Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  helikopter
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article was written under the framework of the project entitled “Helicopter Simulator for Police Aviation” DOB-BIO10/07/01/2019 of a value of PLN 50 068 639, funded by the National Centre for Research and Development under the contest 10/2019. The system is being implemented by the consortium involving: the Police Academy in Szczytno (the leader of the project), the War Studies Academy and ETC-PZL Aerospace Industries Sp. z o.o. Abstract An analysis of training needs for the crews of police multi-purpose Black Hawk S70i helicopters serving in Polish Police Forces has been an impulse to attempt the construction of the simulation system within the research and development project financed by the National Centre for Research and Development entitled “Helicopter Simulator for Police Aviation” consisting of three components, i.e. a training stand for a pilot (cockpit), a stand for a cargo handler, a training stand for the police officers practicing the air drop operations. The simulator is supposed to provide an opportunity to execute drills of various emergency situations, which consequently will allow preparing the crews and technical personnel in the full range to perform the tasks as far as theoretical knowledge and practical skills are concerned. Replacing real exercises by training held in a virtual environment is expected to contribute to a decrease in costs to be incurred by Police and enhanced safety for any persons participating in the actions remaining the subject of the said trainings. The article presents the design assumptions that arise, among other things, from multidisciplinary research performed over the determination of the detailed training needs and equipment requirements with regards to the Full Flight Simulator. The said research was conducted in collaboration with the officers of the Police Aviation Board in the High Command of the Police Headquarters as well as the operators of the counter terrorism sub-units of Polish Police Forces.
PL
Analiza potrzeb szkoleniowych załóg policyjnych śmigłowców wielozadaniowych Black Hawk S70i służących w polskiej Policji stała się impulsem do podjęcia próby budowy systemu symulacyjnego w ramach projektu badawczo-rozwojowego finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju pt. „Symulator Śmigłowcowy Lotnictwa Policyjnego”, składającego się z trzech komponentów, tj. stanowiska szkoleniowego dla pilota (kokpit), stanowiska dla ładowacza, stanowiska szkoleniowego dla policjantów ćwiczących operacje zrzutu. Symulator powinien umożliwić przećwiczenie różnych sytuacji awaryjnych, co w rezultacie pozwoli na przygotowanie załóg i personelu technicznego w pełnym zakresie do wykonywania zadań w zakresie wiedzy teoretycznej i umiejętności praktycznych Zastąpienie ćwiczeń rzeczywistych szkoleniami w środowisku wirtualnym przyczyni się do zmniejszenia kosztów ponoszonych przez Policję oraz zwiększenia bezpieczeństwa osób uczestniczących w działaniach pozostających w zakresie przedmiotowym tych szkoleń. W artykule przedstawiono założenia projektowe wynikające m.in. z interdyscyplinarnych badań nad określeniem szczegółowych potrzeb szkoleniowych i wymagań sprzętowych w odniesieniu do pełnego symulatora lotu. Badania te zostały przeprowadzone we współpracy z funkcjonariuszami Zarządu Lotnictwa Policji w Komendzie Głównej Policji oraz operatorami pododdziałów antyterrorystycznych polskiej Policji.
2
Content available remote Optimal controller design for a birotor helicopter
EN
Robust control problem for a two degree of freedom (2-DOF) lab helicopter is investigated. The helicopter dynamics involves nonlinearity, uncertainties, and coupling. A new high performance bounded (HPB) linear quadratic regulator control law has been presented that extends classical LQR by providing faster settling times, eigenstructure to optimize its performance, and has much quicker computation times than classical LQR. The robust compensator is designed to restrain the effects of uncertainties, nonlinear properties, and disturbances. The simulation results on the 2-DOF lab helicopter demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.
