Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hydraulic motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Reliability and maintenance analysis of hydraulic positive machines basicly focused on the processes of their wear and failure. But in order to correctly assess the mechanical and volumetric efficiency of a hydraulic motor, both at the stage of development research or at the stage of control tests during its exploitation, the working volume of this motor must be correctly determined. Therefore this paper proposes a new method of assessment of the size of the working volume of a hydraulic motor. It has been shown that the hydraulic motor absorbency per one revolution of this motor shaft is a non-linear function of pressure drop in working mechanism of the motor and non-linear function of motor rotational speed. Thus the relation between the working volume of a hydraulic motor and the pressure drop in the motor working mechanism is a non-linear function. This working volume as a funcition of pressure drop has been called the actual working volume. The correctness of the proposed method was confirmed experimentally.
EN
The paper presents the effect of differential pressure, in the pneumatic-hydraulic system of the drive unit, on the traction properties of the vehicle. Changes in vehicle speed were shown depending on the pressure change on pneumatic-hydraulic converters. The maximum acceleration of the vehicle is shown for the maximum pressure allowing constant operation of the hydraulic engine. Three variants of the total ratio (Ic) of the drive system were presented. This allows to get two different driving forces, and as a result change the traction parameters of the vehicle.
PL
W pracy przedstawiono wpływ różnicy ciśnień, w układzie pneumatyczno-hydraulicznej jednostki napędowej, na własności trakcyjne pojazdu. Wykazano zmiany prędkości pojazdu w zależności zmiany ciśnienia na konwerterach pneumatyczno-hydraulicznych. Przedstawiono maksymalne przyspieszenie pojazdu, dla maksymalnego ciśnienia pozwalającego na stałą pracę silnika hydraulicznego. Zaprezentowano trzy warianty przełożenia całkowitego (ic) układu napędowego. Pozwala to na uzyskanie dwóch różnych sił napędowych, a w rezultacie zmian parametrów trakcyjnych pojazdu.
EN
The article aims at defining and analysing the energy loss coefficients in design solutions of rotating displacement machines, with a piston machine as an example. The energy losses observed in these machines include mechanical loss, volumetric loss, and pressure loss. The scale and relations between these losses in different machines depend on machine design and manufacturing quality, and on operating parameters. The operating parameters, in turn, which affect directly or indirectly the above losses depend on whether the machine works in pump or hydraulic motor regime. The article is also a contribution to the development of a library of ki coefficients which define the losses in displacement machines, as the knowledge about these coefficients makes it possible to assess fast and easily the energy efficiency of a machine or drive system at each point of its working area.
EN
A new methodology of calculating the dimensions of the axial clearance compensation unit in the hydraulic satellite displacement machine is described in this paper. The methods of shaping the compensation unit were also proposed and described. These methods were used to calculate the geometrical dimensions of the compensation field in an innovative prototype of a satellite hydraulic motor. This motor is characterized by the fact that the body rotates. In other words, the planet (an inner element of the working mechanism) is stationary and the curvature (an external element of the working mechanism) is rotating. The inflow and outflow ports are located in the motor pin which replaces its shaft. The results of the analytical calculation of the compensation field geometrical dimensions were used in FEM calculations of the compensation plate deformation. The correctness of the design of axial clearance compensation unit has been verified experimentally. The experimental method consists in measuring leaks in the gaps of the working mechanism and measuring the torque at low constant speed of the motor case. The results of experimental test are also described in this paper. This way, it has been proven that the proposed new analytical methodology for the design of the axial clearance compensation unit in the hydraulic satellite displacement machine is correct.
