Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hybrid localization

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Position Estimation in Mixed Indoor-Outdoor Environment Using Signals of Opportunity and Deep Learning Approach

Urwan Sebastian, Wysocka Dominika R., Pietrzak Alicja, Cwalina Krzysztof K.

International Journal of Electronics and Telecommunications

2022

Vol. 68. No. 3

594-607

To improve the user’s localization estimation in indoor and outdoor environment a novel radiolocalization system using deep learning dedicated to work both in indoor and outdoor environment is proposed. It is based on the radio signatures using radio signals of opportunity from LTE an WiFi networks. The measurements of channel state estimators from LTE network and from WiFi network are taken by using the developed application. The user’s position is calculated with a trained neural network system’s models. Additionally the influence of various number of measurements from LTE and WiFi networks in the input vector on the positioning accuracy was examined. From the results it can be seen that using hybrid deep learning algorithm with a radio signatures method can result in localization error 24.3 m and 1.9 m lower comparing respectively to the GPS system and standalone deep learning algorithm with a radio signatures method in indoor environment. What is more, the combination of LTE and WiFi signals measurement in an input vector results in better indoor and outdoor as well as floor classification accuracy and less positioning error comparing to the input vector consisting measurements from only LTE network or from only WiFi network.

Hybrydowy system lokalnego pozycjonowania w przestrzeni

Zator S.

Energetyka

2008

nr 10

679-681

Przedstawiono system pozwalający wyznaczać współrzędne obiektu w przestrzeni trójwymiarowej, dedykowany do obiektów o dużej kubaturze, np. wnętrza kotłów energetycznych. Do zastosowań przemysłowych szczególnie nadają się systemy ultradźwiękowe. Ich wadą jest jednak niewielki zasięg. Przedstawiono rozwiązanie hybrydowe, składające się z systemów ultradźwiękowego i optycznego, w którym przestrzeń pomiarowa posiada wydzieloną strefę. Jej położenie wyznacza optyczny układ pozycjonowania. Wewnątrz strefy lokalizacja oparta jest na systemie ultradźwiękowym. Osiągane niepewności pomiaru współrzędnych są rzędu 2-4 cm. Jest to wartość wystarczająca do jednoznacznego zidentyfikowania np. pojedynczych rurek ekranu kotła.

Presented is a system enabling determination of an object coordinates in a three-dimensional space, dedicated for objects of a big cubic content eg. the inside of a power boiler. For industrial purposes the most useful are ultrasonic systems but one of their faults is a short range of operation. Described is a hybrid solution consisting of two systems - ultrasonic and optical, where the measured space has a separate zone and its location is determined by an optical positioning system. Inside the zone, localization is based on an ultrasonic system. Uncertainties in coordinates measuring are on the level of approx. 2-4 cm and this value is quite enough to unmistakably identify every individual pipe in a boiler waterwall.