PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  heavy machinery
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Ocena zmęczeniowego zasobu eksploatacyjnego konstrukcji nośnych w warunkach długotrwałej eksploatacji maszyn. Część 1 - Problemy w długotrwałej rejestracji obciążeń eksploatacyjnych
Jankowiak A., Grabowski P., Kowalczyk M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2018
|
R. 59, nr 5
15--25
PL
W niniejszym opracowaniu zilustrowane zostało zagadnienie oceny zmęczeniowego zasobu eksploatacyjnego wybranych węzłów konstrukcyjnych konkretnego obiektu, wieloczerpakowej koparki kołowej KWK 910 w ramach długotrwałej eksploatacji. Przedstawiono problemy z dostępnością lub wiarygodnością danych, które mogą wystąpić w trakcie długotrwałej rejestracji przebiegów obciążeń eksploatacyjnych, a które są podstawą do wyznaczania uszkodzeń zmęczeniowych i dalej do prognozowania pozostającej trwałości węzłów. Zaproponowane metody postępowania w obliczeniach zmęczeniowych w okresach, w których wspomniane problemy z rejestracją występują przedstawiono w części drugiej artykułu.
EN
The scope of the paper is to describe problems during calculating fatigue resource assessments of structural components of bucket-wheel excavator KWK-910, which may often appear during long-lasting exploitation. The considered problems refer to availability and thrustworthiness of loading data acquired during operating of the machine. Those data are basis for fatigue damage calculations as well as for fatigue resource assessments of the structural joints. In the second part of the paper there were also proposed some procedures in order to keep damage calculation in periods when loading data reveals as not useful because of above mentioned problems with load data availability.
2
Content available Ocena zmęczeniowego zasobu eksploatacyjnego konstrukcji nośnych w warunkach długotrwałej eksploatacji maszyn. Część 2 – Zastępcze metody szacowania zasobu eksploatacyjnego w długim horyzoncie
Jankowiak A., Grabowski P., Kowalczyk M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2018
|
R. 59, nr 5
26--32
PL
W niniejszym opracowaniu zilustrowane zostało zagadnienie oceny zmęczeniowego zasobu eksploatacyjnego wybranych węzłów konstrukcyjnych konkretnego obiektu, wieloczerpakowej koparki kołowej KWK 910 w ramach długotrwałej eksploatacji. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy z dostępnością lub wiarygodnością danych, które mogą wystąpić w trakcie długotrwałej rejestracji przebiegów obciążeń eksploatacyjnych, a które są podstawą do wyznaczania uszkodzeń zmęczeniowych i dalej do prognozowania pozostającej trwałości węzłów. W niniejszej części zaproponowano metody postępowania w obliczeniach zmęczeniowych w okresach, w których wspomniane problemy z rejestracją występują.
EN
The scope of the paper is to describe problems during calculating fatigue resource assessments of structural components of bucket-wheel excavator KWK-910, which may often appear during long-lasting exploitation. The problems considered in the first part of the paper refer to availability and thrustworthiness of loading data acquired during operating of the machine. Those data are basis for fatigue damage calculations as well as for fatigue resource assessments of the structural joints. In this part of the paper there were proposed some procedures in order to keep damage calculation in periods when loading data reveals as not useful because of above mentioned problems with load data availability.
3
Koncepcja i analiza konstrukcji uniwersalnego uchwytu narzędzi urządzenia do badania elementów pracujących w gruncie
Selech J., Ulbrich D., Włodarczyk K., Kowalczyk J., Marcinkiewicz J., Opioła M.
Przegląd Mechaniczny
|
2017
|
nr 6
42--44
PL
W artykule przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne uchwytów umożliwiających mocowanie narzędzi pracujących w kanale glebowym, jak również zaproponowano własny projekt konstrukcji takiego uchwytu. Projekt wykonano w programie komputerowym, który umożliwił również analizę MES i wyznaczenie naprężeń zredukowanych, przemieszczeń oraz współczynnika bezpieczeństwa opracowanej konstrukcji. Na podstawie analiz stwierdzono, że konstrukcja spełnia wszystkie założenia, szczególnie wytrzymałościowe i zapewni bezpieczną pracę zarówno wózka, jak i kanału glebowego podczas badań zużycia elementów maszyn pracujących w gruncie.
