PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hierarchical control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Integrated supervision for supporting control and proactive maintenance of material handling system
Hyla Paweł, Kosoń-Schab Agnieszka, Szpytko Janusz, Smoczek Jarosław
Journal of KONES
|
2019
|
Vol. 26, No. 1
65--72
EN
Material handling systems, as an important part of different type of manufacturing processes, face the same challenges as manufacturing industries pushed nowadays forward by innovative ideas and technologies to the next level loudly announced as industry 4.0. Development of the next generation of automated manufacturing systems involves advanced approaches to material handling systems design and their close integration with the higher levels of manufacturing and production control and management, e.g. manufacturing execution systems (MES), enterprise resource planning (ERP). In the presence of increasing demands for manufacturing process optimization, the role of supervisory level of material handling systems is much more advanced today, ensuring not only data acquisition, visualization, monitoring, supervisory control, as well as synchronization with the higher control levels (FEM, ERP), but also providing functionality for supporting maintenance and decision-making processes to reduce downtimes, operations and maintenance costs. The article deals with the integration of control and maintenance functions in the hierarchical control system of a crane. The supervisory system for supporting control and proactive maintenance is prototyped at the laboratory overhead travelling crane. The article presents the controlmeasurement equipment and intelligent software tools implemented in the supervisory control and data acquisition (SCADA) system to aid decision-making process in proactive maintenance. The overview of the main components of the supervisory control and proactive maintenance subsystems is provided, and their respective role in control, supervision, and proactive maintenance is explained. The crane’s supervisory control includes the stereovision-based subsystem applied to identify the crane’s transportation workspace, determine the safety and time-optimal point-to-point trajectory of a payload. The proactive maintenance module consists of the human machine interface (HMI) supporting decision-making process, intelligent tools for upcoming downtime/ failure prediction, and the crane’s girder inspection using the metal magnetic memory technique.
2
Content available Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
Karla T., Tarnawski J., Duzinkiewicz K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 47
79--82
PL
W artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy punktami monitorowania i sterowania. Dokonano badań symulacyjnych poprawności działania zaproponowanego systemu sterowania.
EN
Drinking Water Distribution Systems (DWSW) are most important sectors of infrastructure, both for individuals and industry. In both cases it is necessary to provide a suitable amount of water at all times during a day. In the case of individual customers it is very important to ensure good quality of the water supply, since in many cases it is directly consumed by customers. The DWDS from the perspective of control engineer is a multi-dimensional, nonstationary object with variable delays and uncertainty. So it is a very complex object, and geographically distributed. The article presents the process of building a hierarchical control of quantity and quality of water in the DWDS of the city Chojnice. In purpose of application of decentralized control DWDS was decomposed and subsystems were created. Different types of regulation: event-driven-rulebased, PID and MPC were tested. Coordination among subsystems was necessary to obtain sufficient quality of control. Wireless communication between monitoring and control points is introduced. Simulation studies were preformed to confirm proper operation of the proposed control system.
3
Content available remote Implementation of Equal Reactive Power Sharing Algorithm in Droop-Controlled Islanded AC Microgrid
Dziułko A, Milczarek A., Malinowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 1
81-87
EN
This paper presents the implementation of the hierarchical control algorithm with droop method and equal reactive power sharing algorithm (ERPS) for an islanded AC microgrid. In the typical applications of microgrid the reactive power flow remains uncontrolled, what may negatively impact the efficiency of the generation unit and cause various problems to power converters. The presented solution will provide an equal reactive power generation by each source, enhancing effectiveness of each generation unit and an overall microgrid reliability and performance.
PL
Artykuł omawia zagadnienia implementacji hierarchicznego systemu sterowania, zawierającego metodę sterowania uchybem amplitudy i częstotliwości napięcia przekształtnika oraz algorytm równomiernego podziału mocy biernej w autonomicznej mikrosieci elektroenergetycznej AC. W klasycznej metodzie sterowania uchybem podział mocy biernej zależy od stosunku mocy czynnych poszczególnych przekształtników. Nie ma możliwości sterowania tym podziałem, co może prowadzić do przeciążenia i wyłączenia przekształtnika bądź cyrkulacji mocy biernej pomiędzy przekształtnikami. Przedstawione rozwiązanie zapewnia równy podział mocy biernej bez względu na zmieniającą się moc czynną, co eliminuje wspomniane problemy.
