Celem pracy było stworzenie programu komputerowego do symulacji laparoskopowej operacji chirurgicznej serca człowieka. Program spełnia założone kryteria: budowa modułowa pozwalająca na dalszą ewolucję -aplikacji, poprawne odwzorowanie modelu serca, ruchy manipulatora zgodne z założoną kinematyką, możliwość parametryzacji własności geometrycznych wszystkich modeli, zapis i odczyt zmiennych konfigurujących system.
EN
The creation of computer program to simulation of laparoscopic surgical operation of heart man was the aim of work. Programme fulfils established criterions: module permissive on more far evolution of the application, correct imitation model of heart, the manipulator's peaceable movements with established kinematics, possibility of parameterized of geometrical properties all models, record and lecture of variables building configuring the system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.