EN
In the article the existing construction and solutions of the holders that allow to attach of tools working in the soil channel, as well as proposal of own construction of such a handle was presented. The project was done in a computer program that also enabled FEM analysis. During the simulations reduced stresses, dis-placements and the safety factor of the developed structure were determined. Based on the analyzes, it was found that the construction meets all the assumptions, especially the strength and will ensure the safe operation of both the trolley and the soil channel during the wear tests of the elements working in the ground.
4
Content available remote Parallel computing in kinematic analysis of heavy machinery equipment system
Czyżewski T.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2013
|
R. 110, z. 1-M
29--36
EN
This paper presents a methodology to increase performance of the kinematics simulation process of heavy machinery equipment system. The proposed method is based on parallelization of calculations performed in a single simulation step. Parallelization is achieved by building application based on the OpenCL framework that allows to perform the necessary mathematical calculations using a graphics card processor. In the final part of the article were presented results of performance tests of the proposed method.
PL
W artykule przedstawiono metodykę zwiększania wydajności procesu symulacji kinematyki osprzętu maszyn roboczych. Zaproponowana metoda polega na zrównolegleniu obliczeń wykonywanych w ramach jednego kroku symulacyjnego. Zrównoleglanie realizowane jest poprzez zbudowanie oprogramowania opartego o szablon aplikacji OpenCL co pozwala na wykonanie niezbędnych obliczeń matematycznych za pomocą procesora karty graficznej. W końcowej części artykułu przedstawione zostały wyniki testów wydajności zaproponowanej metody.
5
Content available remote Praktyczne zastosowania tworzywa EPY w montażu maszyn i urządzeń
Grudziński K., Grudziński P., Jaroszewicz W., Ratajczak J.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2012
|
nr 1
18-23
EN
This article is a continuation of an earlier article that discussed the technical, economical, and operational benefits resulting from a development and application of special polymer plastic in the heavy machinery and equipment installation. This paper aims to show significant and practical advantages of the modern machinery and equipment installation technology that use special EPY plastic, and the broad possibilities for its application in practice engineering. These possibilities are illustrated by the practical examples. These possibilities illustrate concrete examples taken from practice, and summing up the practical achievements of the authors in this field.
6
Content available An efficient unified method for the combined simulation of multibody and hydraulic dynamics: comparison with simplified and co-integration approaches
Naya M. A., Cuadrado J., Dopico D., Lugris U.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 2
223-243
EN
A formulation developed at the Laboratory of Mechanical Engineering allows robust and efficient simulation of large and complex multibody systems. Simulators of cars, excavators and other systems have been developed showing that real-time simulations are possible even when facing demanding manoeuvres. Hydraulic actuators are presented in many industrial applications of multibody systems, like in the case of the heavy machinery field. When simulating the dynamics of this kind of problems that combine multibody dynamics and hydraulics, two different approaches are common: to resort to kinematically guide the variable length of the actuator, thus avoiding the need to consider the dynamics of the hydraulic system; or to perform a multi-rate integration of both subsystems if a more detailed description of the problem is required, for example, when the objective of the study is to optimize the pump control. This work addresses the inclusion of hydraulic actuators dynamics in the above-mentioned self-developed multibody formulation, thus leading to a unified approach. An academic example serves to compare the efficiency, accuracy and ease of implementation of the simplified (kinematic guidance), multi-rate and unified approaches. Such a comparison is the main contribution of the paper, as it may serve to provide guidelines on which approach to select depending on the problem characteristics.
