PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Pomiary Automatyka Robotyka
Autorzy help
  1. 1 Siemiątkowska B.
Lata help
  1. 1 2007
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hybrydowa reprezentacja otoczenia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Hybrydowa reprezentacja otoczenia robota mobilnego
Siemiątkowska B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
W referacie przedstawiono zastosowanie hybrydowej reprezentacji otoczenia do jednoczesnego tworzenia mapy i lokalizacji robota mobilnego na podstawie wskazań dalmierza laserowego. W procesie lokalizacji są zastosowane filtry cząsteczkowe oraz metody badania przesunięcia histogramów kątowych. Połączenie obu metod umożliwi dokonywanie lokalizacji w czasie rzeczywistym.
EN
In this paper a method of Monte-Carlo localization is present. A 2D grid map is built. The map contains the features of an environment. The observation model is used to evaluate the particles. Experiments in a real indoor environment are preformed in order to demonstrate that the system is able to track the position of a mobile robot equipped with laser range finder.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.