Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hull of vessel

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The impact of methods the stochastic analysis on swimming safety of multihull floating units. Pt 2

Królicka A.

Logistyka

2014

nr 4

The impact of methods the stochastic analysis on swimming safety of multihull floating units. Pt 1

Królicka A.

Logistyka

2014

nr 4

Przedstawiony artykuł dotyczy zastosowania metod analizy stochastycznej do rozwiązania równań różniczkowych dla wielokadłubowej jednostki pływającej typu katamaran. Opisany został proces ciągły Markowa oraz metoda równań Fockera-Plancka-Kołmogorowa. Analiza dynamiki jednostki wielokadłubowej została przeprowadzona przy założeniu, że model układu jest modelem liniowym o 6 stopniach swobody, na który działa fala nieregularna. Jednostka wielokadłubowa o strukturze nieodkształcalnej pływa swobodnie ze stałą prędkością postępową Vo. Równania ruchu katamarana zostały podzielone na układ dwóch grup niesprzężonych ze sobą zawierających równania wzajemnie sprzężone. Sprzężenie otrzymujemy poprzez liniowe i nieliniowe współczynniki tłumienia i współczynniki sprężystości hydrostatycznej Do pierwszej grupy zaliczamy ruchy symetryczne ( ruchy wzdłużne), a do drugiej grupy zaliczamy ruchy antysymetryczne (poprzeczne). Zapisane zostały równania „Ito” sił wymuszających dla ruchów symetrycznych i antysymetrycznych. Model matematyczny układu dynamicznego został opisany poprzez równania stanu dla ruchów antysymetrycznych katamarana do których zaliczamy oscylację poprzeczną (sway), kołysanie (roll) oraz tzw. myszkowanie (yaw). Równia te zostały przedstawione w części 2.

The presented article concerns the application of the methods of the stochastic analysis to solve differential equations for multihull catamaran-type floating unit. There was described the continuous process of Markov and the method of equations of Focker-Planck-Kolmogorov. The analysis of dynamics of the multihull unit was carried out with the assumption that the system model is the linear model with six degrees of freedom, on which there operates the irregular wave. Multihull unit with a rigid structure sails with a fixed forward speed V 0 . The equations of the catamaran motion were divided into the system of two groups not conjugated with themselves containing the mutually conjugated equations. The feedback is obtained by the linear and nonlinear coefficients of dampening and coefficients of hydrostatic elasticity. The first group includes the symmetric movements (longitudinal movements), and the second group includes the antisymmetric movements (transverse). There were written the equations of forces “ oˆ It ” excitations for symmetric and antisymmetric movements. The mathematical model of the dynamic system was described by the equations of the state for the antisymmetric movements of the catamaran, which include the transverse oscillation - sway, rolling and the so-called yawing. These equations are presented in part 2.