PL
W Laboratorium Budowy Maszyn (Laboratory of Mechanical Engineering) Uniwersytetu La Coruna opracowano solidne i skuteczne sformułowanie problemu symulacji umożliwiające symulację dużych, skomplikowanych systemów wieloczłonowych. Opracowano symulatory samochodów, koparek i innych maszyn wykazując, że można wykonać symulacje w czasie rzeczywistym, nawet w sytuacji skomplikowanych manewrów. Siłowniki hydrauliczne są wykorzystywane w wielu zastosowaniach przemysłowych w systemach wieloczłonowych, np. w maszynach roboczych. Przy symulacji tego rodzaju systemów, w których występuje połączenie hydrauliki z dynamiką systemów wieloczłonowych, można najczęściej zastosować jedno z dwu podejść: ograniczyć się do kinematycznego sterowania zmienną długością siłownika, unikając w ten sposób konieczności uwzględnienia dynamiki systemu hydraulicznego albo, gdy wymagany jest bardziej szczegółowy opis problemu, np. gdy celem symulacji jest optymalizacja sterowania pompy, wykonać wielostopniowe całkowanie w obydwu systemach. W przedstawionej pracy dokonano włączenia dynamiki siłowników hydraulicznych do wspomnianego wyżej samodzielnego sformułowania dla systemu wieloczłonowego, co doprowadziło do podejścia zunifikowanego. Zaprezentowano przykład akademicki, w którym porównano efektywność, dokładność i łatwość implementacji podejść uproszczonego (sterowanie kinematyczne), wielostopniowego i zunifikowanego. To porównanie jest najważniejszym przyczynkiem, jaki wnosi prezentowana praca, gdyż może służyć wskazaniu wyboru właściwego podejścia w zależności od charakterystyk problemu.
7
Content available remote Magistrala CAN w roboczych maszynach ciężkich
Jura J., Bartoszek S., Jagoda J., Stankiewicz K.
Napędy i Sterowanie
|
2010
|
R. 12, nr 12
116-119
PL
Rozwój magistrali CAN od 1982 r., gdy firma BOSCH opublikowała pierwszą specyfikację, zaowocował dużą liczbą aplikacji [8]. Magistrala stała się ogólnodostępna, a trzy standardy CAN-open w automatyce przemysłowej, J1939 w motoryzacji i MILCAN w aplikacjach militarnych pełnią podstawową funkcję komunikacyjną. Bezpieczeństwo przesyłanych danych pozwala na wykorzystanie magistrali w najbardziej wymagających aplikacjach. Ponieważ magistrala pozwala na przesył w jednym komunikacie do ośmiu bajtów danych, stąd preferowana jest w przypadku układów proporcjonalnych i rozproszonych układów dwustanowych. W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania potencjału aplikacyjnego systemów opartych na magistrali CAN w górnictwie. Zaprezentowano rozwiązania wykorzystujące magistralę CAN do sterowania maszynami pracującymi w trudnych warunkach, z systemami rozproszonymi i rozbudowanymi funkcjami diagnostycznymi.
EN
Development of CAN trunk has resulted in many applications from 1982, when BOSCH published its first specification. The trunk became available for all and three standards: CAN open in the industrial automatics, J1939 in motor industry and MILCAN in military applications play main communication function. Safety of data transfer enables using the trunk in the most demanding applications. As the trunk enables transferring eight bytes of information in one report, it is preferred for proportional and dispersed two-strand systems. Possibilities of using application potential of the systems based on CAN trunk in the mining industry was presented in the paper. The solutions, which use the CAN trunk to control machines operating in tough conditions with dispersed systems extended by diagnostics functions, were described.
8
Sterowniki napędów elektrycznych maszyn roboczych
Giera P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W artykule przedstawiono jedno z możliwych rozwiązań przemiennika częstotliwości do sterowania dowolnym trójfazowym silnikiem elektrycznym prądu zmiennego. Zmiana parametrów zasilania odbywa się na drodze zmiany napięcia i częstotliwości. Urządzenie zbudowano w układzie napięciowym o modulowanej szerokości impulsów PWM. Sercem urządzenia jest mikrokontroler posiadający sześć wyjść PWM.
EN
The paper presents one of the possible designs of the frequency converter for controlling any kind of three-phase electric motors. Changes of electric current parameters of power supply are achieved by regulation of tension and frequency. The device was built in tension arrangement with pulse-width modulation (PWM). The most important part of the device is a microcontroller chip with six PWM outputs.
9
Smary plastyczne w zastosowaniach maszyn roboczych
Gołębiowski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W referacie omówiono podstawowe wymagania jakie powinien spełniać smar plastyczny przeznaczony do nowoczesnych maszyn budowlanych i ciężkiego sprzętu wojskowego oraz przedstawiono wyniki badań nowoopracowanego wysokojakościowego smaru spełniającego parametry określone w wymagania kodzie NATO G-421.
EN
In the paper the main quality requirements which should meet a grease assigned for modern military technology have been described. The investigation results for the new developed grease of high quality meeting the NATO G-421 specification have been presented.
