Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelling of physical phenomena in the vertical velocity measuring circuit for process of designing the SWPL-1 helmet-mounted display system

Michalak S., Żyluk A., Szelmanowski A., Borowski J.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 4

277--284

EN

The article presents the selected methods of identifying static and dynamic properties of the measuring paths to the extent necessary for the proper integration of on-board systems with the helmet-mounted flight parameter display system. It presents the methods of identifying static and dynamic properties of the WR-10MK on board variometer as one of more difficult identification elements. Its identification was carried out on the basis of the basic dependencies of the International Standard Atmosphere and the instruments construction’s parameters. It built a mathematical model describing the physical phenomena associated with vertical speed measurement. This model differs from the models found in the literature in terms of detail and description accuracy. On this basis, in the Simulink environment, it built a simulation model corresponding to its mathematical model. The non-linear model was the starting point for the construction of the linearized model based on the operator transmittance. The developed models were evaluated for errors of vertical speed’s dynamic indications. This allowed assessing the usefulness of the individual models for further works on ensuring the correlation of indications of the on-board variometer and the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter display system. The presented simulation models include design details, as well as the characteristics of technological errors and disturbances of a stochastic nature. Another approach to the issue of identification is to use the characteristics provided by the manufacturer in the form of approximate characteristics of a module.

2

Ato choose variants of hardware architecture for the SWPL-1 helmet-mounted display system

Michalak S., Kowalczyk H., Szelmanowski A., Borowski J.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 4

285--292

EN

The paper presents the structure and basic properties of the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter display system, constructed for the Mi-17 helicopter with analogue systems and on-board instruments. It describes the basic components of the SWPL-1 system and on board components cooperating with the SWPL-1 system necessary to ensure the imaging system’s operation (including the ADU-3200 central unit for aerodynamic data and the GPS-155XL satellite signals receiver). It presents the architecture, the principle of operation, and the main constituents of the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter system, as well as the standards of data transmission used in digital communication between the SWPL-1 system and on-board systems (installed on the Mi-17 helicopter). It describes the scope and manner of pilot and navigation data presentation as well as control of drive unit operation parameters in detail. It presents selected optimization methods for tasks executed in the helmet mounted system’s life cycle. The particular stages of the life cycle were described in detail, from the earliest stages of needs identification, through the analytic and conceptual phase, then the implementation stage, and ending with the operation stage. It introduces tasks for optimization and related methods into the process of creating the new system at every stage of its implementation. It presents one of the methods of multi-criteria optimization based on the experts’ assessment of choice of a variant of the helmet-mounted flight parameter display system’s hardware architecture in detail.

3

Helmet-mounted display and cueing systems as pilot aids for aviation/maritime search and rescue missions

Lewitowicz J., Szelmanowski A., Pazur A., Michalak S., Janik P.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2017

|

nr 52 (124)

112--119

EN

The paper presents selected results of analytical and construction works executed at the Air Force Institute of Technology (AFIT) in the context of possibilities of supporting the actions of a helicopter crew, i.e., pilot-crew commander, pilot-operator of on-board systems, and on-board technician participating in aviation/maritime search and rescue missions. Such support is based on using the helmet-mounted display systems SWPL1 “Cyklop” and NSC1 “Orion” for information from the observation-targeting heads and verbal communication with the survivor. Selected imaging and verbal communication devices installed on aircraft operated by the Polish Armed Forces, which are used in aviation/maritime search and rescue actions, are discussed. Particular attention is drawn to the problems associated with the integrated avionics systems of helmet-mounted imaging of piloting-navigation parameters and the helmet-mounted imaging of information from the observation-targeting heads, i.e., the on-board radio direction finder system and emergency radio, which are part of the integrated communication system. Sample structural solutions for such systems and the possibilities of their application in search and rescue missions are presented.

4

Problemy optymalizacji błędów czujników danych inercjalnych w systemach zobrazowania nahełmowego stosowanych w środkach transportu lotniczego

Szelmanowski A., Borowski J., Milewski W.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W referacie omówiono błędy elektronicznych czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w systemach odniesienia kursu i pionu oraz systemach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie cywilnym i wojskowym) oraz ich wpływ na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak kąty orientacji przestrzennej oraz współrzędne pozycji nawigacyjnej). Przedstawiono model matematyczny określania tych błędów opracowany w ITWL, umożliwiający określanie ich przebiegów w zależności od wartości kątów orientacji przestrzennej bloku pomiarowego. Przeanalizowano wybrane problemy optymalizacji tych błędów w systemach awionicznych integrowanych na bazie cyfrowej szyny danych według standardu MIL-STD-1553B. Przedstawiono bazę badawczą Laboratorium Badania Awioniki ITWL oraz możliwości analizy i korekcji błędów czujników wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej. Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.

