Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Diagnostics of breakdown of cutting head of the Π110-04 type heading machine

Shabaev O. E., Bridun I. I., Moroz O. K.

Management Systems in Production Engineering

|

2017

|

nr 2 (25)

93--96

EN

The operation of a heading machine with an out-of-work cutting tool can cause essential reduction of the machine element resource. The diagnostics of the cutting tool breakdown on the longitudinal axial cutting head in the real – time mode can be implemented on the basis of the spectral decomposition of the current of the cutting engine of the cutting unit. The ratio of the coefficients of the spectral decomposition corresponding to the cutting head rotation frequency and its threefold value can be the parameter under the diagnosis.

PL

Zużycie noży skrawających głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego może spowodować istotne pogorszenie parametrów jego pracy. Ocena stopnia zużycia tych noży mocowanych na podłużnej głowicy urabiającej może zostać przeprowadzona w czasie rzeczywistym na podstawie rozkładu widmowego parametrów pracy głowicy. Jako parametr diagnostyczny zaproponowano wykorzystanie współczynnika wyznaczonego w oparciu o rozkład widmowy częstotliwości obrotowej głowicy urabiającej.

2

Prądy łożyskowe w organach urabiających kombajnów górniczych

Zientek P., Kwak J.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2014

|

Nr 1(101)

109--114

PL

W artykule przedstawiono przyczyny powstawania prądu łożyskowego w silnikach zasilanych bezpośrednio z sieci. Na rysunkach 1 i 2 przedstawiono przebiegi napięcia wałowego i prądu łożyskowego. Przedstawiono przykłady uszkodzeń bieżni łożysk i elementów tocznych łożyska. Omówiono metody eliminacji prądów łożyskowych w organach urabiających kombajnów górniczych. Wnioski przedstawiono w rozdziale 3.

EN

The paper are presented the causes of bearing currents forming during motor direct startup. On the figures 1 and 2 are shown waveforms of shaft voltage and bearing current. Examples of bearing races dama ges of cooperating rolling bearing elements are presented. The paper describes the methods for bearing currents elimination in cutting drums of heading machine. Conclusions drawn are presented in chapter 3.

3

Assessment of influence of cutting tool breakage on drive life time of cutting unit of heading machine

Shabaev O. E., Khitsenko N. V., Bridun I. I., Moroz O. K.

Management Systems in Production Engineering

|

2014

|

nr 1 (13)

33--36

EN

In this work a necessity to develop means of technical diagnostics of cutter's performance without stopping heading machine was grounded. There was theoretically demonstrated the possibility of essential decrease in life time of transmission elements of cutting unit during prolonged work of heading machine with broken cutting tool. It was defined that influence of cutting tool breakage on life time of transmission elements depends on cutting tool position on cutting head according to the assembly drawing.

PL

W pracy wskazano na konieczność zdefiniowania sposobów diagnozowania stanu technicznego narzędzia urabiającego, bez konieczności zatrzymywania kombajnu. Wykazano teoretyczną możliwość istotnego spadku trwałości elementów przekładni jednostki urabiającej przy jednoczesnym uszkodzeniu narzędzia urabiającego. Wskazano, że wpływ uszkodzeń narzędzia urabiającego na trwałość elementów przekładni zależy od pozycji narzędzia urabiającego zamontowanego zgodnie z rysunkiem złożeniowym.

4

Wpływ sposobu mocowania narzędzi dyskowych na efektywność pracy głowicy o złożonej trajektorii

Gospodarczyk P., Kotwica K., Stopka G.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2013

|

Nr 3

83--89

PL

W artykule przedstawiono zasadę pracy I konstrukcję oraz wyniki wstępnych prób stanowiskowych Innowacyjnego rozwiązania głowicy urabiającej dla kombajnu chodnikowego, z narzędziami dyskowymi o złożonej trajektorii ruchu. Opisano zaproponowane zmiany sposobu mocowania narzędzi dyskowych, przebieg wykonanych badań symulacyjnych i stanowiskowych oraz uzyskane wyniki.