PL
Zbadano problem solidnego sterowania helikopterem laboratoryjnym o dwóch stopniach swobody (2-DOF). Dynamika helikoptera obejmuje nieliniowość, niepewności i sprzężenie. Przedstawiono nowe prawo sterowania liniowym regulatorem kwadratowym o wysokiej wydajności (HPB), które rozszerza klasyczną LQR, zapewniając szybsze czasy ustalania, strukturę własną w celu optymalizacji jego działania i ma znacznie szybsze czasy obliczeń niż klasyczne LQR. Wytrzymały kompensator jest przeznaczony do ograniczania skutków niepewności, właściwości nieliniowych i zakłóceń. Wyniki symulacji na śmigłowcu laboratoryjnym 2-DOF pokazują skuteczność proponowanej strategii kontroli.
EN
The article presents results of simulations concerning possibilities of rotorcraft performance enhancements for compound helicopters with introduced additional wings and propellers. The simple model of helicopter including a point mass of fuselage and a rotor treated as a disk was used for calculations of helicopter flight equilibrium conditions. For the defined flight states, the more detailed model of elastic blade was applied to compute magnitude of rotor loads and level of blade deformations. The model of elastic blade includes out-of-plane bending, in plane bending, and torsion effects due to variable aerodynamic and inertial loads of rotor blades. Equations of motion of rotor blades are solved applying Runge-Kutta method. Taking into account Galerkin method, parameters of blade motion are computed as a combination of assumed torsion and bending Eigen modes of the rotor blade. The six-bladed rotor with stiff connections of blades and hub was applied for comparison of flight envelope for conventional helicopter and versions of compound rotorcraft with additional propellers and with wings and propellers. Simulations indicate that, in the case of compound helicopter configuration, achieving the operational flight conditions at high speed of 400 km/h is possible without generating excessive loads and blade deformations. The results of calculations of rotor loads and generated blade deflections are presented in form of time-run plots and as rotor disk distributions, which depend on radial and azimuthal positions of blade elements. The simulation Keywords: compound helicopter, rotor loads, blade deformation 1.Introduction For classical configuration of helicopter, with main rotor and anti-torque tail rotor, the speed of flight is limited in comparison to fixed wing aircraft. The maximum speed of conventional helicopter is restricted due to high drag associated with compressibility effects for advancing rotor blade and stall phenomenon, which occurs at retreating blade zone. A compound helicopter configuration with added lifting wings and separate source of thrust for propulsion may help to unload main rotor and enhance speed range of rotorcraft. Initial development programs of compound helicopters [6], such as the Bell 533, the Lockheed XH-51A fitted with wings and additional turbojet engines, or the Lockheed AH-56A Cheyenne with wings and pushing propeller and after flight tests were not passed to serial production. Emerging demands for improved performance and progress in composite materials and aerodynamics of rotor blades gave impulse to return to compound helicopter concept. In the last decade, the new experimental compound helicopters with additional propulsion were tested [3]: the American Piasecki X-49 Speedhawk, the Sikorsky X2 and the French Eurocopter X3. It should be mentioned that the Eurocopter X3 achieved speed of 472 km/h setting an unofficial speed record for propeller helicopters. Analytical and experimental researchworks were performed to examine features of compound helicopters, which included effects of varying main rotor tip speed [1], wing-rotor lift share [7, 8] and investigation of dynamic stability characteristics [2]. Basing on collected experiences, the next generation of operational compound helicopter designs are being developed. The American Sikorsky S-97 Raider made the maiden flight in 2015 [4] and the European Airbus Helicopter Racer’s configuration was revealed in 2017 [5]. investigation may help to define demands for rotor of high-speed helicopter.
EN
Helicopters, in comparison to other aircrafts, have much lower flight speeds and manoeuvrability, which makes them easy targets for actual combat assets like ground to air or air-to-air infrared-guided missiles. Current techniques aim to increase the combat effectiveness and lifetime of military helicopters performing combat missions by reducing the possibility of their detection on battlefield, thereby increasing their flight time without fire attack and reduce effects of potential strike. When designing new helicopter types, especially for combat applications, it is essential to pay enormous attention to infrared emissions of the solid parts composing the helicopter’s structure, as well as to exhaust gases egressing from the engine’s exhaust system. Due to their high temperature, exhaust gases, egressed to the surrounding are a major factor in infrared radiation emission level and, in consequence, detectability of a helicopter performing air combat operations. This article presents the possibility to decrease the infrared radiation level that is emitted to the environment by helicopter in flight, by cooling hot exhaust in special ejective cooler. Article presents also the exhaust cooler operation principles and results of numeric analysis of concept exhaust cooler adapted to cooperate with PA-10W turbine engine. Numeric analysis presented promising results in decreasing the infrared emission level by PA W-3 helicopter in flight, as well as increasing its stealth properties.