EN

The paper has been intended to discuss errors of angular-velocity and linear acceleration electronic sensors (included in the attitude/heading reference systems and inertial navigation systems used in both civil and military aviation) and how they affect computational errors of flight-management/navigation data such as attitude angles and coordinates of a navigational fix. The in the paper presented mathematical model of determining these errors has been developed in ITWL. It facilitates determination of how these errors change depending on changes in values of attitude angles shown by the measuring equipment. Some selected issues with the optimisation of these errors in avionic systems integrated on the basis of a digital data bus following the MIL-STD-1553B standard have been analysed. Presented are the research/testing facilities of the ITWL’s Division for Avionics and capabilities thereof to correct errors of sensors used in the inertial navigation systems. This project has been financed by the Ministry of Science & Higher Education of Poland as a research project (R&D).

5

Możliwości nahełmowej wizualizacji obrazów z głowic obserwacyjno-celowniczych stosowanych w środkach transportu lotniczego

Szelmanowski A., Borowski J., Michałowski P.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W referacie przedstawiono jedną z ciekawszych i utylitarnych aplikacji nahełmowych systemów celowniczych, która może być wykorzystana do wizualizacji danych o parametrach lotu oraz obrazów pozyskiwanych z lotniczych głowic obserwacyjno-celowniczych (w wydaniu zaawansowanym na śmigłowcach wojskowych), czy też układów uproszczonych w postaci zestawu kamer umożliwiających obserwacje w zakresie telewizyjnym i podczerwieni (dla śmigłowców cywilnych). Dokonano analizy zobrazowania otrzymywanego z kamery wizyjnej głowicy obserwcyjno-celowniczej na wyświetlaczu miniaturowym (jako przykładu zobrazowania tzw. wirtualnej rzeczywistości stosowanej w systemach nahełmowej prezentacji danych). Systemy takie przeznaczone być mogą do wspomagania działania wybranych służb państwowych, takich jak straż pożarna, policja, służba graniczna, czy w końcu służba ochrony środowiska (np. patrole ekologiczne w zakresie zanieczyszczenia Zatoki Gdańskiej). Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.

EN

The paper presents one of more interesting and useful applications of helmet-mounted sighting systems, which could be used to display flight data/parameters, images from electro-optical aerial surveillance/targeting systems built in either military helicopters (advanced version) or used by civilian helicopters as simplified sets of cameras that allow observations in TV/IR ranges. Analysed are images received from a visual camera (included in the electro-optical surveillance/targeting system) and then mapped out on a miniature display, the case being an example of presenting the so-called virtual reality as applied in helmet-mounted display systems. Such systems may be applied to support operations performed by police, border guard, fire brigades, rescue services and, finally, those for environment control and protection (e.g. eco patrols to monitor water pollution in the Bay of Gdańsk). This project has been financed by the Ministry of Science & Higher Education of Poland as a research project (R&D).

6

Nahełmowy system prezentacji danych - poprawa bezpieczeństwa lotniczych systemów transportowych

Borowski J., Szelmanowski A., Michalak S.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w ITWL badań w zakresie możliwości zastosowania systemu nahełmowej prezentacji danych dla modernizowanych śmigłowców wojskowych typu Mi-8, Mi-17 i Mi-24. W części ogólnej omówiono wybrane metody i systemy wykorzystywane do wspomagania pilota w zakresie nahełmowej prezentacji danych (zobrazowanie okularowe i za pomocą gogli noktowizyjnych). W części szczegółowej przedstawiono wybrane wyniki analizy wiarygodności źródeł informacji pilotażowo-nawigacyjnej wykorzystywane do cyfrowego zobrazowania danych (na przykładzie sztucznego horyzontu AGB-3K śmigłowca Mi-17). Na zakończenie zaprezentowano zestaw nahełmowego systemu wyświetlania parametrów lotu SWPL-1 (zbudowany w Zakładzie Awioniki ITWL) oraz scharakteryzowano jego elementy składowe (w tym m.in. układ dopasowania sygnałów analogowych i komputer graficzny). System ten otrzymał Nagrodę Prezydenta RP na XVII Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego MSPO'2009 w Kielcach.

EN

The paper has been intended to present results of the ITWL-conducted studies on the suitability of the helmet-mounted data display system for the Mi-8, Mi-17, and Mi-24 helicopters. Some selected methods and systems used to support a pilot as far as helmet-mounted display capability is concerned (projection of monocular/binocular and night-vision goggles imagery) have been discussed in 'Generalities'. In the part on the particularities, especially on the assessment of the effect(s) of inaccuracies in the data display system, presented are selected analyses on the reliability of sources of flight and navigation information used for the digital data display function (the sources being exemplified with the artificial horizon AGB-3K built in, e.g. the Mi-17 helicopter). Finally, the helmet mounted display system SWPL-1 built in the ITWL's Division for Avionics has been shown and components thereof, including the analogue-signal matching system and the graphics-generating computer, discussed in details. The SWPL-1 system has been given the President of Poland's Award at the 17th International Defence Industry Exhibition (MSPO) 2009 in Kielce.