Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Validation research of pressure decay test method for internal leakage detection of hydraulic cylinder

Li Weijie, Qian Xinbo, Chen Xinyuan, Li Feihong, Lu Yan

Eksploatacja i Niezawodność

|

2024

|

Vol. 26, no. 2

art. no. 184039

EN

Leakage test is one of the acceptance tests to ensure hydraulic cylinder reliability. Under the consideration of economic and technical maturity conditions, the existing internal leakage detection methods may be difficult to achieve rapid screening. After research, the pressure decay test method is a common method of quickly testing hydraulic cylinders for internal leakage in the manufacturing industry. However, the validity of the pressure decay test method has not been theoretically verified, limiting the versatility of the method. This paper will theoretically validate the effectiveness of the pressure decay test method and provide important theoretical support for its use as a general rapid screening method for internal leakage, thereby improving the reliability and safety of hydraulic systems. Both simulation and experimental results show that there is a linear relationship between the pressure decay rate and the internal leakage rate. Especially for working pressures greater than 16 MPa, the pressure factor has an insignificant impact on the application of this method.

2

Development of the mathematical model of the hydraulic drive of the lift mechanism of the working equipment of the front loader

Veselovskaya Natalia, Shargorodskyi Serhiy, Rutkevich Volodymyr, Kupchuk Ihor, Burlaka Serhii

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 10

34--38

EN

This article presents the development of a mathematical model for the hydraulic drive of the lift mechanism of the working equipment of a front loader. The aim of the study is to optimize the performance of the lift mechanism by accurately modeling its hydraulic system. The model is developed using the principles of fluid mechanics and the governing equations are derived for the hydraulic system. The model is then validated using experimental data obtained from the lift mechanism of an actual front loader.

PL

W artykule przedstawiono opracowanie modelu matematycznego napędu hydraulicznego mechanizmu podnoszenia osprzętu roboczego ładowacza czołowego. Celem badań jest optymalizacja pracy mechanizmu podnoszącego poprzez dokładne modelowanie jego układu hydraulicznego. Model został opracowany z wykorzystaniem zasad mechaniki płynów, a równania rządzące układem hydraulicznym zostały wyprowadzone. Model jest następnie weryfikowany przy użyciu danych eksperymentalnych uzyskanych z mechanizmu podnoszenia rzeczywistej ładowarki czołowej.

3

Free vibration of a two-stage hydraulic cylinder

Uzny Sebastian, Adamek Franciszek, Kutrowski Łukasz

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

|

2023

|

Vol. 22, nr 1

70--81

EN

This paper presents the problem of natural vibration of a two-stage hydraulic cylinder subjected to Euler compression load. The considered hydraulic cylinder is freely supported at both of its ends. The linear vibration problem of the telescopic hydraulic cylinder is based on the kinetic stability criterion using Hamilton’s principle and the Bernoulli-Euler theory. The stiffness of the guide and sealing elements between successive stages of the hydraulic cylinder were considered in this paper. These stiffnesses were modelled using translational and rotational springs. The effects of cylinder wall thickness, piston rod diameter, and thickness of guiding and sealing elements on the natural vibration of the system were analysed. Results are presented in the form of characteristic curves on the plane load – natural frequency with different parameters characterizing the considered hydraulic cylinder.

4

Use of pumping units equipped with oscillating hydraulic pressure intensifiers for displacement of cylinders with heavy loads over the entire stroke

Popescu Teodor-Costinel, Chiriță Alexandru Polifron, Popescu Ana-Maria Carla, Popescu Alina-Iolanda

Mining Machines

|

2022

|

vol. 40, iss. 4

238--248

EN

Working and moving in confined, limited and narrow spaces, specific to underground mining activities, also requires the use of hydraulically operated equipment, capable of developing large forces, with small dimensions. An example of such equipment includes pumping units comprising low-pressure electric pumps and oscillating hydraulic pressure intensifiers. They use low pressure in the primary side of the intensifier and generate high pressure in the secondary side of the intensifier. Such pumping units are usually used to achieve and maintain high pressure, either in the volumes of closed spaces (in strength tests on pipes and tanks) or at the end of the active stroke of hydraulic cylinders (in hydraulic presses). On an experimental laboratory bench, which comprises a test cylinder, powered by a pumping unit, equipped with an oscillating hydraulic pressure intensifier, and a load cylinder, powered by another pumping unit, with the possibility of load control, the authors show that: the application range of these pumping units can be extended in the third direction, too, useful for underground mining activities, namely for drive of hydraulic cylinders with low gauge / displacement speeds and constant high load (high working pressure) over the entire working stroke length; the uniformity of displacement of these cylinders, with load throughout the stroke length, which are powered and driven with such pumping units, is slightly affected by the pulsating mode of operation of the hydraulic pressure intensifier. A set of experimental measurement results is presented for a constant value of the load over the entire displacement stroke of the test cylinder.