PL
W artykule poruszono temat bezpieczeństwa pożarowego lądowisk wyniesionych dla helikopterów wznoszonych na budynkach nowoprojektowanych i istniejących. Przedstawiono możliwe metody badań i oceny płyty lądowiska oraz jego konstrukcji wsporczej. Sformułowano bardzo ogólnie wymagania, jakim powinny odpowiadać lądowiska wyniesione w zakresie bezpieczeństwa pożarowego.
EN
The article addressed the topic of fire safety elevated landing sites for helicopters prepared on a newly designed and existing buildings. It shows the possible methods of testing and assessing the landing board and its structure. They formulated in very general requirements to be met by landing elevated fire safety.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
8113--8120, CD2
PL
Offshorowy przemysł naftowy posiada swój własny system logistyczny odpowiadający potrzebom złożonych operacji w nieprzyjaznym morskim środowisku. Logistyka offshorowa jest odpowiedzialna za dostarczanie materiałów konstrukcyjnych, różnych ładunków masowych i kontenerów, zaopatrzenie w paliwo a także przewożenie personelu z brzegu na odległe pola naftowe i z powrotem. Ładunki są przewożone za pomocą specjalnych statków zaopatrzeniowych oraz holowników wielozadaniowych. Najbardziej wydajnym środkiem transportu ludzi są helikoptery pasażerskie. W umiarkowanych strefach klimatycznych szybkie jednostki pasażerskie są używane jako tańszy zamiennik dla transportu helikopterowego. Przemysł offshorowy należy do grupy obarczonej wysokim stopniem ryzyka gdzie sytuacje awaryjne często mają miejsce. W 1988 roku eksplozja platformy Piper Alpha na Morzu Północnym spowodowała śmierć 167 pracowników. Przeprowadzone po katastrofie śledztwo zaowocowało istotnym wzrostem bezpieczeństwa w przemyśle offshorowym oraz ulepszonymi metodami ratownictwa. Łańcuch logistyczny został rozciągnięty na ewakuację ludzi w sytuacji zagrożenia życia. Typowe metody ratownictwa morskiego są niewystarczające dla potrzeb morskich pól naftowych. Przemysł offshorowy zmuszony był opracować własne standardy ratownictwa oraz stworzyć odpowiedni sprzęt ratowniczy. Na Morzu Północnym przemysł offshorowy stworzył swój własny system ratownictwa. System okazał się bardzo skuteczny i dalej jest rozwijany, aby dotrzymać kroku zmianom w infrastrukturze Morza Północnego. Wsparcie finansowe dla ‘Jigsaw’ zapewnia morskie górnictwo naftowe Morza Północnego.
EN
Offshore petroleum industry has its own logistic system created to meet requirements of industry complex operations in hostile marine environment. Offshore logistic is responsible for supplying installations with construction materials, variety of bulk and packaged goods, refuelling and personnel movement. Purpose built offshore supply vessels and multipurpose tugs are primary means of transportations. Most efficient way of workers movement to and from distant offshore fields are public transport helicopters. In moderate climatic environment sometimes fast crew boats are used as cheaper replacement for helicopters. Offshore industry belongs to high risk industries where emergency situations are frequent. In 1988 explosion of North Sea rig Piper Alpha resulted in death of 167 offshore workers. Enquiry conducted after this catastrophic event led to radical improvement in offshore safety and rescue methods. Extension of logistic chain is responsible for personnel evacuation if workers life is endangered. Typical search and rescue methods applicable for commercial shipping are insufficient for offshore fields. Offshore industry had to set up its own industry standards and develop specific types of rescue equipment. At North Sea oil and gas industry created its own SAR system known as project ‘Jigsaw’. System became very successful and still is being modified to keep pace with changes in North Sea infrastructure. Financial support for ‘Jigsaw’ provides North Sea offshore industry.
