Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hemisphere

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Diameter of reduced spherical convex bodies

Lassak M., Musielak M.

Fasciculi Mathematici

2018

Nr 61

103--108

The intersection L of two different non-opposite hemispheres of the unit sphere S2 is called a lune. By Δ(L) we denote the distance of the centers of the semicircles bounding L. By the thickness Δ(C) of a convex body C ⊂ S2 we mean the minimal value of Δ(L) over all lunes L ⊃ C. We call a convex body R ⊂ S2 reduced provided Δ(Z) < Δ(R) for every convex body Z being a proper subset of R. Our aim is to estimate the diameter of R, where Δ(R) < π/2, in terms of its thickness.

Reduced spherical convex bodies

Lassak M., Musielak M.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Mathematics

2018

Vol. 66, no. 1

87--97

The paper presents a number of properties of reduced bodies on the two-dimensional sphere. Our main theorem describes the shape of reduced bodies of thickness below π/2.

Model robota mobilnego napędzanego dwiema półsferami

Joniak P., Muszyński R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2016

z. 195, t. 1

103--114

Jednym z oryginalnych pomysłów napędu robotów mobilnych jest wykorzystanie do tego wirującej półsfery. Zastosowanie w napędzie robota dwóch takich półsfer daje obiekt o niezwykle ciekawych własnościach. W referacie przedstawiamy model kinematyki takiego układu, analizujemy jego zachowanie, proponujemy uproszczoną postać modelu i dyskutujemy cechy tego uproszczenia. Dla ilustracji właściwości wyprowadzonych modeli prezentujemy zestaw wyników symulacji wskazujących na podobieństwa i różnice w ich zachowaniu.

The paper presents analysis of a two HOG wheel mobile robot. Capabilities of this drive are presented and discussed. Nonholonomic constraints and kinematics models are derived. Simplified model is proposed and its features are analysed. In addition, to present properties of the models, series of simulation arc performed. In result similarites and differences are shown.

Formability of weft-knitted fabrics on a hemisphere

Zhong T., Hu H.

Autex Research Journal

2007

Vol. 7, no. 4

245--251

In this paper, the formability of weft-knitted fabrics produced with glass filaments on an electronic flat knitting machine is experimentally investigated. A simple method used for the analysis of formability is proposed. Cutting patterns for different structures are given and the variation trends of the areas and fiber volume fractions are analyzed. The results show that due to their loop structures weft-knitted structures can easily be deformed to fit a hemisphere surface without the formation of wrinkling.