5

Simulation and experimental study of hydraulic cylinder in oscillating float-type wave energy converter

Lai Wenbin, Li Detang, Xie Yonghe

Polish Maritime Research

|

2020

|

nr 2

30--38

EN

Hydraulic cylinders play a vital role in the energy output (PTO) system of an oscillating float-type wave Energy converter, whose function is to convert the mechanical energy captured by the float from the waves into hydraulic energy. The performance of the hydraulic cylinder determines the conversion efficiency of mechanical energy to hydraulic energy in the system; therefore, it is necessary to study the working mechanism of the hydraulic cylinder. This paper takes a self-developed oscillating float-type wave energy converter as the research object, and studies the working mechanism of its hydraulic cylinder, and uses the linear analysis method to derive the critical self-excited vibration curve of the hydraulic cylinder. In addition, the effects of the external load, hydraulic cylinder load mass, stroke length, spring stiffness and piston area on the performance of the hydraulic cylinder were studied by AMESim simulation software. According to the simulation results, a physical model of the hydraulic cylinder is established. Finally, the physical model is tested in a hydrodynamic pool. The test results show that the hydraulic cylinder can stably and efficiently convert mechanical energy into hydraulic energy even under small waves, thus verifying the rationality of the hydraulic cylinder design.

6

Comparative studies of tribological properties of selected polymer resins for use in hydraulic systems

Lubecki Marek, Stosiak Michał, Leśniewski Tadeusz

Tribologia

|

2019

|

nr 6

31--37

EN

The use of composite materials in the construction of hydraulic cylinders allows for a significant reduction in the weight of the element while maintaining its operating parameters. One of the issues to be solved at the design stage is to ensure the tightness of the cylinder and the correct cooperation of the cylinder with the piston. Four materials that can be used as internal coatings in such composite cylinders were selected in the work. Preliminary tests using the ball-on-disk method and observation of signs of wear were carried out using an optical microscope and SEM. After testing, materials for further studies were selected.

PL

Wykorzystanie materiałów kompozytowych w konstrukcji siłowników hydraulicznych pozwala na znaczne zmniejszenie masy elementu, przy jednoczesnym zachowaniu jego parametrów pracy. Jednym z zagadnień, które trzeba rozwiązać na etapie projektowym, jest zapewnienie szczelności cylindra oraz prawidłowej współpracy cylindra z tłokiem. W pracy wytypowano cztery materiały mogące znaleźć zastosowanie jako powłoki wewnętrzne w takich kompozytowych cylindrach. Przeprowadzono badania wstępne metodą ball on disk oraz obserwacje śladów zużycia przy wykorzystaniu mikroskopu optycznego oraz SEM. Po przeprowa¬dzeniu prób wytypowano materiały, które wykorzystane zostaną w dalszych badaniach.

7

Analysis of hydraulic vibration drive machine for vibration abrasive processing

Manzhilevskyy Olexander D., Vinnichuk Alla P., Smolarz Andrzej, Mussabekova Assel, Sundetov Samat

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 4

93--97

EN

In this work the original design of the vibration hydraulic cylinder of the drive of machine for the vibration abrasive machining is proposed, the structural and calculation scheme of the plunger vibration hydraulic cylinder is considered, also its dynamic and mathematical models of the work flow are presented and their mathematical analysis is performed.

PL

W pracy przedstawiono oryginalny projekt wibracyjnego siłownika hydraulicznego napędu maszyny do wibracyjnej obróbki ściernej, przedstawiono schemat konstrukcyjny i obliczeniowy siłownika hydraulicznego z tłokiem wibracyjnym, przedstawiono również jego dynamiczne i matematyczne modele przepływu sterowania, a także dokonano ich analizy matematycznej.