4
Content available Wybrane zagadnienia hierarchicznego sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla, Cz. 1
Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2014
|
R. 52, nr 3
37--44
PL
Centralne sterowanie i zarządzanie złożonym obiektem przemysłowym, jakim jest zakład przeróbki węgla, jest uciążliwe i niedogodne. Z tego powodu stosuje się dekompozycję celu sterowania na kilka celów cząstkowych, które wyznaczają odpowiednie zadania cząstkowe. W pierwszej części artykułu omówiono zagadnienia dekompozycji funkcjonalnej (pionowej) i przestrzennej (poziomej) celu sterowania oraz warstwową strukturę sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla kamiennego. Scharakteryzowane zostały ogólnie obecnie stosowane oraz postulowane rozwiązania w poszczególnych warstwach struktury hierarchicznej.
EN
Central control and management of a complex industrial facility, such as a coal processing plant, is a difficult process. Therefore it happens that the control objective is decomposed into several partial objectives which define proper partial tasks. In the first part of the article the author discussed the issues of functional (vertical) and spatial (horizontal) decomposition of the control objective, along with the layered control and management structure in a hard coal processing plant. Currently used and postulated solutions for particular layers of the hierarchical structure were characterized.
5
Content available Wybrane zagadnienia hierarchicznego sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla – cz. 2
Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2014
|
R. 52, nr 5
56--60
PL
W pierwszej części artykułu [16] omówiono zagadnienia dekompozycji funkcjonalnej i przestrzennej celu sterowania oraz warstwową strukturę sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla kamiennego. W drugiej części scharakteryzowano modele obiektu sterowania w różnych warstwach struktury hierarchicznej sterowania i zarządzania oraz własności algorytmów sterowania w strukturze hierarchicznej. Omówione zostały też zagadnienia planów produkcyjnych oraz optymalizacji bieżącej stanu ustalonego automatyzowanych procesów.
EN
In the first part of the article [16] the author discussed the issues of functional and spatial decomposition of the control objective along with the layered structure of control and management in a coal processing plant. In the second part, the author characterized the models of the controlled object in different layers of the hierarchical control and management, as well as the properties of control algorithms in the hierarchical structure. Additionally, the issues of production plans were discussed along with the issues of optimizing the steady state of automated processes.
6
Content available remote Hierarchical approach to construction of a program controlling the management of the complex power system
Kyrylenko O., Prihno V., Rybina O.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 1
147-149
EN
The paper shows the new hierarchical approach to the management of the complex power systems. The solution presents new methods of state space estimation and optimization of the model of the power system at the incompleteness or low accuracy of the arriving information. The exchange of energy between parts of the system is treated as the problem of parameter veracity. The method unifies the mathematical models of subsystems of lower levels into more reliable and accurate final dispatcher system.
PL
Praca dotyczy problemów związanych z konstrukcją programu sterującego przepływem mocy w złożonych systemach elektroenergetycznych. Zaprezentowano nowe podejście hierarchiczne, przedstawiając metodę estymacji zmiennych stanu i optymalizacji trybów pracy poszczególnych części systemu w warunkach niekompletności lub małej dokładności informacji wejściowej. Zaproponowana procedura podejścia scala modele obwodowe stworzone dla podsystemów niższego poziomu, pozwalając na uzyskanie większej dokładności i pewności działania systemu.
7
Content available Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej
Kreft W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 9
61-67
PL
W artykule przedstawiono dwie struktury układów sterowania złożonym układem dystrybucji energii cieplnej: sterowanie hierarchiczne oraz sterowanie rozproszone. Sterowanie hierarchiczne pokazano na przykładzie systemu grzewczego kompleksu budynków AGH w Krakowie, a sterowanie rozproszone na przykładzie systemu ciepłowniczego działającego w Szwecji. Przedstawiono wady i zalety obu podejść.
EN
In paper one presented two structures of control systems of heating energy distribution complex system: hierarchical control and distributed control. One presented hierarchical control on example of buildings complex heating system in AGH in Cracow, whereas distributed control on example of heating system working in Sweden. One described advantages and disadvantages both methods.
8
Sterowanie hierarchiczne w złożonym systemie statycznym
Brandys W., Duda Z.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 138
47-56
PL
W artykule przedstawiono syntezę prawa sterowania dla złożonego systemu statycznego. System złożony jest z M liniowych podsystemów, dla których zdefiniowano kwadratowy wskaźnik jakości. Sterowanie realizowane jest w dwupoziomowej strukturze hierarchicznej, w której koordynator i lokalni decydenci dysponują zróżnicowaną informacją. Pokazano algorytm, w którym możliwa jest częściowa dekompozycja obliczeń i który realizuje sterowanie hierarchiczne w układzie. Przedstawiono prosty przykład ilustrujący problem.
EN
In the paper a synthesis of control law for a large scale stochastic system is presented. The large scale system composed of M linear static subsystems with an interaction and quadratic performance index are considered. A two level hierarchical control structure is assumed, in which a coordinator and local controllers have access to different information. A suboptimal algorithm, in which it is possible to partially decompose calculations and to realize decentralized control, is proposed. A simple example is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.