtórnym" tzn. układ, który rozpoznaje stany pracy i sam optymalnie dopasowywuje się do zachodzących zmian. Układ z adaptacyjnym sterowaniem wtórnym charakteryzuje się przede wszystkim dokładnością sterowania prędkością lub momentem obrotowym, energooszczędnością oraz możliwością rekuperacji energii.

10

Hydrostatic lubrication: the principle and applications of flow self-regulation

Bassani R.

Applied Mechanics and Engineering

|

1999

|

Vol. 4, no 2

291-310

EN

A concise outline is presented of the principle of self-regulated flow rate in hydrostatic lubrication and some interesting applications are described on kinematic pairs and their systems. The principle permits a continuous and automatic distribution of the total flow in partial constant flows in the recesses of hydrostatic bearings due to their special shape. Studies and results obtained and presented here refer to: - generalities of the principle, pointed out by a bearing, - self-regulated hydrostatic screw and nut, - self regulated hydrostatic screw and nut with rectangular threads, - system of self-regulated hydrostatic pads.

11

Hydrostatic - hydrodynamic hybrid conical supports

Ahuja B. B., Chikate P. P., Basu S. K.

Applied Mechanics and Engineering

|

1999

|

Vol. 4, no spec.

11-17

EN

The paper deals with the development of hydrostatic hydrodynamic hybrid conical bearings, running at 10,000 r.p.m., suitable for supports of high-speed spindles. Conical bearing bush is designed for two-plane admission, with 8 holes in each plane, with a semi cone angle of 10o. In case of static response, the interactions between the major parameters, e.g. radial load, supply pressure and bearing design parameter are projected on 3D response surface curve. The results give the magnitude of radial load to get the benefit of optimally minimum eccentricity ratio. Experimental results show close agreement with the theoretical work in regard to 'no-rotation' cases. The authors generalised the exponential relationship existing between eccentricity ratio, radial load and supply pressure.