8

Numerical simulations of the liquid exchange process in a chamber of a new hydraulic cylinder solution in the aspect of the angular nozzle arrangement

Siwulski Tomasz, Warzyńska Urszula

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2019

|

nr 1

21--31

EN

The analysis of problems occurring in work machines operated in particularly difficult condi-tions is an irreplaceable source of knowledge about the degradation processes of their in-dividual components or entire systems. The article presents a part of the results of research and development works carried out at the Faculty of Mechanical Engineering of Wrocław University of Science and Technology in the area of identification, analysis and development of new solutions for hydraulic cylinders. The basis for undertaking the work was the analysis of operational problems occurring in the machines operated in Polish underground mines of KGHM Polska Miedź S.A. The environment of machines operation in underground mines is usually characterized by a high ambient temperature, which is the result of the impact of a rock mass temperature and a difficult process of air exchange. At high ambient temperatu-res in machines equipped with hydrostatic systems, a significant phenomenon of accelerated degradation of hydraulic cylinders may be observed. The results of the analysis of this issue made it possible to develop a new technical solution for hydraulic cylinders. The research and development work of a new solution is being carried out in a very wide range of pro-blems, and one of them is the analysis of the influence of the angular position of the nozzles on the obtained degree of liquid exchange in the cylinder chambers. The results of the con-ducted research in this area together with the discussion are contained in this article and are in the opinion of the authors an important stage in the process of designing and implemen-ting the new cylinder solution.

PL

Analiza problemów występujących w maszynach roboczych eksploatowanych w szczególnie trudnych warunkach jest niezastąpionym źródłem wiedzy o procesach degradacji poszczególnych ich elementów lub całych układów. W artykule przedstawiono część wyników prac badawczo-rozwojowych prowadzonych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej w obszarze identyfikacji, analizy oraz opracowywania nowych rozwiązań siłowników hydraulicznych. Podstawą podjęcia prac była analiza problemów eksploatacyjnych występujących w maszynach eksploatowanych w polskich kopalniach podziemnych KGHM Polska Miedź S.A. Środowisko pracy maszyn w kopalniach podziemnych zazwyczaj charakteryzuje wysoka temperatura otoczenia, co jest wynikiem oddziaływania temperatury górotworu oraz utrudnionym procesem wymiany powietrza. W wysokiej temperaturze otoczenia w maszynach wyposażonych w układy hydrostatyczne zaobserwować można istotne zjawisko przyspieszonej degradacji siłowników hydraulicznych. Wyniki przeprowadzonej analizy tego zagadnienia umożliwiły opracowanie nowego rozwiązania technicznego siłowników hydraulicznych. Podjęte prace badawczo-rozwojowe nowego rozwiązania prowadzone są w bardzo szerokim spektrum zagadnień, a jednym z nich jest analiza wpływu ułożenia kątowego króćców na uzyskiwany stopień wymiany cieczy w komorach siłownika. Wyniki prowadzonych badań w tym zakresie wraz z omówieniem zawarte zostały w niniejszym artykule i są w opinii autorów istotnym etapem w procesie projektowania i wdrażania nowego rozwiązania siłowników.

9

New solution to increase the safety of operating system with hydrostatic drive

Siwulski T., Warzynska U.

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2018

|

Vol. 50, No. 2(188)

197--207

EN

Hydraulic actuators that commonly used in machine work systems are not equipped with protection features preventing the autonomous insertion and extension of a piston rod because of the influence of external forces. Consequently, a spontaneous fall of working circuits in the event of the loss of tightness of supply lines of an actuator may occur. Currently applied safety features that are sometimes mounted directly on hydraulic cylinders as in the case of mining machinery intended for exploitation in black coal mines protect working systems from uncontrolled lowering. However, their design forces the drive to be started to make it safe to leave the work system. If, for any reason, the drive system of a machine cannot be started and the work system is raised, its lowering can take place only by unsealing the hydraulic system, which is unforeseeable for constructors and carries the danger of crushing a person or persons involved. The paper presents a new solution for hydraulic cylinders, which enables, among other things, the controlled and safe insertion of a piston rod under load without the need for having the drive system started.

