Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  human-machine interaction
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Unreadable and inconveniently arranged instruments make it difficult for the driver to accurately read signals and understand the relayed information. They can distract the driver and prolong response times, thus posing a risk to traffic safety. Designers also have to account for customer expectations, including a demand for esthetically appealing dashboards that incorporate vast amounts of data in limited space since such dashboards appear to be maximally adapted to the driver’s needs. However, attractive dashboards are not always adapted to human perceptual abilities. A neural model was developed in the study to objectively assess dashboard ergonomics in passenger cars. The data were used to determine the correlations between subjective driver impressions and the functionality and ergonomics of dashboards evaluated objectively based on the adopted criteria. With the best-learned networks, 3 conformance classes were obtained for the predicted cases. However, taking into account the ± 1 class, as many as 3 of the preserved ANN gave correct answers in all 6 cases.
EN
Autonomous driving is no longer just an idea of technology vision instead a real technical trend all over the world. The continuing development to a further level of autonomy requires more on mobile robots safety while bringing more challenges to human-vehicle interaction. A robot autonomous vehicle (AV) as a research platform operates an experimental study on human-AV-interaction (HAVI) and performs a novel method for mobile robot safety assurance. Not only autonomous driving technology itself but human cognition also performs an essential role in how to ensure better autonomous mobile robot safety. A Wizard-of-Oz experiment in the university combing a survey-based study indicates public attitudes towards driverless robot vehicles. HAVI experiment have been carried through light patterns designed for experiment. This paper presents an attempt to investigate humans’ acceptance and emotions as well as a validation to bring the mobile robot vehicle to a high-level autonomy.
EN
Quality evaluation is very important for haptic rendering. In this paper, an objective evaluation method for a haptic rendering system based on haptic perception features is proposed. In the method, the haptic rendering process is compared to the real world perception process in a simple standardized procedure based on feature extraction and data analysis. A complete evaluation process for a simple haptic rendering task of pressing a virtual spring is presented as an example to explain the method in detail. Compared with the traditional objective method based on error statistics, the method is more concerned about the consistency of human subjective feelings rather than physical parameters, which makes the evaluation process more consistent with the haptic perception mechanism. The results of comparative analysis show that the method presented in this paper is simple, gives reliable results reflecting the consistency with subjective feeling and has a better discrimination ability for different kinds of devices and algorithms compared with the traditional evaluation methods.
EN
The article describes the development of fundamentals of machine elements and assemblies design processes automation using artificial intelligence, and descriptions of structural elements' features in a natural language. Realization of those processes is in conditions of uncertainty and with non-repeatable processes. The aim of the research is to develop the basis for new design processes of higher level of automation, and object approach to problems and application of voice communication between the design engineer and data processing systems. In the proposed interactive automated design systems, computational artificial intelligence methods allow communication by speech and handwriting, resulting in analyses of design engineer's messages, analyses of constructions, encoding and assessments of constructions, CAD system controlling and visualizations. The system is equipped with several adaptive intelligent layers for human biometric identification, recognition of speech and handwriting, recognition of words, analyses and recognition of messages, enabling interpretation of messages, and assessments of human reactions.
PL
W artykule przedstawiono opracowane podstawy automatyzacji procesów interaktywnego projektowania elementów i zespołów maszyn z zastosowaniem sztucznej inteligencji oraz opisu cech elementów w języku naturalnym. Realizacja tych procesów następuje w warunkach niepewności i niepowtarzalności zadań. Celem prowadzonych badań jest opracowanie podstaw nowych procesów projektowania o wyższym poziomie automatyzacji, obiektowym ujęciu problemów i wykorzystaniu głosowej komunikacji projektanta oraz systemu przetwarzania danych. Metody inteligencji obliczeniowej w proponowanym interaktywnym systemie zautomatyzowanego projektowania pozwalają na komunikację za pośrednictwem mowy i pisma odręcznego, analizę znaczenia komunikatów inżyniera projektanta, analizę konstrukcji, ocenę i kodowanie konstrukcji, kontrolę systemu CAD i wizualizację. System jest wyposażony w inteligentne, adaptacyjne warstwy służące do identyfikacji biometrycznej, rozpoznawania mowy i pisma, rozpoznawania wyrazów, analizy i rozpoznawania komunikatów, analizy znaczenia komunikatów oraz oceny reakcji projektanta.