EN
The X3 helicopter is the experimental demonstrator of the H3 compound helicopter concept (High speed Hybrid Helicopter) developed by Airbus Helicopter and intended to operate at cruise speeds of about 113 m/s (220 kt). It is equipped with short fixed wings and two side-mounted propellers. Usually, fixed-wing propellers are sized to optimize the power consumption in cruise flight. In the case of a compound helicopter, some other flight cases such as hover and descent in autorotation also have to be considered. The geometrical criteria to satisfy all flight regimes may be contradicting what implies a compromise and a new approach to the propeller design. This paper presents the different steps of X3 propellers design from novelty theoretical Blade Element Method studies confirmed by CFD, experimental and flight tests.
8
Content available remote Control of an Under-Actuated X4-flyer using Integral Backstepping Controller
EN
This paper presents the study of stabilization with motion planning of the four rotors mini-flying robot (helicopter with four rotors). The dynamic model involves four control inputs which are computed to stabilize the engine with predefined trajectories path. The tracking feedback controller is based on receding horizon point to point steering. It is clear that our device belongs to families of under-actuated systems. Our aim is to obtain control algorithms using Integral Backstepping approach in order to stabilize the engine and to generate its trajectory.
PL
W artykule przedstawiono badania stabilizacji w planowaniu ruchu czterowirnikowego robota (helikopter z czterema wirnikami). Dynamiczny model obejmuje cztery wejsécia sterujqce, które są obliczane w celu stabilizacji silnika dla zdefiniowanej ścieżki trajektorii. Celem jest uzyskanie algorytmów sterowania.
PL
Przedmiotem niniejszej publikacji jest zastosowanie języka VB do sterowania modelem kinematyki mechanizmu w systemie CatiaV5. Proces ten realizowany jest poprzez zewnętrzny, specjalnie utworzony do tego celu formularz graficzny. Tworzenie programów sterujących jest istotnym czynnikiem tworzenia wirtualnego modelu kinematyki mechanizmów o znacznej złożoności, przy uwzględnieniu praw i własności ruchu w postaci równań kinetycznych. Możliwość szybkiego podglądu istotnych parametrów ruchu oraz ich zmiany, jest ich największym atutem.
EN
This publication contain information about usage of Visual Basic programming language to modeling new parts and steering of kinematic models in CatiaV5. Build external control programs is important element of creating virtual mechanism with high advance degree. In this publication present the control application for virtual helicopter rotor steering system.
PL
W artykule omówiono prosty algorytm sterowania platformą latającą złożoną z czterech silników i śmigieł o stałym skoku. Stanowi to dużą zaletę w porównaniu do helikopterów gdzie wymagane są skomplikowane i drogie śmigła o zmiennym skoku. W algorytmie sterowania platformy zastosowano kontroler PID. Do pomiaru położenia platformy latającej wykorzystywany jest czujnik przyśpieszenia oraz żyroskop. Informacje z tych dwóch czujników są integrowane za pomocą filtracji Kalmana w celu uzyskania lepszej estymacji położenia platformy.
EN
The article presents a simple algorithm for controlling a quadcopter composed of four engines an constant pitch propellers. The algorithm is based on a PID controller. The posture of the quadcopter is estimated on the base of an accelerometer and a gyroscope. The data is integrated by a Kalman filter to achieve accurate estimates of the vehicle posture.