10

Wpływ struktury sterowania oraz lepkości oleju na straty tarcia w siłowniku

Skorek G.

Przegląd Mechaniczny

|

2018

|

nr 6

32--38

PL

Problematyka badań energetycznych układów hydraulicznych z siłownikami, pozornie prostymi maszynami wyporowymi, okazuje się bardziej złożona niż w przypadku układów z silnikiem hydraulicznym obrotowym. Przedstawione w artykule badania umożliwiają poznanie wpływu obciążeń zewnętrznych, wymaganej prędkości, struktury układu zasilającego, lepkości oleju hydraulicznego na straty tarcia, a więc na sprawność napędu siłownikowego.

EN

The problem of energy tests of hydraulic systems with hydraulic cylinders, seemingly simple displacement machines, is more complex than that of rotary hydraulic systems. The results of the researches provide an insight into the impact of external loads, required speed, structure of the power supply system, viscosity of hydraulic oil on friction losses, and the efficiency of cylinder drive.

11

Friction losses in a linear hydraulic motor as a result of the influence of the control structure and oil viscosity

Skorek G.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 4

377--384

EN

The problem of energy tests of hydraulic systems with hydraulic cylinders, seemingly simple displacement machines, is more complex than that of rotary hydraulic systems. The results of the researches provide an insight into the impact of external loads, required speed, structure of the power supply system, viscosity of hydraulic oil on friction loss, and the efficiency of cylinder drive. The hydraulic cylinder is the strongest structure in the system. Failure of the system is most likely due to failure of the pump supplying the cylinder. The high load of the pump is often caused by the very low energy efficiency of the cylinder, which, despite a relatively low external load, requires high inlet pressure due to large mechanical losses of friction between the piston and the cylinder and between the piston rod and gland. These losses depend on the type of seal used, its shape, the material it is made from, pre-clamp, and the operating parameters of the cylinder. Improperly sealed or assembled seals can cause energy losses of up to 25%. Due to the use of moving seals in the hydraulic cylinder, its energy behaviour is completely different compared to the energy behaviour of a rotary motor, which does not have any seals. The friction force connected with the work of the sealing joints and the mechanical efficiency of the cylinder are determined not only by the external load but also by the method of the applicable supply of the cylinder resulting from the throttling structure, and in particular the pressure level generated in the discharge chamber of the cylinder.

12

Steel frame as the basis for checking the pull-out capacity of bonded diagonal anchor bolts

Tomaszewicz D.

Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2018

|

Vol. 9, no. 1

39--44

EN

The paper concerns a device for testing diagonal anchorages, designed by the author. This device constitutes the basis for the testing equipment used for the performed test. No such research has been conducted so far. The article describes the way the rack was designed and what components it is made of. The possibilities and practical examples of the device are also indicated.

13

Charakterystyki mocy strat energetycznych w wybranych elementach układów hydraulicznych

Skorek G.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2017

|

nr 100

164--178

PL

W artykule porównano dwa układy ze sterowaniem dławieniowym, które zasilane były pompą o stałej wydajności. Poruszono tematykę związaną ze stratami energetycznymi układów hydrostatycznych z silnikami hydraulicznymi liniowymi sterowanymi proporcjonalnie rozdzielaczem proporcjonalnym. Przedstawiono i porównano wykresy mocy strat dwóch układów hydraulicznych pracujących przy tych samych parametrach prędkości i obciążenia siłownika, lecz różniących się strukturą oraz możliwością oszczędności energii.

EN

In this article two hydrostatic systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump were compared. The subject matter connected with an energy losses of hydrostatic systems with hydraulic linear motors controlled by proportional directional valve was presented. Diagrams of power losses of two hydraulic systems worked at the same parameters of a speed and a load of hydraulic linear motor, which were different due to structure and ability of an energy saving, were presented and were compared.

14

Wyboczenie siłowników hydraulicznych wielostopniowych synchronizowanych mechanicznie

Szymański M.

