PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hybrid control systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
Grzyb Marta, Koruba Zbigniew
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 4 (50)
23--38
EN
This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
PL
W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
2
Content available Multi-degree of freedom robust control of the CNC X-Y table PMSM-based feed-drive module
Pietrusewicz K.
Archives of Electrical Engineering
|
2012
|
Vol. 61, nr 1
15-31
EN
The paper presents results of studies on linear synchronous motors controlled in CNC feed axes through an intelligent digital servodrive. The research includes a conceptual design of an open servodrive control system and identification of dynamic models of a test stand with an open CNC system. Advantages of robust control over the classic one are discussed. A hybrid predictive approach to robust control of milling machine X-Y table velocity is proposed and results of simulation tests are presented. Was prepared during the work for the Ministry of Science and Higher Education grant number N N502 336936, (acronym for this project is M.A.R.I.N.E. multivariable hybryd ModulAR motIon coNtrollEr), while its main purpose is the development of new rob ust position/velocity model-based control system, as well as to introduce the measurement of the actual state into the switching algorithm between the locally synthesized controllers. Such switching increases the overall robustness of the machine tool feed-drive module. The paper is the extended version of material proposed in [10].
3
Content available remote Hybrydowy układ regulacji typu MFC/IMC
Brzózka J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 9
12-15
PL
Artykuł przedstawia nowy hybrydowy układ regulacji ze śledzeniem modelu - Model Following Control / Internal Model Control (MFC/IMC). W miejsce jednego modelu procesu - używanego w dotychczasowych układach regulacji tego typu - zastosowano przełączanie modeli. Takie rozwiązanie prowadzi do poprawy jakości działania układu i dopuszcza jednocześnie szerszy zakres zmian parametrów regulowanego procesu. Przeprowadzono analizę stabilności układu hybrydowego oraz porównano jakość procesu regulacji w hybrydowym i klasycznym układzie MFC/IMC.
EN
In this paper, a new two-degree-of-freedom control scheme for model following /internal model control (MFC/IMC) is presented and analyzed. The classical MFC/IMC scheme is adequate for control of process with parameters near nominal ratings. In the case of the large changes of parameters, the better results for the MFC/IMC structure one can achieve with the switched models of process. This solution guides to better step responses for the reference and disturbance inputs. In order to show the performance of the new, hybrid MFC/IMC scheme, the unit step responses of the hybrid and continuous MFC/IMC schemes are compared. As a comparison criterion has been chosen the integral of absolute error (ISE). The stability of the hybrid MFC/IMC scheme is investigated using the Lyapunov Criterion.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.