11
Content available remote Precyzyjny zrzut kapsuły wodnej do gaszenia pożarów z powietrza
PL
W ramach projektu opracowano metodę wybuchowego wytwarzania aerozolu wodnego wraz z określeniem trajektorii lotu i precyzyjnym dostarczaniem kapsuły wodnej na miejsce pożaru. Zbudowano system, który umożliwia automatyczne uwolnienie z helikoptera zawieszonej pod nim kapsuły wodnej i zdetonowanie ładunku umieszczonego wewnątrz niej na określonej wysokości nad celem (miejscem pożaru) tak, aby wytworzony aerozol pokrył teren o wymaganej powierzchni. Moment uwolnienia, a także detonacji jest określany na podstawie aktualnej prędkości lotu oraz precyzyjnej pozycji helikoptera i kapsuły wodnej. Kluczową rolę w tym systemie zapewnia precyzyjny odbiornik GPS, którego sygnał analizowany jest przez komputer pokładowy. Urządzenie to wyznacza kierunek lotu i nalotu na miejsce pożaru, moment uwolnienia kapsuły wodnej oraz detonacji, tak, aby wybuch nastąpił nad określonym miejscem i na określonej wysokości . bez wymaganej widoczności miejsca zrzutu. Prace eksperymentalne prowadzono w latach 2008-2009, zarówno przy wykorzystaniu dwóch odbiorników GPS, jak i systemu ASG-EUPOS. Naloty wykonywano z różnych stron obserwując jakość i trwałość sygnału satelitarnego, wykorzystując przy tym poprawki nadawane przez stację bazową za pomocą radiomodemów o różnej mocy. Artykuł prezentuje budowę systemu i uzyskane wyniki prac doświadczalnych (bez prób wybuchowych) precyzyjnego dostarczania kapsuły wodnej na miejsce pożaru, ze szczególnym uwzględnieniem kierunków i kątów natarcia helikoptera oraz obserwowanej przy tym jakości sygnału satelitarnego GPS.
EN
The paper presents the structure of the system which makes possible to automatically release a water capsule from the helicopter and to detonate water contained inside the capsule at the defined height over the target (the place of fire) in order to cover the land of a adequate area with the produced aerosol. The key role in this system is provided by the GPS precision receiver whose signal is analysed by the board computer. This device defines the direction of flight and the flight over the fire area, the moment the water capsule is released and detonated over defined place and on defined height. These parameters are calculated on the basis of the current flight velocity and the position of the water capsule. These parameters are defined on the basis of current flight velocity of and the position of water capsule. Experiments were carried out in 2008-2009 using two geodetic GPS receivers as well as ASG-EUPOS system. Flights approached from different directions observing the quality and persistence of the satellite signal and taking advantage of modifications from the base station using radiomodems with different powers. The gained results of the precise delivery of a water capsule to the fire area were discussed, especially the directions and the angle of attack of the helicopter to the place of delivery and the quality of the GPS satellite signal observed at the same time. This method can be applied in the remote deactivation of contaminated areas and in devastation of selected objects or territories.
EN
The paper presents the results of simulation method for prediction of helicopter H-V zone envelope, in the case of engine power loss. Depending on the loss rate of available power, the emergency maneuver for flight continuation is calculated, or the autorotation landing is predicted. The realization of an airborne device with in-built calculating procedure and graphic presentation of H-V zone predicted limits can improve safety level of helicopter flight, and can cue the pilot to make proper decision in emergency conditions. The results of emergency meneuver simulation were verified by comparing them with flight tests of Mi-2Plus helicopter for partial power unit failure, and with records of SW-4 helicopter autorotation landing. The operation of measurement-recording module, which consists of GPS receiver, inertial measurement unit and a computer of PC-104 standard, was checked during flight tests of a radio-controlled helicopter model.
PL
Przedstawiono wyniki symulacyjnego przewidywania granic stref H-V dla śmigłowca w przypadku utraty mocy napędu. W zależności od stopnia spadku mocy wyznaczana jest możliwość manewru kontynuacji lotu lub przewidywane jest lądowanie autorotacyjne. Pokładowe urządzenie z wprowadzoną procedurą obliczeniową oraz graficzną prezentacją granic stref H-V może zwiększyć bezpieczeństwo lotów śmigłowca. Wyniki obliczeń symulacyjnych weryfikowano porównując z zapisami z badań w locie śmigłowców Mi-2Plus i SW-4. Pracę modułu pomiarowego obejmującego odbiornik GPS i komputer standardu PC-104 testowano przy wykorzystaniu sterowanego modelu śmigłowca.
13
Content available Nowe wyzwanie dla silników Diesla - helikopter!