Dozór Techniczny

|

2017

|

z. 1

12--15

PL

W dzwigach hydraulicznych stosowane sa siłowniki wielostopniowe z mechaniczną synchronizacją. Siłowniki są obliczane na wyboczenie. W normach zharmonizowanych przedstawiona jest tylko metoda obliczania dla siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie. Producent siłowników zaleca stosowanie metody zawartej w normie. Siłowniki synchronizowane mechanicznie różnią się od siłowników synchronizowanych hydraulicznie budowa i zasada działania. Stopnie siłownika synchronizowanego mechanicznie są obciążone różnymi siłami. Ich wartości są skorelowane z budową siłownika, parametrami geometrycznymi stopni i siłą działajacą na siłownik. Teoria wyboczenia siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie zakłada, źe stopnie siłownika są obciążone taka samą wartością siły. W niniejszym artykule przedstawiono zależność na wyznaczanie parametrów krytycznych wyboczenia w zakresie sprężystym siłownika dwustopniowego synchronizowanego mechanicznie bez prowadzenia stopni. Dla konkretnych konstrukcji siłowników porównano wielkości ogólnych wartości siły krytycznej wyznaczonej z uwzględnieniem róźnego obciążenia stopni i według teorii jednakowego obciążenia stopni.

EN

Hydraulic lifts use telescopic hydraulic cylinders with mechanical synchronization. These hydraulic cylinders are calculated against buckling. Method for calculating buckling contained in harmonized standards applies only to telescopic hydraulic cylinders with hydraulic synchronization. The manufacturer of cylinders with mechanical synchronization also recommends using the same method. Telescopic hydraulic cylinders with hydraulic synchronization due to structure and principle of operation. Stages of cylinders with mechanical synchronization are loaded with different forces. These forces are correlated with structure of the cylinder, geometrical parameters of stages and the force the whole cylinder is loaded with. The buckling theory of telescopic hydraulic cylinders with hydraulic synchronization assumes that all stages of cylinder are loaded with equal forces. This paper presents formulae for estimating critical buckling parameters in elastic range for two-staged hydraulic cylinder with mechanical synchronization without yokes. For these structures it also presents a general formula that compares the critical values evaluated for different stage loads and for equal stage loads.

15

Analiza konstrukcji wózków kanałowych : przykładowy projekt

Chudy J., Chomka G., Landowski K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 7-8

308--311

PL

W artykule przedstawiono analizę rozwiązań konstrukcyjnych wózków kanałowych wykorzystywanych w warsztatach samochodowych. Pozwoliła ona na określenie zespołu najkorzystniejszych ich cech użytkowych. Dzięki temu zaproponowano model podnośnika, który w założeniu zrealizował powyższe wymagania.

EN

The paper presents the analysis of construction solutions of canal trolleys used in car workshops. It allowed to determine the most advantageous features of their features. Thanks to this, a lifting model was proposed, which assumed the above requirements.

16

Transverse and longitudinal damped vibrations of hydraulic cylinder in a mining prop

Sochacki W., Bold M.

Vibrations in Physical Systems

|

2016

|

Vol. 27

317--324

EN

This study presents the influence of different kinds of damping on transverse and longitudinal vibrations of hydraulic cylinder in a mining prop. The dissipation of vibration energy in the model is caused by simultaneous internal damping of viscoelastic material of beams that model the system, external viscous damping and constructional damping. Constructional damping (modelled by the rotational viscous dampers) occurs as a result of movement resistance in the cylinder supports. The eigenvalues of the system with respect to changes in system geometry with two values of load and for a selected and variable damping coefficient values were calculated.

17

Nowa wersja układu skrętu gąsienic w specjalizowanym pojeździe PIMR

Zembrowski K., Dubowski A. P., Vicente N., Rakowicz A., Danielak M., Siczyński Ł., Stobnicki P., Weymann S.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