EN
The paper presents the results of a road test of a vehicle with Pneumatic-Hudraulic (PH) drive unit. A coasting test was used to determine the resistance of vehicle movement. The resistance force generated by the hydraulic system was determined. The hydraulic fluid flow rate was calculated as a function of speed. The driving torque of the vehicle with PH system with hydraulic fluid and without. The torque loss generated by the PH system was determined. The pressure difference at the hydraulic motor connections and loss of pressure were calculated in order to keep vehicle at constant speed. The necessary energy and system efficiency were calculated as a function of vehicle speed needed for movement with constant speed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań próby drogowej pojazdu z Pneumatyczno-Hydrauliczną (PH) jednostką napędową. Wykorzystano próbę wybiegu do określenia siły oporów ruchu pojazdu. Określono siłę oporu generowaną przez układ hydrauliczny. Obliczono strumień przepływu cieczy hydraulicznej w funkcji prędkości. Obliczono moment napędowy pojazdu z układem PH z cieczą hydrauliczną i bez. Określono stratę momentu napędowego generowaną przez układ PH. Obliczono wymaganą różnicę ciśnień na króćcach silnika hydraulicznego i stratę ciśnienia podczas poruszania się pojazdu ruchem jednostajnym. Obliczono potrzebną energię w funkcji prędkości pojazdu jak i sprawność układu potrzebną do jazdy ze stałą prędkością.
EN
The paper presents tests of the wear of selected elements of a hydraulic satellite engine in sliding contact. The tests were carried out on the tribotester T-05 in a roll-block system, taking into account the influence of the most important operational parameters determining the durability of the friction node in question. The performed tribological, metallographic and profilographometric studies allowed the comparison and evaluation of the mechanism of sliding contact wear in the laboratory stand and on the real object, which allows one to make far-reaching assumptions about the durability of the contact in question and its resistance to wear under various operating.
PL
W pracy przedstawiono badania zużycia wybranych elementów hydraulicznego silnika satelitowego w skojarzeniu ślizgowym. Badania przeprowadzono na tribotesterze T-05 w układzie rolka-klocek, uwzględniając wpływ najważniejszych parametrów eksploatacyjnych decydujących o trwałości rozpatrywanego węzła tarcia. Przeprowadzone badania tribologiczne, metalograficzne i profilografometryczne pozwoliły na porównanie i ocenę mechanizmu zużywania skojarzenia ślizgowego na stanowisku laboratoryjnym i na obiekcie rzeczywistym, co pozwala wysuwać daleko idące przypuszczenia co do trwałości rozpatrywanego skojarzenia i jego odporności na zużycie w różnych warunkach eksploatacji.
EN
The paper presents the results of tests of a pneumatic-hydraulic drive vehicle. The research object, its structure and properties are presented. Subsequent research was conducted on a real object. From which the influence of rotating masses on the pressure differences generated in the pneumatic-hydraulic system was determined. Then how the rotating mass changes the speed of the hydraulic motor. It shows the distance travelled by the vehicle and its speed. The influence of the method of controlling the hydraulic valves on the traction properties of the vehicle is discussed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań pojazdu z napędem pneumatyczno-hydraulicznym. Przedstawiono obiekt badawczy, jego budowę i właściwości. Następnie przeprowadzono badania na obiekcie rzeczywistym. Z których określono wpływ mas wirujących na różnice ciśnienia generowane w układzie pneumatyczno-hydraulicznym. Następnie przedstawiono jak masy wirujące zmieniają prędkość obrotową silnika hydraulicznego. Przedstawiono przebytą drogę przez pojazd i jego prędkość. Omówiono wpływ sposobu sterowania zaworami hydraulicznymi na własności trakcyjne pojazdu.
RU
В статье предложены формулы моделирования и оптимизации форм поперечного сечения штока гидроцилиндра. Их применение позволит существенно увеличить единичные мощности не только машин с гидроцилиндрами двухстороннего действия с односторонним штоком, но других технических объектов (ободья, маховики, брусья, прокладки и др.).
EN
The article suggests formulas modeling and optimization of cross-sectional shapes of the hydraulic cylinder rod. Their use will significantly increase the capacity of the unit is not only machines with double-acting hydraulic cylinders with single-rod, but other technical facilities (rims, flywheels, boards, pads, etc.).
9
Content available Zawór hamujący ZH 1
PL
W artykule omówiono koncepcję zaworu hamującego typu ZH 1, przeznaczonego do pracy z emulsjami HFA i HFB lub wodą. Przedstawiono jego główne parametry techniczne, jak również budowę i zasadę działania. Wskazano możliwość zastosowania zaworu w górnictwie, w pomieszczeniach o stopniu „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchu pyłu węglowego.