10
Model dyskretny drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia
Cekus D., Posiadała B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu. Model reprezentuje przemieszczenia poprzeczne w płaszczyźnie podnoszenia końca wysięgnika żurawia samojezdnego, gdzie zawieszony jest ładunek. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Lagrange'a. Zamieszczone w pracy przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów układu na parametry zastępcze modelu dyskretnego.
EN
In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the lifting plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
11
Drgania nieresorowanej maszyny roboczej w warunkach zmiennej przyczepności kół jezdnych
Chwastek S., Michałowski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
Dążenie do podwyższenia prędkości jazdy maszyn roboczych ciężkich przy zapewnieniu wymaganego bezpieczeństwa oraz stabilizacji położenia osprzętu wymaga analizy procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym przy uwzględnieniu zmiennej przyczepności kół jezdnych. W mobilnej maszynie roboczej napędzanej silnikiem o ograniczonej mocy parametry drgań mogą być uzależnione od podatności ogniw cieczowych osprzętu. Celem pracy jest zbadanie wpływu poślizgów kół napędowych i podatności ogniw cieczowych na wibroaktywność maszyn z osprzętem wysięgnikowym podczas jazdy.
EN
In order to increase the riding velocity of heavy machines at the same time ensuring the required safety levels and stabilisation of equipment it is required that the dynamie processes in the drive system should be thoroughly analysed, taking into account the variable tractive adhesion. A heavy machine driven by a limited capacity motor may become a source of self-excited vibrations. The purpose of the present study is to explore the influence of traction wheel slippage on vibro-activity of machines equipped with boom systems during the ride.
12
Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym
Dudziński P., Skurjat A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W referacie zaprezentowano wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu sztywności układu skrętu oraz sposobu napędu kół pojazdu (napęd na przednie, tylne lub wszystkie koła) na oscylacje członów ram, trajektorię i prędkość ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym. Zaproponowano nowe kryterium stabilności technicznej ruchu tej klasy pojazdów.
EN
The paper present selected results of experimental and simulation tests on the effect of a steering system's stiffness and a vehicle's driving mode (front wheel drive, rear wheel drive and all wheel drive) on oscillations of fraines, trajectory and velocity in an industrial wheeled articulated body steer vehicle. The authors recommend a new definition for technical movement stability for this class vehicles.
13
Content available remote Nowe rozwiązania konstrukcyjne metalowych sprzęgieł podatnych skrętnie do napędów maszyn roboczych ciężkich
Filipowicz K.
Mechanik
|
2008
|
R. 81, nr 7
615-618
PL
W maszynach roboczych ciężkich (np. górniczych, budowlanych i drogowych) występują obciążenia dynamiczne. Obciążenia te wymagają stosowania w układach napędowych maszyn sprzęgieł podatnych skrętnie. W artykule pokazano nowe konstrukcje metalowych sprzęgieł bardzo podatnych skrętnie, które opracowano w Instytucie Mechanizacji Górnictwa, Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej.
EN
Heavy duty work machines (such as road making, mining, construction equipment) are subject in their operation to blows and similar dynamic loads. In such circumstances, they require to have torque resilient couplings installed in their drive trains. Shown in the article are new metal couplings specifically resilient to torque loads, as developed in Institute of Mining Mechanization, Faculty of Mining and Geology, Silesian Technical University.
14
Content available remote Theoretical and experimantal investigations of braking energy recovery in automobiles and heavy machinery
Ocioszyński J.
Engineering Transactions
|
2002
|
Vol.50, iss.4
305-322
EN
The paper deals with theoretical computations and experiments concerning the possibility of energy recuperation in certain phases of automobile and heavy machinery driving cycles as well as in working cycles of heavy machinery working mechanisms.
15
Content available remote Energy recovery for reducing toxic exhaust emissions in selected energetic states of individual operating cycle in self-driven heavy machinery.
