Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hole detection

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ultrasonic white stick for detecting holes for blind people

Kos A., Gelmuda W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2010

Vol. 51, nr 10

141-143

According to the World Health Organization there are over 40 million blind people around the world. In many research facilities engineers are developing devices to help blind people gain full independence in everyday lives and assure safety during moving. There have been successful trials of creating devices for obstacle avoidance and distance measurement, using add-ons for common white sticks or devices replacing them. Those applications usually employ infrared or Ultrasonic sensors or both. Nevert-heless, there are still some other dangers for blind people while they are moving, especially in urban enyironments, the perfect examples of which can be holes in pavements or road excavations. This paper presents multi-sensor application for detecting and informing about these hazards with ability to attach it to a white stick and strong focus on blind people's point of perspective and needs.

Według Światowej Organizacji Zdrowia na świecie jest ponad 40 milionów osób niewidomych. W wielu ośrodkach naukowych inżynierowie pracują nad tworzeniem urządzeń i systemów pomocnych ludziom niewidomym w codziennym życiu, które zapewniłyby im niezależność oraz bezpieczeństwo. Udało się stworzyć urządzenia do wykrywania przeszkód oraz określania odległości od nich. Urządzenia te są dodatkami do standardowej laski dla niewidomych albo całkowicie ją zastępują. Zwykle podczas projektowania i wykonywania takich urządzeń stosuje się czujniki na podczerwień i/lub ultradźwiękowe. Jednak istnieją jeszcze inne niebezpieczeństwa dla osób niewidomych podczas przemieszczania się, zwłaszcza w obszarach miejskich. Przykładem mogą być dziury w chodnikach lub wykopy drogowe. Praca ta przedstawia wieloczujnikowe urządzenie dołączane do laski dla niewidomych do wykrywania i informowania o tych niebezpieczeństwach, w którym silny nacisk nałożony jest na maksymalne dostosowanie go do potrzeb osób niewidomych.

Detekcja mostów w obrazach 3D prezentujących propagację pęknięć korozyjnych naprężeniowych w stali nierdzewnej

Janaszewski M., Babout L.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2007

T. 11, z. 3

103-114

Artykuł prezentuje algorytm detekcji mostów w obrazach 3D szczelin reprezentowanych za pomocą zbioru połączonych wokseli. Przy czym most definiowany jest jako fragment materiału o podwyższonej odporności na korozje i naprężenia, co powoduje, że zwykle szczelina po napotkaniu takiego obszaru rozwidla się i łączy po jego ominięciu. Stąd analizując obraz 3D propagacji szczeliny, mosty można traktować jako otwory w obiekcie objętościowym reprezentującym szczelinę. Analiza literatury pokazuje, że zwykle detekcję otworów przeprowadza się przez wyznaczenie szkieletu obiektu, a następnie lokalizację pętli w tym szkielecie, z których każda oznacza występowanie jednego otworu w badanym obiekcie. Niestety ze wzgledu na niespotykaną złożoność badanych przez autorów obrazów najpopularniejsze, znane z literatury algorytmy szkieletyzacji zawodzą. Stąd opracowano specjalny algorytm detekcji otworów oparty na dwóch etapach. Pierwszy polega na zastosowaniu techniki kodowania wokseli, która prowadzi do transformaty obrazu w zbiór klasterów - gdzie klaster jest zbiorem połączonych wokseli. Wygenerowany zbiór klasterów ułatwia analizowanie topologii badanego obiektu. W drugim etapie algorytm analizuje każdy klaster w poszukiwaniu tych, które determinują wystąpienie jednego bądź wielu otworów. Algorytm przetestowano na kilku obrazach prezentujących propagację szczeliny korozyjnej naprężeniowej w próbkach stali nierdzewnej. Ponadto w artykule zaprezentowano dyskusję otrzymanych rezultatów oraz propozycje przyszłych prac badawczych.

This paper presents an algorithm to identify bridges in 3D objects represented with a set of connected voxels. The notion of a bridge can be defined as a part of a material with higher resistance to stress corrosion. Therefore if a crack meets a bridge it splits itself into two branches, which surround the bridge and merge when it finishes. Thus from the 3D image analysis point of view a bridge can be treated as a hole in a volumetric object which represents a crack. The literature analysis shows that usually detection of holes is carried out based on the object skeleton and localization of loops in the skeleton as each loop implies occurrence of a hole. Unfortunately, due to unprecedented complexity of tested images, commonly used skeletonization algorithms fail. Therefore authors decided to construct a new algorithm of whole detection which consists of two stages. The first one lies in the application of a voxel coding technique to make a transformation of an object into a set of clusters, where a cluster is a set of connected voxels. The set of clusters gives important information about the object topology. In the second step the algorithm extracts and analyses clusters to detect holes. The algorithm was satisfyingly tested on several 3D crack images from a stress corrosion cracking experiment on a stainless steel sample. The discussion of obtained results and propositions for future works are also included in the paper.