EN
A concept of ZH 1 braking valve designed for operation with HFA and HFB emulsion or water is discussed. Its main technical parameters as well as its design and principles of operation are presented. Possibilities of using this valve in the mining industry, in rooms of "a", "b" and "c" degree of methane explosion hazard as well as of A and B class of coal dust explosion hazard are indicated.
EN
Crawler tractor with specific loads on the hitch loses traction abilities during cornering and causes intensive destruction of the surface layer of soil. This phenomenon may be limited if relevantly selected parameters of the cornering mechanisms were applied. The objective of the paper was to determine the impact of the cornering mechanism parameters on the crawler tractor maneuver ability. The object of the research was a planetary cornering mechanism which enables fluent change of the cornering radius through the change of the rotational speed of planetary gears drive by pneumatic engines. Relations of the turning radius to the slip of the spinning and overleaping crawler at the speed of 7 km·h-1 without the load on the hitch and with the load of 40 kN were defined. The average values of drift and the turning radius as a function of drive speed from 0 to 2.5 m·s-1 on the moist soil μ=0.4 and dry soil μ=0.8 were determined. Relations of the turning radius to the pressure of oil pump oil, to the drive speed and to the load on the hitch were set forth. The research proved that when using the hydraulic pump with the regulated expense the working pressure of oil may be maximally reduced to 30 MPa, the power of the pump may be reduced by twofold, the possibility of turning in difficult field conditions within the scope of the required speed may be enabled. To ensure the required turning radius of the crawler tractor it is recommended to install the pump with the efficiency of 33 cm3·rot-1 and a regulated hydraulic motor with the capacity of 56 сm3·rot-1 with a power regulation within 2.0-2.5, at the same time maximum pressure of liquid will not exceed 35 MPa and the determined power of the hydraulic gear will amount to 52.6 kW.
PL
Ciągnik gąsienicowy przy określonych obciążeniach na zaczepie traci właściwości trakcyjne podczas nawrotów, przy tym powoduje intensywne niszczenie warstwy powierzchniowej gleby. Zjawisko to można ograniczyć stosując odpowiednio dobrane parametry mechanizmu nawracania. Celem badań było określenie wpływu parametrów mechanizmu nawracania na manewrowość ciągnika gąsienicowego. Przedmiotem badań był planetarny mechanizm nawracania umożliwiający płynną zmianę promienia nawrotu, poprzez zmianę prędkości obrotowej przekładni planetarnych, napędzanych silnikami hydraulicznymi. Określono zależności promienia nawrotu od poślizgów dla gąsienic buksującej i zabiegającej, przy prędkości 7 km·h-1 bez obciążenia na zaczepie i z obciążeniem wynoszącym 40 kN. Określono wartości średnie znoszenia i promienia nawrotu w funkcji prędkości jazdy, od 0 do 2,5 m·s-1, na glebie wilgotnej μ=0,4 i suchej μ=0,8. Określono zależności promienia nawrotu od ciśnienia oleju pompy olejowej, od prędkości jazdy i od obciążenia na zaczepie. Badania wykazały, że stosując pompę hydrauliczną o regulowanym wydatku można ograniczyć maksymalne ciśnienie robocze oleju do 30 MPa, zmniejszyć moc pompy 2 razy, zapewnić możliwość nawrotu w trudnych warunkach terenowych, w zakresie wymaganych prędkości jazdy. Dla zapewnienia wymaganego promienia nawrotu ciągnika gąsienicowego, zaleca się montaż pompy o wydajności 33 cm3·obr.-1 i regulowany silnik hydrauliczny o maksymalnej wydajności 56 сm3·оbr.-1, z regulacją siłową w zakresie 2,0-2,5, przy tym maksymalne ciśnienie cieczy w przekładni hydraulicznej nie przekroczy 35 MPa, a ustalona moc przekładni hydraulicznej wyniesie 52,6 kW.
