Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Experimental studies of the prototype device for soil application of dehydrated digestate

Talarczyk Włodzimirz, Łowiński Łukasz, Mac Jarosław, Wojciechowski Jacek

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2019

|

Vol. 64, nr 1

44--49

EN

The experimental results of the prototype device for soil application of dewatered digestate, consisting of a modernized manure spreader and aggregated disc harrow, are presented. The main purpose of the tests were stress measurements in the harrow's frame structure and the hitch attached to the manure spreader's chassis. The results of measurements were found to be very consistent in real conditions with the results of strength analyzes carried out on the computational model. The work was carried out at the Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznań as part of the BIOSTRATEG 1/269056/NCBR/2015 project co-financed by the National Center for Research and Development under the Biostrateg program.

PL

Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych prototypu urządzenia do doglebowej aplikacji odwodnionego pofermentu, składającego się ze zmodernizowanego rozrzutnika obornika i zagregowanej z nim brony talerzowej. Głównym celem badań były pomiary naprężeń w konstrukcji nośnej brony i zaczepie zamocowanym do podwozia rozrzutnika. Stwierdzono dużą zgodność wyników pomiarów w warunkach rzeczywistych z wynikami analiz wytrzymałościowych przeprowadzonych na modelu obliczeniowym. Prace przeprowadzono w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w Poznaniu w ramach projektu BIOSTRATEG 1/269056/NCBR/2015 dofinansowanego przez NCBR w ramach programu Biostrateg.

2

Modelowanie amortyzatora hydraulicznego w układach zawieszeń siedzisk stosowanych do redukcji drgań mechanicznych w poziomym kierunku oddziaływania

Markiewicz W., Maciejewski I., Krzyżyński T., Szczurowski K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1029--1033

PL

Amortyzatory hydrauliczne są zwykle wykorzystywane w układach redukcji drgań mechanicznych jako elementy pasywne. W modelowaniu i obliczeniach dotyczących układów redukcji drgań często zakłada się liniową charakterystykę siły tłumienia w funkcji prędkości amortyzatora. W rzeczywistości siła tłumienia amortyzatora jest nieliniowa w funkcji prędkości ruchu układu, czyli współczynnik tłumienia nie jest wartością stałą. Dobór odpowiedniego modelu tłumika hydraulicznego pozwala na uzyskanie w procesie symulacji wyników zbliżonych do rzeczywistego zachowania układu. Na podstawie zależności opisujących model o charakterystyce liniowej oraz model o współczynniku tłumienia zależnym od prędkości wymuszenia zostały opracowane modele komputerowe w środowisku Matlab-Simulink® i wyznaczone zostały charakterystyki amortyzatora hydraulicznego oraz gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia układu zawieszenia. W artykule tym rozważono wpływ uwzględnienia nieliniowej charakterystyki amortyzatora hydraulicznego na modelowanie układu redukcji drgań w układach zawieszeń siedzisk.

EN

Hydraulic shock-absorbers are typically used in the vibration reduction systems as passive components. The modeling and calculations on the vibration reduction systems are often assumed to be linear damping force as a function of the damper velocity. In fact, the damping force demonstrates non-linear function of the system velocity therefore the damping coefficient is not constant. Appropriate selection of the damper model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. In the paper the linear and non-linear damper models are discussed using the Matlab-Simulink® software package. Then the damper characteristics, power spectral densities of acceleration and transmissibility functions are elaborated. This paper considers an influence of the non-linear characteristics of the hydraulic shock-absorber on modeling process of the vibration reduction systems used in seat suspensions.

3

Kształtowanie właściwości wibroizolacyjnych układu zawieszenia siedziska stosowanego do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania

Maciejewski I., Krzyżyński T., Markiewicz W., Szczurowski K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1018--1023

PL

W pracy przedstawiono problematykę doboru właściwości wibroizolacyjnych układu zawieszenia siedziska stosowanego do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w jednym z poziomych kierunków oddziaływania. Zaproponowano procedurę optymalizacyjną, która zapewnia znalezienie zestawu rozwiązań kompromisowych, a przez to umożliwia dostosowanie właściwości wibroizolacyjnych układu zawieszenia siedziska do indywidualnych potrzeb operatorów maszyn roboczych. W celu znalezienia najmniejszych wartości przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji minimalizowano współczynnik przenoszenia drgań jako kryterium nadrzędne, natomiast maksymalne przemieszczenia układu zawieszenia przeniesiono do ograniczenia nierównościowego. Za zmienne decyzyjne wybrano takie parametry modeli opisujących działanie układu, dzięki którym możliwa jest zmiana charakterystyk pracy zawieszenia siedziska.

EN

The paper deals with a selection process of the vibro-isolation properties of horizontal seat suspension used for protection of the working machine operators against vibration. The proposed optimisation procedure is employed in order to find a set of the compromising solutions and there-fore allows to adjust the vibro-isolation properties of seat suspension system for the individual requirements of working machine operators. For the purpose of finding the lowest values of opposing criteria, the transmissibility factor is chosen as primary criterion and the suspension travel is transferred to non-linear inequality constraint. The decision variables are defined as the model parameters that enable to change the system characteristics of seat suspension.

4

Ocena sztywności hydropneumatycznego zawieszenia robota ratowniczego

Bartnicki A., Łopatka M.J., Muszyński T., Rubiec A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Referat opisuje opracowywanego w zespole maszyn inżynieryjnych i robotów Wojskowej Akademii Technicznej kołowego robota ratowniczego FRR. Przedstawiono w nim również krótki opis przewidywanych do realizacji przez FRR zadań i wynikających z nich problemów jakie należy rozwiązać. Następnie opisana została metoda oraz model, za pomocą którego możliwe było przeprowadzenie symulacyjnej oceny sztywności układu zawieszenia robota. Opisując opracowany model symulacyjny przestawiono wykorzystane założenia upraszczające oraz metodę, za pomocą której obliczono podstawowe parametry modelu. Kolejny rozdział referatu opisuje symulacje, jakim poddany został model oraz przykładowe wyniki badań. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie oraz dyskusję nad wynikami badań.

EN

The paper describes the wheeled rescue robot FRR drawn up by a team of Engineering Machines and Robots at Military University of Technology. It also shows a brief description of predicted for implementation tasks by FRR and probable problems that might occur and should be solved. Next the paper describes the method and the model which served to simulation evaluation of rigidity for robot’s suspension system. Describing the simulation model, used simplified assumptions and the method of calculating the basic parameters for model were described. The following chapter presents simulation that the model was tested through and some model results of the test. In the final phase of the article the conclusion and discussion is presented.