5069--5076, CD 1

PL

Zespoły gąsienicowe typu delta dla układów bieżnych pojazdów specjalizowanych przeznaczonych do pracy na chronionych przyrodniczo obszarach wodno-błotnych opracowano w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09. Badania trakcyjne oraz próby terenowe zespołu pojazdów gąsienicowych (ZPG) wykazały pewne niesprawności w sterowaniu układem skrętu. Opracowano nową wersję układu skrętu z nowym zestawem zaworów sterujących oraz z dodatkowym czujnikiem wysunięcia tłoczyska kontrolnego cylindra hydraulicznego zamontowanego na każdej osi pod roboczym cylindrem hydraulicznym. Nowy układ skrętu umożliwia w sposób elektroniczny przeprowadzenie kalibracji parametrów pracy podzespołów hydraulicznych oraz zdalne monitorowanie pracy cylindrów hydraulicznych układu skrętu zamontowanych na przedniej i tylnej osi pojazdu gąsienicowego. Przeprowadzone próby terenowe nowej wersji układu skrętu ZPG wykazały istotną poprawę precyzji sterowania przedniej, a zwłaszcza tylnej pary zespołów gąsienicowych w specjalistycznym pojeździe. Poruszanie się pojazdu jego manewrowanie w trudnym wodno-błotnym terenie uległy zdecydowanej poprawie. Możliwość zdalnego monitorowania pracy układu skrętu, jak i możliwość bezprzewodowego wprowadzania poprawek w nastawach czy też kalibracji wybranych podzespołów układu daje także szansę dalszego doskonalenia konstrukcji elementów układu skrętu dla potrzeb kolejnych wersji pojazdu.

EN

Delta type tracks for specialized vehicles designed to operate on protected natural wetlands have been developed in the Industrial Institute of Agricultural Engineering in the context of development project WND-POIG.01.03.01-00-164 / 09. Traction and field tests of the tracked vehicles unit (TVU) showed some malfunction in the control system of a turn. Developed a new version of the turn system with a new set of control valves and with additional control sensor of the displacement of the piston of the hydraulic cylinder mounted on each axis at the bottom of the working/steering hydraulic cylinder. The new steering system allows for electronic calibration of parameters of the hydraulic components and remote monitoring of the work precision of the hydraulic cylinders mounted on the front and rear axles of the tracked vehicle. Conducted field tests of the new version of the ZPG’s turn system showed significant improvement in the precision of control of the front pair and especially in the rear pair of tracks of the special tracked vehicle unit.

18

Inteligentne cylindry hydrauliczne

Oleksiuk M.

Napędy i Sterowanie

|

2014

|

R. 16, nr 10

26--27

PL

Wydawać by się mogło, że w tak prostych i szczegółowo określonych przez normy produktach, jakimi są cylindry hydrauliczne, trudno jest wprowadzić nowe jakościowo funkcje i cechy. Tymczasem jest bardzo nowatorskie rozwiązanie cylindra z pomiarem przemieszczenia, odbiegające od standardowych konstrukcji.

19

The Identification of the Elastic Support System of the Laboratory Truck Crane

Cekus D.

Machine Dynamics Research

|

2014

|

Vol. 38, No. 2

2-15

EN

In the paper the identification of the discrete-continuous model of the laboratory truck crane has been presented. In the theoretical model, the laboratory truck crane has been represented by three member type telescopic boom, hydraulic cylinder of crane radius change and the elastic support system. The free vibration problem of the analyzed system has been only considered in a rotary plane of the laboratory truck crane. For formulating and solving the free vibration problem of the analyzed system the Lagrange multiplier formalism has been employed. The identification of the discrete-continuous model has consisted in the determination of the spring constants substituting the elastic support system. Values of these spring constants have been determined on the basis of the solution of optimization problem and the experimental modal analysis. In optimization problem, the genetic algorithm has been used.

20

An analog-digital hydraulic cylinder velocity control system for mobile machines

Czyrek J., Pobędza J.

Journal of KONES

|

2014

|

Vol. 21, No. 3

59--66

EN

Hydrostatic drive systems with linear actuators are commonly used in variety of mobile machines and vehicles. One of important aspect of its operation is cylinder velocity control in variable operating conditions, such as different load, pump pressure and engine rotational velocity. The aim of this article is to create an algorithm, which would control velocity of a hydraulic cylinder used in such systems. One way to create cylinder velocity control system is to perform an identification, which would characterize this system. To do this work it was appropriate to use test stand with excavator equipment. The first part of the article includes the description of the stand and enumerates parts that compose it. Correct work of the control system is possible through use of a proper controller. For achieving a desired purpose, a PID controller was used with some modifications improving system's operation. The controller parameters were tuned based on the model of the system, obtained on the basis of estimation, for different operational conditions. To do this, a tool of MATLAB Simulink called Parameter Estimation was used. The control algorithm, in automatic mode, makes system tuning based on coefficients array. The final stage of the research work was to conduct verification tests, which let to assess a correctness of the created and proposed control system.