Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: humanoid robot NAO

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie algorytmów OCR i zewnętrznych baz danych w zagadnieniach komunikacji robota humanoidalnego NAO

Moliński S.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

2016

Nr 3 (126)

4--10

Artykuł prezentuje program rozwijający komunikację między robotami humanoidalnymi a ludźmi. Cel badań został osiągnięty za pomocą algorytmów pozwalających na odczytywanie wydrukowanych tekstów i wykonywanie na ich podstawie założonych czynności. Wiąże się to z wykorzystaniem konkretnych technik przetwarzania obrazów, jak: wyodrębnianie cech, rozpoznawanie wzorców i ich klasyfikacja oraz z komunikacją między robotem a zewnętrzną bazą danych.

This article presents the program which expands the robot-human communication level. The aim of research was achieved by usage of the algorithms for reading printed information and performing actions based on the read text. It is connected to particular image processing fields like feature extraction, pattern recognition and classification as well as to the communication between robot and external database.

Doświadczenia z eksploatacji humanoidalnych robotów NAO

Gardecki A.

Prace Instytutu Elektrotechniki

2015

Z. 270

131--140

W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.

The paper presents several years of the operation experience with two generations of the autonomous humanoid robot NAO. Major sensors, responsible for this human robot interactions have been described. The possibilities and limitations of the robot and some observations that result from the experience with dedicated software (Choregraphe, Monitor and Webots for NAO) have been also discusses. Major changes in the design of the robot and examples of the use of this robotic platform (e.g., education, Autism therapy) have been discussed as well.