PL
Maksimum światowego wydobycia ropy naftowej ocenia się na rok 2020 i nikt nie ma wątpliwości, że tania ropa się skończyła. Dnia 2 stycznia 2008 roku cena baryłki ropy przekroczyła 100 USD! W ślad za wzrostem cen ropy wzrastają ceny paliw lotniczych. Zmienia się także spojrzenie na system transportu gwałtownie oddziaływujący na środowisko naturalne. Dynamicznie rozwijające się lotnictwo potrzebuje paliw o zmodyfikowanych własnościach i stabilnych źródłach. Wzrasta zainteresowanie użyciem General Aviation, zainteresowanie paliwami alternatywnymi i nowymi ekologicznymi i ekonomicznymi sposobami napędu. Na celowniku zastosowania pojawia się ponownie w historii lotnictwa silnik Diesla, który zaczyna być obiektem zainteresowania w lekkich samolotach i helikopterach. Różni się on oczywiście znacznie, w wyniku ewolucji jaką przeszedł na przestrzeni lat w komunikacji samochodowej i znajduje znowu pierwsze zastosowanie w konstrukcjach samolotów, helikopterów od konstrukcji bezpilotowych po lekkie śmigłowce. W artykule omówione zostały silniki aktualnie wkraczajace na ten rynek zastosowaii obejmujące konstrukcje zarówno europejskie jak np. silniki Thielert zbudowane na bazie 4-suwowych silników samochodowych Mercedesa, jak i spoza Europy, jak np. 2-suwowe specjalnie konstruowane jako lotnicze silniki Delta Hawk, z którymi autor publikacji zapoznał się w czasie pobytu w firmie Delta Hawk w USA. Przedstawione zostaną również idee ewolucyjnego rozwoju silników typu "emission close to zero" w oparciu o tzw. jednolite paliwo o nowych zmodyfikowanych własnościach w oparciu tzw. zintegrowany proces termochemiczny oraz najnowsze rewolucyjne rozwiązania.
EN
Maximum of world oil extraction is estimated to be in the year of 2020 and no one can doubt that the cheap oil is over. On 2 January 2008 the price per barrel of oil exceeded $100! In the wake of high fuel prices the aviation fuel prices are rising. Changes will also look at the transport system is rapidly affecting the environment. Dynamically developing aviation needs fuel with modified properties and stable sources. There is an increasing interest in General Aviation in their use, interest in alternative fuels and new environmental and economic means of propulsion. Targeted application appears again in the history of aviation — the diesel engine, which becomes the object of interest in light airplanes and helicopters. It obviously differs considerably as a result of what has evolved over the years in the car and communication is again the first in the construction of airplanes, helicopters, from the pilotless designs to design of the light helicopters. The engines currently being discussed in this paper and entering into aircraft market applications, including both: the European structures such as the Thielert engines built on an automotive engine four stroke Mercedes, as well as outside Europe, such as two-stroke, specially designed as an aircraft Delta Hawk engine, with which the author met during stay at Delta Hawk firm in the US. Presented will be also the ideas about evolutionary development engines such as "emission close to the zero" on the basis of the so-called the new, uniform modified fuel properties on the basis of so-called integrated termochemical process and the latest revolutionary solutions.
