Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hydraulic engines
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This article describes the basic principles for determining the geometry of different types of power transforming machines with rotating pistons. Those machines can be used as internal combustion engines, pumps, hydraulic engines, compressors, flowmeters, feeders etc. An attempt is made to clarify whether it is possible to construct machines with rotating pistons for more general use. Differences in description in many sources lead to problems when it comes to comparison of information coming from these sources. An analysis of the data indicates that reorganizing the basic mathematical issues would be useful. In this article we choose and describe one most convenient name and form of mathematical equation. Many other applications of the chosen form of mathematical equation ascertain proper and convenient use. This is the first time that the chosen form of mathematical equation is proposed to be used to find constructions of different types of power transforming machines with rotating pistons. The main advantage of this form of mathematical equation is the application of two main parameters: curve size parameter and dimensionless curve parameter. These two parameters decided about the convenience in changing volume of internal combustion engines and comparisons of performance characteristic of different types of power transforming machines with rotating pistons. In this paper some convenient values of parameters dimensionless curve parameter are put and discussed.
2
Content available remote Napęd hydrauliczny naczepy
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie napędu osi naczepy przy pomocy wysokomomentowych silników hydraulicznych. Przedstawione rozwiązanie napędu osi naczepy umożliwia jazdę ciągnika z naczepą po drogach utwardzonych bez ograniczenia prędkości oraz jazdę w trudnym terenie z włączonymi napędami osi naczepy, z prędkością 1 biegu ciągnika. Wówczas w przypadku utraty przyczepności kół napędowych ciągnika koła napędzające naczepę wspomagają siłę pociągową ciągnika, umożliwiając pokonanie trudnego odcinka terenu.
EN
Semi trailer axle drive solution using high-moment hydraulic servo-motor has been presented in the paper. Solution presented of semi trailer axle drive makes possible to drive a tractor with semi trailer over surfaced road without speed limitation as well as to drive over difficult terrain with engaged drives of semi trailer axles, using 1 speed gear of tractor. Thus, in case of loosing tractive adhesion of tractor, wheels that drive semi trailer support the tractive force of tractor that allows overcoming difficult section of terrain.
PL
Przedstawiono badania porównawcze układu regulacji prędkości i pozycjonowania manipulatora napędzanego silnikiem hydraulicznym tłokowym promieniowym typu MR160 oraz silnikiem orbitalnym GMSW320 w zakresie małych prędkości obrotowych. Zastosowane silniki wolnoobrotowe: tłokowy promieniowy i orbitalny według danych katalogowych mają minimalne prędkości obrotowe, odpowiednio 1 obr/min i 10 obr/min, a prędkości maksymalne odpowiednio 900 obr/min i 240 obr/min, co daje krotność prędkości na poziomie 900 i 24. W badanym układzie zakładano minimalną prędkość obrotową manipulatora wynoszą ok. 0,02 - 0,03 obr/min, przy wymaganej rozpiętości prędkości obrotowej około 1500. Aby zrealizować wymagania funkcjonalne stawiane nowoczesnym mechanizmom obrotu, zdecydowano o zastosowaniu sterowania mikroprocesorowego tych silników pracujących w układzie regulacji automatycznej. Zastosowana metoda pozwoliła znacznie obniżyć stabilną minimalną prędkość obrotową badanych silników, rozszerzając tym zakres ich zastosowań.
EN
This paper presents a concept of remote controlled mobile robot. The main goal of presented activity was a remote control of drive system and robot's arm (position, velocity and force control). All mechanisms of the robot are driven with high pressure hydraulic linear or/and rotational actuators. It will allow using smaller than electric components for the same power range. Sauer-Danfoss PLUS + 1 system was applied to control of electro-hydraulic components system. This systems based on CANBus technology is suitable for creation control system of mobile, and in the next step, autonomous machine. Such control system enables to carry, test and apply various control algorithms. At the beginning, technical documentation, hydraulic system scheme and electric control scheme were been elaborated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.