5
Content available remote Automatic Classification of Polish Sign Language Words
EN
In the article we present the approach to automatic recognition of hand gestures using eGlove device. We present the research results of the system for detection and classification of static and dynamic words of Polish language. The results indicate the usage of eGlove allows to gain good recognition quality that additionally can be improved using additional data sources such as RGB cameras.
PL
W artykule przedstawiono podejście do automatycznego rozpoznawania gestów migowych w oparciu o dedykowane do tego zadania urządzenie pod nazwą eGlove. Przeprowadzono analizę podejść do klasyfikacji gestów statycznych i dynamicznych. Uzyskane rezultaty wskazują, że opracowane urządzenie może zostać wykorzystane do analizy gestów języka mówionego, jednakże dla gestów dynamicznych ograniczeniem jest rozmiar słownika.
EN
This article presents the results of extensive tests of a stereovision safety system performed using real and artificial images. A vision based protective device (VBPD) analyses images from 2 cameras to calculate the position of a worker and moving parts of a machine (e.g., an industrial robot’s arm). Experiments show that the stereovision safety system works properly in real time even when subjected to rapid changes in illumination level. Experiments performed with a functional model of an industrial robot indicate that this safety system can be used to detect dangerous situations at workstations equipped with a robot, in human–robot cooperation. Computer-generated artificial images of a workplace simplify and accelerate testing procedures, and make it possible to compare the effectiveness of VBPDs and other protective devices at no additional cost.
7
Content available remote Interactive design of machine elements and assemblies
EN
This paper presents a concept of intelligent interactive automated design of machine elements and assemblies on the basis of its features described in a natural language. In the proposed system, computational intelligence methods allow for communication by speech and handwriting, meaning analyses of design engineer's messages, analyses of constructions, encoding and assessments of constructions, CAD system controlling and visualizations. The system consists of spoken natural language and handwriting interfaces between the designing system and design engineers. They are equipped with several adaptive intelligent layers for human biometric identification, recognition of speech and handwriting, recognition of words, analyses and recognition of messages, meaning analyses of messages, and assessments of human reactions.
PL
W artykule przedstawiono ogólną koncepcję inteligentnego, interaktywnego, zautomatyzowanego projektowania elementów maszyn i zespołów na podstawie ich cech opisywanych w języku naturalnym. W proponowanym systemie metody inteligencji obliczeniowej pozwalają na komunikację za pośrednictwem mowy i pisma odręcznego, analizę znaczenia komunikatów inżyniera projektanta, analizę konstrukcji, ocenę i kodowanie konstrukcji, kontrolę systemu CAD i wizualizację. System składa się z interfejsu języka naturalnego i pisma odręcznego do komunikacji pomiędzy systemem projektowania i inżynierami projektantami. System jest wyposażony w inteligentne, adaptacyjne warstwy służące do identyfikacji biometrycznej, rozpoznawania mowy i pisma, rozpoznawania wyrazów, analizy i rozpoznawania komunikatów, analizy znaczenia komunikatów oraz oceny reakcji człowieka.
8
Content available remote Handwriting recognition in intelligent design systems
EN
This article presents selected research on the development of complex fundamentals of building intelligent interactive systems for design of machine elements and assemblies on the basis of its features described in a natural language. We propose a new method for handwriting recognition that utilizes geometric features of letters. The article deals with recognition of isolated handwritten characters using neural networks. As a result of the geometrical analysis, graphical representations of recognized characters are obtained in the form of pattern descriptions of isolated characters. Selected parameters of the characters are inputs to the neural network for writing recognition which is font independent. In this article, we present a new method for off-line natural writing recognition and also describe our research and conclusions on the experiments.
