Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
1 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
1 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hydroacoustic data

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Multi-sensor integration of hydroacoustic and optoelectronic data acquired from UAV and USV vehicles on the inland waterbody

Specht O.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

2023

Vol. 17 No. 4

791--798

Hydrographic and photogrammetric measurements in the coastal zone are performed using hydroacoustic and optoelectronic methods, in particular with the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicles (USV). It should be remembered that each of the devices registers data in a different spatial reference system. Therefore, before starting the analysis of geospatial data, e.g. terrain relief, it is necessary to carry out the process of their integration (harmonisation). The aim of this article is to present a multi-sensor integration of hydroacoustic and optoelectronic data acquired from UAV and USV vehicles on the inland waterbody. Bathymetric, Light Detection And Ranging (LiDAR) and photogrammetric measurements were carried out on the Lake Kłodno (Poland) in 2022 using the DJI Phantom 4 RTK UAV and two unmanned vessels: AutoDron, which was equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) receiver and a Single Beam Echo Sounder (SBES), as well as HydroDron, on which a GNSS/Inertial Navigation System (INS) and a LiDAR sensor were mounted. The topo-bathymetric chart generated using the Surfer software by the Inverse Distance to a Power (IDP) (p=1) method was developed. A Digital Terrain Model (DTM) generated by the IDP method is characterised by high accuracy. The difference between the interpolated value and the measurement value for the R68 measure is 0.055 m, while for the R95 measure, it has a value of 0.187 m. Research has shown that multi-sensor fusion of geospatial data ensures the possibility of performing bathymetric, LiDAR and photogrammetric measurements in the coastal zone in accordance with the accuracy requirements provided for the International Hydrographic Organization (IHO) Exclusive Order (horizontal position error ≤ 1 m (p=0.95), vertical position error ≤ 0.15 m (p=0.95)).

Processing of hydroacoustic and LiDAR data for three-dimensional surface reconstruction

Kulawiak M.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

2018

T. 23

82--89

The technologies of sonar and laser scanning are commonly used for obtaining spatial information about underwater and over ground environments in the form of point clouds. Since this data model has known disadvantages, a more practical solution of visualising such data involves the creation of solid three-dimensional meshes composed of edges and facets. In this paper, several methods for 3D shape reconstruction of data obtained by multibeam and LiDAR measurements are presented, based on the application of various pre-processing algorithms. The results, obtained by combining the proposed data processing methods with several different surface reconstruction algorithms, are presented and the advantages of each method are highlighted.

Technologie sondowania akustycznego oraz skaningu laserowego stanowią powszechnie wykorzystywane źródło danych przestrzennych dotyczących środowiska podwodnego oraz lądowego, dostępnych w postaci chmur punktów. Ten model danych ma znane wady z punktu widzenia wielu zastosowań, dlatego w przypadku ich wizualizacji bardziej praktycznym rozwiązaniem jest wykorzystanie trójwymiarowych modeli składających się z płaskich powierzchni, np. z trójkątów. W niniejszym artykule przedstawiono kilka metod rekonstrukcji kształtu trójwymiarowych danych przestrzennych pozyskanych za pomocą sonarów wielowiązkowych oraz skanerów LiDAR, opartych na zastosowaniu różnych algorytmów wstępnego przetwarzania. Wyniki badań, otrzymane poprzez połączenie proponowanych metod przetwarzania danych z kilkoma algorytmami odtwarzania kształtu, zostały przedstawione wraz z podkreśleniem zalet poszczególnych rozwiązań.

Testowanie dostępności i ciągłości serwisów ASG-EUPOS w procesie zbierania danych hydroakustycznych

Popielarczyk D., Kaźmierczak R., Tyszko A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

2012

z. 59, nr 1/II

247-253

Artykuł przedstawia analizę wyników testów dostępności i ciągłości serwisów Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS, przeprowadzonych podczas pomiarów batymetrycznych jeziora Kisajno na szlaku Wielkich Jezior Mazurskich. Podczas sondażu hydroakustycznego testowano techniki satelitarnego pozycjonowania DGPS (Differential GPS) i RTK (Real Time Kinematic). Odbiorniki satelitarne korzystały z serwisów sieci ASG-EUPOS za pośrednictwem pakietowej teletransmisji danych GPRS.

The article presents the analysis of testing the availability and continuity of ASG-EUPOS services according to process of recording bathymetric data. Field research were carried out on the lake Kisajno, which is located in the Masurian Lake District. Satellite positioning systems were used to conduct hydroacustic survey. During the measurements, the receivers worked in DGPS /RTK mode. During the research the authors were focused on the availability and continuity of ASG-EUPOS system services using GPRS packet data transmission.