PL
Od chwili swojego powstania w 1963 roku Lotnictwo Wojsk Lądowych wyposażone było głównie w śmigłowce. Początkowo przeznaczone były one do wykonywania zadań łącznikowych, a następnie transportowych i ogniowych. Najbardziej dynamiczny rozwój wojskowego lotnictwa śmigłowcowego przypadał na lata 70. i pierwszą polowę lat 80. W chwili obecnej, pomimo wstąpienia Polski do NATO na wyposażeniu Lotnictwa Wojsk Lądowych znajdują sie nadal śmiglowce konstrukcji radzieckiej Mi-2, Mi-8, Mi-17 i Mi-24 oraz polskie W-3. Śmigłowce te nie spełniają wymagań stawianych przez współczesne pole walki. W najbliższych latach konieczna będzie modernizacja części śmigłowców (Mi-8, Mi-17, Mi-24, W-3), oraz zastąpienie pozostałych nowymi śmigłowcami uderzeniowymi i wielozadaniowymi. W artykule zostały omówione: a) zadania śmigłowców Lotnictwa Wojsk Lądowych w działaniach bojowych; b) sposoby wykonywania podstawowych zadań bojowych przez śmigłowce uzbrojone (zwalczanie obiektów naziemnych i powietrznych, stosowane uzbrojenie, manewry; c) prowadzone obecnie w jednostkach lotniczych szkolenie w zakresie zastosowania bojowego; d) zadania, które w chwili obecnej nie są realizowane i przyczyny; e) problemy jakie napotykają jednostki Lotnictwa Wojsk Lądowych w szkoleniu lotniczym. Sposoby działań i manewry w czasie wykonywania lotów dziennych są zgodne z stosowanymi w innych armiach NATO. Zbliżone są także parametry większości uzbrojenia, jednak zapasy tych środków są na wykończeniu. Z przyczyn technicznych nie ma możliwości prowadzenia działań nocnych. Przyczyną jest brak urządzeń umożliwiających wykonywanie lotów niskich i koszących (brak możliwości obserwacji powierzchni ziemi i przeszkód terenowych), oraz wykrycia celu i prowadzenia ognia. Loty na wysokościach 150 metrów i wyżej oraz strzelanie do celów oświetlonych z punktu widzenia współczesnej taktyki są nie do przyjęcia. W tej sytuacji konieczne jest zastąpienie w najbliższym czasie obecnie eksploatowanych śmigłowców nowymi, lub/i przeprowadzenie ich gruntownej modernizacji. Na zakończenie przedstawiono propozycję schematu oceny przydatności śmigłowca do reakizacji zadań bojowych. Jest to tylko propozycja, ale wydaje się, że konieczne jest opracowanie wspólnego schematu oceny przez producentów i użytkowników śmigłowców. Ułatwiłoby to współpracę w czasie opracowywania zakresu modernizacji, projektowania nowych konstrukcji, oraz wyboru sprzętu z importu.
EN
Since its formation in 1963 the Army Air Forces have been equipped with helicopters mainly. Initially they were predicted for liaison task and later for transport and fire ones. The most dynamic growth of military helicopter forces took place in 1970s and the first half of 1980s. Nowadays, in spite of joining Poland to NATO, Army Air Forces are still equipped with Mi-2, Mi-8, Mi-17 and Mi-24 Russian helicopters and W-3 Polish ones. These helicopters don't fulfill the requirements put by a modern battlefield. Next years the modernization of a part of the helicopters (Mi-8, Mi-17, Mi-24, W-3) and the replacement of the rest by new strike and multipurpose helicopters will be necessary. There are described in the paper: 1) tasks for Army Air Force helicopters within combat operations; 2) methods of performing basic combat tasks by armed helicopters (fight against on-ground and air objects, used weapons, maneuvers); 3) training in the domain of combat application conducted in the units at present; 4) tasks, which are not performed at present and the reasons why; 5) problems which units of the Army Air Forces meet during aircraft training. Operating methods and maneuvers during day flights are compatible with the ones performed in other NATO armies. Parameters of majority of weaponry are silmilar too, but stocks of these media are ending. Because of technological reasons night operations are impossible to perform. The reason is the lack of instrumentation enabling performance of low flights and hedgehopping (impossible observation of the ground and terrain obstacles), detection of targets and carry on the fire. Flights at 150 meters altitude and higher and shooting illuminated targets are unacceptable from modern tactics point of view. In this case replacement of helicopters used at present by new ones and/or their complete modernization are necessary. At the end a suggestion of a schematic of evaluation of helicopter usability for combat tasks performance is presented. It is a suggestion only, but it seems that elaboration of a common schematic of helicopters evaluation by manufacturers and users is necessary. It would simplify the cooperation during elaboration of the range of modernization, design of new helicopters and selection of imported equipment.
