Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The FEM analysis of electromagnetic torque of hybrid stepper motor with different load

Bernat J., Kołota J., Stępień S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 7

186--189

PL

Artykuł prezentuje numeryczną metodę modelowania i symulacji hybrydowego silnika krokowego. Pole elektromagnetyczne modelu rozwiązano metodą elementów skończonych natomiast równania obwodowe zostały sprzężone z równaniami polowymi w jeden globalny układ równań niesymetrycznych. Ruch mechaniczny rotora silnika krokowego został zamodelowany używając równania różniczkowego drugiego stopnia, natomiast moment magnetyczny wyliczony został metodą Maxwella. Artykuł ukazuje w jaki sposób modyfikacja obciążenia rotora hybrydowego silnika krokowego wpływa na jego dynamikę i tętnienia momentu elektromagnetycznego. W pracy ukazano, iż analiza FEM takiego modelu może pozwalać, na optymalizację trybu obciążenia silnika krokowego w taki sposób, aby minimalizować niekorzystny wpływ tętnień momentu elektromagnetycznego. Wyniki prezentowanych symulacji zostały zweryfikowane laboratoryjnie i porównano je z wynikami otrzymanymi podczas pracy zestawu sprzętowego wykorzystującego nowoczesny sensor pomiaru momentu w silnikach typu FAST (ang. Force Angle Speed Torque).

EN

This paper presents the method of modeling and numerical simulation of a hybrid stepper motor. The problem is solved by the electromagnetic field modeling, using the time-stepping finite element method. Circuit equations are coupled with field equations creating one global system of non-symmetric equations. The mechanical motion of the rotor is determined by solving the second order differential motion equation. The magnetic torque is calculated by the Maxwell stress tensor. The paper shows how motor load modifications influence the response dynamic and torque ripples in the electromagnetic torque characteristic. It is shown that the FEM stepper model including the analysis of inertia controlled system can be used as support for improving tool and technics designed as predicting and controlling the electromagnetic torque ripples for motor drive applications. The simulations’ results of electromagnetic torque are verified and compared with the results obtained from laboratory kit using FAST (ang. Force Angle Speed Torque) technology sensor.

2

Cieplny model polowy hybrydowego silnika skokowego. Cz. 2

Tański T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2002

|

R. 6, nr 10

21-23

PL

Opisano cieplny polowy model odniesienia hybrydowego silnika skokowego. Symulacje przeprowadzone za pomocą przedstawionego modelu pozwoliły określić dokładność modelu obwodowego oraz zakres jego zastosowań.

EN

There is a thermal field reference model of hybrid step motor presented in the paper. Simulations done on this model let determine accuracy and area of applications of thermal circumferential model.

3

Cieplny model obwodowy hybrydowego silnika skokowego

Tański T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2002

|

R. 6, nr 6

16-17

PL

Przedstawiono propozycję cieplnego modelu obwodowego hybrydowego silnika skokowego. Opisano metody identyfikacji parametrów tego modelu: oporów i pojemności cieplnych. Opisano przebieg wyznaczania źródeł ciepła w modelu oraz dokonano wstępnej oceny modelu.

EN

There is a proposal of thermal circumferential model of hybrid stepper motor introduced in the paper. The paper presentetd methods of identifying the following parameters of this model: thermal resistances and heat capacities. There is also described the process of identification on the heat sources in the model. One performed an initial evaluation of the proposed model. One performed an initial evaluation of the proposed model.