Ocioszyński Jerzy, Majewski Przemysław
Archive of Mechanical Engineering
|
2001
|
Vol. 48, nr 4
301-317
EN
The authors present the problems of theoretical analysis and experimental research related to the possibilities of energy recovery in selected phases of operating and running cycles of self-driven crane. Heavy machinery powered by diesel engines is a source of solid toxic emissions. In order to limit these emissions, one instal filters and filter regeneration systems. According to the concept presented here, the recovered energy might be utilised for regeneration of these filters by burning off accumulated solid particles (soot). Mechanical energy would be the power source to drive DC generators - the mechanical-into-electric energy converters. Filter's heating resistors, acting as the generators' load, would radiate a power of 3-5 MJ to initiate burning of soot in the filter. The calculation of energy consumed during sheave block lowering phase were made for three different lifting capacities taking into account the boom length and crane reach. Three running cycles of the crane highboard, urban and off-road ones were also analysed. The time functions of variations of crane running speed and power of motion resistance at driving wheels were found. The results provided the background for determination of theoretical values of energy to be regained during braking phase of the analysed cycles. The structure and operation of experimental stands was discussed. The stands contain units that, at proper size factor, represent the processes that occur in real cranes and that are related only to energy recovery. Computer software for system simulation, control and measurement was described. Measurement results and result analysis are presented. The value of energy found theoretically was compared with the energy recovered during experimental tests. The paper also contains simplified kinematic schemes of selected units of crane lifting and driving systems, including an additional DC generator. This concept, however, needs verification in future design solutions.
PL
W artykule przedstawiono problematykę dotyczącą obliczeń teoretycznych i badań doświadczalnych związanych z możliwością pozyskiwania energii w wybranych fazach cyklu mechanizmów roboczych i cykli jazdy żurawia samojezdnego. Maszyny robocze z silnikami o zapłonie samoczynnym (ZS) są źródłem emisjii szkodliwych substancji stałych. W celu ograniczenia tej emisji są instalowane filtry i systemy ich regeneracji. Zgodnie z przyjętą koncepcją pozyskiwana energia będzie przeznaczona do regeneracji tych filtrów, która polega na wypalaniu nagromadzonych w filtrze cząstek stałych (sadzy). Energia mechaniczna będzie źródłem napędu prądnic elektrycznych prądu stałego stanowiących przetworniki energii mechanicznej w elektryczną. Rezystory grzejne filtra, stanowiące obciążenie tych prądnic powinny wypromieniować 3-5 MJ energii w celu zapoczątkowania spalania sadzy w filtrze. Dla cyklu mechanizmów roboczych dokonano obliczeń energii w fazach opuszczania obciążonego zblocza, dla trzech różnych udźwigów żurawia, w zależności od długości wysięgnika i wysięgu. Przedstawiono również trzy cykle jazdy: szosowy, w obszarze zabudowanym i terenowy. Wyniki obliczeń pozwoliły na teoretyczne (uproszczone) określenie wartości energii możliwej do pozyskiwania w fazach hamowania tych cykli. Opisano budowę i działanie stanowisk badawczych w których zainstalowane urządzenia odwzorowują w odpowiednich skalach wybrane zjawiska energetyczne zachodzące w rzeczywistym obiekcie, a dotyczące tylko pozyskiwania energii. Przedstawiono komputerowe programy badań i układy sterowniczo-pomiarowe. Zamieszczono wyniki pomiarów i ich analizę. Porównano teoretyczne wartości energii, z wartościami energii pozyskanej w procesie badań eksperymentalnych. W publikacji przedstawiono również uproszczone schematy kinematyczne wybranych zespołów mechanizmów podnoszenia i mechanizmów jazdy żurawia z zainstalowaną dodatkowo prądnicą elektryczną prądu stałego jako koncepcji realizacji, które wymagają weryfikacji w przypadku przyszłych rozwiązań konstrukcyjnych.
16
Pewne aspekty modelowania zmiennej sztywności zazębienia
Duda S.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 8
7-12
PL
W pracy przedstawiono algorytm obliczeń i eksperyment numeryczny dotyczący modelowania układów napędowych maszyn roboczych ciężkich. Opracowano model matematyczny oparty na metodzie elementów skończonych pozwalający na symulację zmiennej sztywności zazębień. Przeprowadzono obliczenia numeryczne dla różnych parametrów sterujących funkcją symulującą zmiany sztywności.
EN
An algorithm of calculations and numerical results are presented in the paper. The elaborated mathematical model of driving system enables to model torsional and transverse parametric vibrations including varying stiffness of meshing. The numerical calculations concern different parameters conducting varying stiffness.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.