Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hovercraft motion

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problem poprawy sterowności i stabilności ruchu poduszkowca

Graffstein J., Krawczyk M., Masłowski P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2004

z. 63 [213], t.1

85--92

W pracy omówiono problem poprawy stabilności ruchu i sterowności kierunkowej poduszkowców w związku ze specyficznymi dla tych pojazdów trudnościami, jakie przedstawia kontrolowanie ich ruchu. Wykorzystywane wyniki badań eksperymentalnych poduszkowca ratowniczo - patrolowego PRP-560 "Ranger" [2, 3] potwierdzają pojawianie się dużych kątów dryfu nawet przy prostych manewrach i trudności pilotażowych związanych z koniecznością jednoczesnego kontrolowania wartości kątów kursu i dryfu, przy pomocy jednego sygnału sterującego - wychylenia powierzchni sterowych układu wektorowania ciągu wentylatora napędowego w płaszczyźnie poziomej. Poszukiwania rozwiązań koncentrują się wokół: 1) przyrządu pokładowego obrazującego chwilową wartość kąta dryfu, 2) układu sterowania automatycznego ze sprzężeniem zwrotnym, umówiono wymagania pomiarowe i sprzętowe obydwu pomysłów, a w przypadku drugiego z nich - także propozycję prawa sterowania.

The problem of hovercraft steerability and course stability augmentation is discussed on account of controllability problems and strong sensitivity of dynamic characteristics to changing properties of the terrain surface beneath the vehicle. Considerations are ilustrated by test results obtained for rescue & patrol PRP-560 "Ranger" hovercraft. These results prove the ocurrence of big drift angles, even in simple manoeuvres, and handling problems caused by the necessity of controlling two variables, drift and heading angles, by only one control signal - the deflection of control surfaces used for vectoring the main fan thrust in horizontal plane. Considerations are focused on two types of solutions: 1) the navigation instrument presenting graphically the instant value of the drift angle, and 2) the automatic feedback system. Reaquirements for both solutions are considered, and for the second one, the proposal of control law is also discussed.