PL
W artykule przedstawiono wybrane prace badawcze dotyczące podstaw budowy inteligentnych systemów interakcji do projektowania elementów i zespołów maszyn na podstawie ich cech opisywanych w języku naturalnym. Zaproponowano nową metodę rozpoznawania pisma odręcznego, w której wykorzystano geometryczne cechy znaków. Artykuł dotyczy rozpoznawania izolowanych znaków pisma odręcznego za pomocą sieci neuronowych. W wyniku analizy geometrycznej otrzymuje się reprezentacje graficzne rozpoznawanych znaków w postaci opisów wzorców pojedynczych znaków. Wybrane parametry znaków stanowią wejścia sieci neuronowej do rozpoznawania pisma niezależnego od kroju. W artykule przedstawiono nową metodę rozpoznawania pisma naturalnego, a także opisano badania i podano wnioski wynikające z eksperymentów.
9
Content available remote Wizyjne wspomaganie procesu montażu
PL
W artykule przedstawiono metodykę oraz autorski, wizyjny system wspomagania procesu montażu złożonych urządzeń technicznych. W zaprezentowanej metodzie omówiono wykorzystanie technologii rzeczywistości rozszerzonej w interakcji operatora systemu z elementami fizycznymi i logicznymi biorącymi udział w procesie montażu. Opisano zalety opracowanej metody oraz obszary zastosowań zbudowanego systemu, którymi mogą być rozpoznawanie stanu technicznego urządzeń, prowadzenie czynności naprawczych, prowadzenie zabiegów konserwacyjnych lub doskonalenie umiejętności niezbędnych w wykonywaniu prac związanych z procesem montażu. Zaprezentowano podstawy teoretyczne technologii rzeczywistości rozszerzonej oraz jej genezę, strukturę sprzętową i programową systemu zbudowanego z części serwerowej oraz części klienckiej, realizującego funkcje wspomagania operatora w wykonywanych przez niego czynnościach. Przedstawiono szczegółowo algorytm wzbogacania rejestrowanego obrazu obiektami wirtualnymi w celu usprawnienia procesu podejmowania decyzji przez operatora. Opisano funkcje zaimplementowanego sprzężenia zwrotnego umożliwiającego kontrolę poprawności wykonanych czynności montażowych. Przedstawiono sposób sterowania systemem przez operatora umożliwiający przejście do wizyjnego wspomagania dla dowolnej czynności montażowej i kontynuowania prac bez potrzeby analizowania dokumentacji technicznej. Pokazano przykłady aplikacyjne opracowanego rozwiązania w procesie montażu i obsługi takich urządzeń jak penetrometr laserowy oraz system sterowania komorami klimatycznymi produkowanymi w Instytucie Technologii Eksploatacji - PIB w Radomiu. Pokazano korzyści płynące z wykorzystania technologii rzeczywistości rozszerzonej w obszarze montażu, takie jak redukcja nakładów finansowych, poprawa bezpieczeństwa utrzymania produkcji, przyśpieszenie procesu szkolenia personelu w wykonywaniu prac dla szerokiego zakresu wytwarzanego asortymentu oraz możliwości funkcjonalne i aplikacyjne systemu.
EN
This article presents a methodology and an original video support system for the assembly process a of complex technical equipment. This presented method describes the application of an augmented reality technology that interacts with the system operator and the physical and logical components involved in the assembly process. The paper describes the advantages of this method and possible application areas, which include for instance: recognizing the state of the equipment, carrying out corrective actions, maintaining or improving skills associated with the assembly processes. The theoretical basis of augmented reality technology and its origins is presented. There is also described the hardware and software structure of the system composed of a server and a client parts intended to support the operator. The detailed algorithm designed to enrich the registered image with virtual objects in order to improve the decision-making process by the operator was also explained. Functions of an implemented feedback that allows to control the assembly process is described. Moreover, the paper presents a control system that enables the operator to use the video support for any assembly steps and continue work without the need to examine the technical documentation. The examples of applications of the developed solution in the assembling process and handling of devices such as a laser penetrometer and a control system for climate chambers produced at the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom are presented. The article describes benefits of the use of augmented reality technology in the assembly field and other functional capabilities of the system, such as: costs reduction, the manufacturing process improvement, and the acceleration of the training process for a wide range of the produced assortment.
