Celem pracy jest przedstawienie wyników czynnego sterowania zjawiskiem "Wing Rock" (WR). Do wyznaczenia prawa sterowania tym zjawiskiem użyto nieliniowej dynamiki odwrotnej. Syntezę nieliniowego prawa sterowania wykonano dla modelu matematycznego drgań samowzbudnych typu WR dla samolotu klasy F-16. Otrzymane wyniki porównano ze sterowaniem optymalnym.
EN
The paper contains results of aircraft control of the WR phenomenon. WR is a type of the self-exiting vibration which has a limit cycle. The nonlinear inverse dynamics is used for computing the function that controls the aircraft motion. The data for the aircraft of the F-16 class are used. The results are compare with an optimal control.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.