Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: humanoids

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Trust in Technology in Case of Humanoids Used for the Care for the Senior Persons

Ejdys J.

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering

2018

Vol. 1, Iss. 1

875--881

The dynamics of demographic changes manifested in the processes of an ageing population affect Poland.In response to the situation, gerontechnology is emerging as an interdisciplinary field of scientific research in which technology is directed towards the aspirations and opportunities of the older persons. One of the examples of technologies that will be able to support the ageing population in the future are humanoids, that is, robots resembling a human being and equipped with artificial intelligence. The purpose of this article was to examine relationships between trust in the use of humanoids to care for the older people, the usefulness of technology, the ease of use, perceived threats, general trust and trust in science and technology. A survey method was used to collect data for research. The electronic questionnaire survey was disseminated among members of the Polish society. 643 filled questionnaires were received.

Robot humanoidalny ROMAN

Mianowski K., Berns K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2016

R. 20, nr 1

37--46

W artykule przedstawiono wyniki badań i efekty prac nad prototypem robota humanoidalnego ROMAN, które są prowadzone w ostatnich latach na Uniwersytecie Technicznym w Kaiserslautern w Niemczech. Zaprojektowano, skonstruowano i wykonano prototyp kompaktowego, lekkiego i taniego robota humanoidalnego. Robot może wyrażać emocje w sposób werbalny jak i niewerbalny gestykulując rękami, wykonując ruchy głową i zmieniając wyraz twarzy. Ponieważ robot został zbudowany w sposób wiernie naśladujący człowieka i wyposażony w czujniki odpowiadające naturalnym zmysłom człowieka, więc sterowany komputerowo z zastosowaniem systemu pozwalającego na wyrażanie emocji, ma służyć do badań weryfikacyjnych dotyczących akceptacji działania robota w otoczeniu człowieka.

This paper presents the design of humanoid robot Roman, which is able to generate of gestures as nonverbal interaction signals for communication with people. The geometry of basic links and ranges of motions have been investigated to obtain solution very similar to the human body. Mechanical design and the prototype of the robot Roman – artificial body, hands and the head was designed with using fully integrated CAD/CAM/CAE system Pro Engineer v.4.0. The methodology of very modern mechatronic design, which allow to highly integrated mechanical/electric/electronic parts of the prototype is described in the paper in details. It has been shown, that it is possible to create basic functional characteristics of the solution in the phase of the virtual design. Robot can be apply as a guiding principle for the construction of humanoid robot for expression emotions.