10
Content available An Ergonomics Evaluation of Certain ATM Dimensions
EN
Although millions of automatic teller machines (ATMs) are currently used all over the world, users of ATMs still have usability problems including inappropriate user-ATM interaction, display problems and others. Many developed countries already have standards in place for ATMs. However, this is not the case in many other countries. This paper aims to assess certain dimensions of ATM machines and their suitability for users in Middle Eastern countries using anthropometric measurements of the user population taking Saudi Arabia as a case study. Dimensions of all ATMs used in Saudi Arabia were measured and compared with recommended dimensions based on anthropometric measurements of the user population. Results show that there is a mismatch between the dimensions of ATMs used in Saudi Arabia and the recommended dimensions based on the user population. Practical recommendations are given as to improve the usability of ATMs in Saudi Arabia and other Middle Eastern countries.
EN
The paper presents a modeling method and mathematical description of a two-wheeled self-balancing vehicle and its rider. A model of the rider that was used contains a model of the ankle joint, so we could determine the interaction between the rider and the vehicle. The paper presents results of computer simulations , which show the fundamental processes during riding, such as acceleration and braking.
12
Content available remote Methods of operating technical devices with the use of augmented reality
EN
The article presents a support method for personnel training and the operation of technical objects employing an original system in which the technology of augmented reality is applied. Additionally, an in-depth presentation of the technology of augmented reality and an example of its practical application are included. The article also describes the structure of the system composed of hardware elements and computer software and shows the advantages that the application of augmented reality brings and the possibilities the system offers.
PL
W artykule przedstawiono metodykę wspomagania eksploatacji i szkolenia personelu w obsłudze urządzeń technicznych przy wykorzystaniu opracowanego autorskiego systemu wykorzystującego technologię rzeczywistości rozszerzonej. Zaprezentowano technologię rzeczywistości rozszerzonej oraz podstawy teoretyczne funkcjonowania opracowanego rozwiązania, jak również przykład jego praktycznego wykorzystania. Opisano budowę systemu, w skład którego wchodzą elementy sprzętowe oraz oprogramowanie komputerowe. Pokazano korzyści płynące z wykorzystania technologii rzeczywistości rozszerzonej oraz możliwości systemu.
13
PL
W artykule przedstawiono opis autonomicznego robota mobilnego, stworzonego z wielu różnych modułów sprzętowych i programowych. Platforma umożliwia realizację podstawowych zadań z zakresu interakcji człowieka z maszyną, takich jak synteza mowy oraz rozpoznawanie ruchów, jak również omijanie przeszkód oraz komunikacja bezprzewodowa. Część sprzętowo-programistyczna podzielona jest na trzy główne moduły: mikrokontroler z rodziny STM32 sterujący ruchem platformy, komputer wykonany w standardzie PC-104 umieszczony na platformie mobilnej odpowiedzialny za generowanie mowy oraz komputer PC, na którym uruchomiono aplikację stworzoną w LabVIEW, zarządzającą zdalnie zachowaniem robota. Takie podejście daje możliwość dalszej rozbudowy projektu dzięki jego skalowalności oraz modułowości. Konstrukcja została wyróżniona podczas zawodów robotów o randze ogólnopolskiej oraz regionalnej.
EN
In this paper the autonomous mobile robot composed of various hardware and software modules is described. Project implements a few basic functions of human-machine interaction: voice generation, recognition of human body movement, obstacle avoidance, and wireless communication. Electronic components and associated software can be divided into three main modules: STM32 microcontroller controls movements of the robot, PC-104 computer located on the platform synthetizes voice, PC computer with LabVIEW application remotely controls behavior of the entire system. This approach, based on the scalability and modularity, opens an easy way for further development. The project was awarded in the regional and domestic robotics competitions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.