16
Content available remote Napędy śmigłowcowe WSK "PZL-Rzeszów" S.A. - przydatność do misji specjalnych
PL
O przydatności smigłowca do wykonywania misji specjalnych decydują wszystkie jego elementy konstrukcyjne, spośród których zespół napędowy odgrywa niewątpliwie rolę decydyjącą, zwłaszcza w aspekcie bezpieczeństwa lotu. Parametry napędu i smigłowca oraz ich charakterystyki powinny być w taki sposób uzgodnione, aby uzyskiwać najlepsze rezultaty we wszystkich przewidywanych warunkach użytkowania, w tym w warunkach wykonywania misji specjalnych. We wprowadzeniu do artykułu określono takie terminy jak "mapęd" i "zadania specjalne" w odniesieniu do śmigłowców produkowanych i użytkowanych w Polsce. Podjęto próbę klasyfikacji zadań specjalnych na zadania związane z szeroko pojętym ratownictwem (SAR), gaszeniem pożarów, egzekwowaniem prawa (zadania policji i straży granicznej), monitorowaniem i ostrzeganiem (obserwacja linii przesyłowych, obserwacja lasów) oraz wykonywaniem usług gospodarczych (agrolotnictwo, gospodarka leśna, prace montażowe), itd. Omówiono też możliwe do wykonania zadania specjalne dla potrzeb obronności (MW, WL i WLiOP). Przedstawiono dane techniczne aktualnych napędów śmigłowców W-3, Mi-2, SW-4 i IS-2 w powiązaniu do ich osiągów eksploatacyjnych. Omówiono możliwości dalszego doskonalenia tych napędów pod kątem ich poprawy osiągów użytkowych śmigłowcó, bezpieczeństwa lotu i technologiczności eksploatacji. Na zakończenie przedstawiono wnioski stwierdzające, że w/w napędy śmigłowcowe ze względu na swoje walory techniczne, dostępność, zapewnienie na miejscu serwisu i remontów, możliwość dostosowania do indywidualnych potrzeb poszczególnych śmigłowców, konkurencyjnie niskie ceny ich nabycia, są optymalną alternatywą dla polskich śmigłowców i ich polskich użytkowników, a w szczególności instytucji finansowanych bezpośrednio bądź pośrednio przez budżet państwa (wojsko, policja, straż graniczna, straż pożarna, służba zdrowia, ratownictwo górskie, itd.).
EN
All structural elements decide about helicopter usability for special missions. The power unit unquestionably plays decisive role, especially in the domain of flight safety. Parameters of the helicopter and its power unit with their characteristics should be correlated in a way to obtain best results within all operating conditions, therein-special missions. In the introduction of the article terms like "power unit" and "special tasks" in the relation to herlicopters manufactured and used in Poland. There has been oerformed an attempt of classification of special tasks into: general idea of rescue (SAR), fire extinguishing, law enforcement (tasks for police and border guards), monitoring and alarming (observation of power lines and forests) and performance of economical services (agricultural aviation, forestry, fitting works), etc. The special tasks for defense needs are described as well. Technical data of W-3, Mi-2, SW-4 and IS-2 helicopters power units in connection with their performance are presented. Possibilities of further development of these power units from the point of view of: improvement of helicopters performance, flight safety and maintenance technology. Final conclusions state that helicopter power units specified abopve because of their technological features, availability, possibility of local service and repairs, ability of adaptation to individual needs of all helicopters, competitive low prices are the optimal alternative for Polish helicopters and their users, especially for companies financed by state budget (army, police, border guards, fire-departments, health service, mountain rescue etc.).
EN
A helicopter is a rotorcraft, which can be subjected, during its motion, to various types of vibrations. This paper presents selected results of analysis of these vibrations. It is carried out on the basis of the complete set of nonlinear differential equations describing the helicopter fuselage motion and all the blades motions. For the helicopter performing a steady-state flight, the control law for static autopilot is formulated on the basis of the method of motions separation. In the case of a ground resonance the forces and moments produced by a landing gear are taken into consideration. The flutter phenomenon is also simulated. Some results of numerical analysis are presented, which show that some oscillations are regular and others have rather a chaotic character.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.