PL
Sprzęgła stanowią jeden z istotnych elementów układów przeniesienia napędu. W najprostszych rozwiązaniach spełniają tylko funkcję łączenia elementów układów napędowych. Aktualnie niektóre rozwiązania sprzęgieł są nie mniej złożone niż łączone przez nie elementy systemu przeniesienia momentu i źródeł tegoż momentu. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów, jakie przeprowadzono na stanowisku pomiarowym, gdzie wymuszenie momentowe dla sterowalnego, wielotarczowego sprzęgła z cieczą MR stanowi silnik hydrauliczny o regulowanej wartości momentu i prędkości obrotowej. Badania porównawcze przeprowadzono z wymuszeniem momentowym zrealizowanym przez silnik elektryczny zasilany z sieci oraz zasilany z falownika u/f.
EN
Clutches constitute one of essential elements of the transfer transmission system. In the simplest solutions, clutches meet only the function of joining drive system components. The currently, some solutions clutches are no less complex than their combined torque transfer system components and sources of that torque. The article presents the results of measurements that were carried out on the test bench, where forcing torque for controllable, multi-plate clutch with MR fluid is a hydraulic motor with adjustable torque and speed. Comparative researches were carried out with forcing torque realized by an electric motor powered from the mains power and powered by the inverter u/f.
12
Content available remote Wyniki badań trwałościowych uszczelnień wału silnika hydraulicznego
PL
Przedstawiono wyniki badań różnych uszczelek wału. Badania miały na celu wybór uszczelki, która zapewniałaby najwyższą trwałość w następujących warunkach pracy: ciśnienie cieczy roboczej 2 MPa i minimalna prędkość poslizgu 2 m/s. Czynnikiem roboczym była woda, a więc ciecz o najgorszych właściwościach smarnych. Opisano również oryginalny przyrząd, który pozwolił na pomiar wszystkich parametrów węzła uszczelniającego.
EN
The article presents results of the tests performed on various shaft seals with intention to assist selection of the most durable seal model operating at a pressure of 2 MPa and circumferential speed of 2 m/s at the minimum. The test liquid was water – to ensure the most adverse lubricating conditions in the tests. Also described is original apparatus providing for measurements of all operating parameters of the seal unit.
PL
Współcześnie prowadzone działania ratownicze, niejednokrotnie realizowane są w obszarach niedostępnych dla klasycznych pojazdów ratowniczych (wozy strażackie, karetki pogotowia itp.). Wykorzystanie teloperowanych platform bezpośredniego wspieraniu człowieka w ratownictwie wymaga ich wysokiej zdolności do pokonywania przeszkód terenowych - ekstremalnej mobilności. O zdolności tej decyduje między innymi efektywność i skuteczność działania układu napędowego. Zastosowanie w podwoziu bazowym ekstremalnej mobilności hydrostatycznego układu napędowego m.in. zabezpieczy platformę przed przeciążeniem. W referacie opisano metodę doboru silników hydraulicznych dla podwozia bazowego. Określono w tym celu charakterystyczne punkty pracy.
EN
Current rescue operations are conducted in areas inaccessible for standard rescue vehicles (fire trucks, ambulances, etc.). Usage of remote control closed human support platforms in such situations requires from them the ability to negotiate harsh terrain obstacles. This ability depends on the effectiveness and the efficiency of the drive system. Equipping the platform with a hydrostatic drive system protects it from overloading. In this paper the method of selecting hydraulic motors for these types of platforms is described. For this purpose characteristic work points were defined.
PL
W artykule przedstawiono model elektrohydraulicznego układu napędowego dla maszyn, urządzeń i pojazdów używanych w technologicznej obróbce drewna oraz wyniki badań laboratoryjnych układu. Wspomniany napęd jest kontynuacją wcześniejszej opracowanego i prezentowanego na ogólnopolskiej konferencji naukowej Modelowanie, symulacja i Zastosowania '11 (Kościelisko 2011) napędu elektrohydraulicznego dla pojazdu pogotowia technicznego. W nowej wersji napędu elektrohydraulicznego zastosowano tani trójfazowy indukcyjny silnik reluktancyjny z klatką. w miejsce drogiego silnika BLDC. Układ napędowy wyposażony jest w trójfazowy falownik PWM, zapewniający rozdzielone sterowanie momentem i prędkością silnika indukcyjnego oraz sinusoidalne prądy fazowe niezależnie od rozwijanego momentu i prędkości obrotowej. Układ zapewnia rewersyjne sterowanie silnika ze zwrotem energii hamowania do możliwej baterii akumulatorów.
EN
In the paper the construction and laboratory research results of drive including hydraulic pump and hydraulic and electric motors are presented. The previous version of this drive based on high cost BLDC motor. The new version has a low cost reluctance motor and three phase PWM inverter, which realize independent control of torque and speed of motor. The system allows to send braking energy back to a vehicle battery.
EN
This publication presents, analyses and compares the areas of the power fields of energy losses occurring in the elements of two hydraulic systems with different structures of the hydraulic linear motor speed control.
PL
Przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego do sterowania objętościowego prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Zaprezentowano nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Zaproponowano regulację prędkości obrotowej silnika hydraulicznego w układzie z otwartą pętlą adaptacji.
EN
The problem of mathematical modeling for speed control of a hydraulic motor in volumetric control system has been analysed. Both non-linear and linear mathematical models of the electrohydraulic system have been presented. Changes in values of identified parameters have been approximated by polynomial functions in open-loop adaptive control.
PL
W referacie przedstawiono elektrohydrauliczny układ napędowy dla pojazdów użytkowych i wyniki jego badań laboratoryjnych z wykorzystaniem silnika reluktancyjnego z klatką. Wspomniany napęd jest kontynuacją wcześniejszej opracowanego i prezentowanego na ogónopolskiej konferencji naukowej MSiZwT'11 (Kościelisko 2011) napędu elektrohydraulicznego dla pojazdu pogotowia technicznego MONTRAKS w oparciu o silnik BLDC. W unowocześnionej wersji napędu elektrohydraulicznego zastosowano tani trójfazowy indukcyjny silnik reluktancyjny w miejsce drogiego silnika BLDC. Układ napędowy wyposażony jest w trójfazowy falownik PWM, zapewniający rozdzielone sterowanie momentem i prędkością silnika indukcyjnego oraz sinusoidalne prądy fazowe niezależnie od rozwijanego momentu i prędkości obrotowej. Układ zapewnia rewersyjne sterowanie silnika ze zwrotem energii hamowania do pokładowej baterii akumulatorów.
EN
In the paper the construction and laboratory research results of drive including hydraulic pump and hydraulic and electric motors are presented. The previous version of this drive (last year presented on this conference) based on high cost BLDC motor. The new version of drive has a low cost reluctance motor and three phase PWM inverter, which realize independent control of torque and speed of motor. The system allows to send braking energy back to a vehicle battery.
PL
W pracy analizowano problem regulacji prędkości silnika hydraulicznego, w układzie sterowania objętościowego i dławieniowego. Omówiono również problem identyfikacji parametrów modeli matematycznych analizowanych obiektów sterowania. Do identyfikacji parametrycznej w warunkach off-line zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. W układach regulacji przepływu i prędkości zastosowano klasyczne regulatory. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The problem of speed control of an hydraulic motor in volumetric and throttling control system is presented in the paper. Discusses also the aspects of the parametric identification of the control system mathematical models. The numerical static optimisation method for off-line identification was used. In the control systems the conventional type controllers were used. The experimental investigations were presented.
EN
The paper presents theoretical and mathematical models of the torque of mechanical losses in a hydraulic rotational motor with constant capacity qMt per one shaft revolution (with constant theoretical working volume VMt) and with variable capacity qMgv = bM qMt per one shaft revolution (with variable geometrical working volume VMgv). The models are to be used in the laboratory and simulation investigations of motor energy losses aimed at evaluation of the motor energy efficiency and hydrostatic drive efficiency.
EN
The evaluation methods of energy losses and efficiency of the hydraulic rotational motors for the hydrostatic drives, used so far in the scientific research and in the industrial practice, give wrong results because the parameters that the losses and efficiencies are a function of are themselves dependent on those losses. The aim of the paper is to define the motor operating parameters, developed powers, energy losses and efficiencies and also to show the respective relations. Conclusions are drawn, based on the analyses of presented definitions and relations, on the motor energy investigations.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.