EN

The article presents the work principles and construction, and results of preliminary stand tests of an innovative solution of a mining head for a readheader with disc tools of a complex motion trajectory. Suggested changes in the mounting method of disc tools and the course of performed simulation and stand tests were described as well as the obtained results.

5

Robotyzacja maszyn roboczych na przykładzie kombajnu chodnikowego

Jonak J., Gajewski J.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2011

|

Nr 4

66--69

PL

W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym, takich jak ładowarki, kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn.

EN

The article presents selected problems of mining machines robotization used in underground mining, such as loader machines, heading machines. This paper also presents problems connected with navigation system design and working process control of that machines.

6

Stanowisko laboratoryjne do badania procesu urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi specjalnymi o złożonej trajektorii ruchu

Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2009

|

Nr 3

64--70

PL

W artykule przedstawiono koncepcję nowego rozwiązania głowicy urabiającej dla ramionowych kombajnów chodnikowych, wyposażonej w narzędzia dyskowe specjalne o złożonej trajektorii ruchu. Dla uzyskania informacji o możliwości zastosowania tego typu techniki urabiania w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie opracowano i wykonano specjalne stanowisko badawcze do przeprowadzenia badań laboratoryjnych procesu urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi specjalnymi o złożonej trajektorii ruchu.

EN

The article deals with a concept of a new solution of a mining head for roadheaders equipped with special disc tools of complex motion trajectory. In order to obtain information of possibilities of applying mining techniques of such type, there was designed and constructed a special research stand in the Department of Mining, Dressing and Transporting Machines of the University of Science and Technology in Cracow, Poland for conducting laboratory tests of the process of hard rocks mining with special disc tools of complex motion trajectory.

7

Wyniki badań stanowiskowych kurtyny powietrzno-wodnej do kombajnu chodnikowego R-200

Prostanski D., Bałaga D., Rojek P., Sedlaczek J.

WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie

|

2008

|

nr 8

30-37

PL

W artykule omówiono nowe rozwiązanie kurtyny powietrzno-wodnej do kombajnu cliodnikowego R'200, opracowane w CMG KOMAG. Przedstawiono budowę stanowiska badawczego zbudowanego w KD „Barbara" dla przeprowadzenia badań działania kurtyny pod kątem skuteczności gaszenia i zapobiegania wybuchom gazu. Opisano przebieg i omówiono uzyskane wyniki tych badań.

EN

The article discusses a new solution of air-water curtain for heading machine type R 200 elaborated in CMG KOMAG. Presented is the construction of a test stand in the Experimental Mining Plant "Barbara" for curtains test performance in aspect of the effectiveness of gas explosion prevention and extinguishing. Described are tests results.

8

Możliwość urabiania mechanicznego złoża rud miedzi w kopalniach LGOM za pomocą kombajnów

Szpak M.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2008

|

nr 3

47-57

PL

Urabianie skał w kopalniach LGOM odbywa się przy użyciu techniki strzelniczej zarówno w fazie robót udostępniająco-przygotowawczych, jak i eksploatacyjnych. Bieżące modyfikacje obecnie stosowanych systemów eksploatacji generalnie koncentrują się w ich wybranych elementach technologicznych i związane są ze zmieniającymi się uwarunkowaniami naturalnymi oraz ekonomicznymi. Prognozowane w przyszłości, utrudnione warunki geologiczno-górnicze (związane m.in. ze wzrostem głębokości eksploatacji oraz wybieranie złoża o małej i średniej miąższości) skłoniły do podjęcia prac doświadczalnych w zakresie oceny możliwości urabiania mechanicznego skał w kopalniach LGOM za pomocą kombajnów. W artykule przedstawiono wyniki dotychczasowych doświadczeń pozyskanych w wyniku prób mechanicznego urabiania z zastosowaniem kombajnu tarczowego i chodnikowego oraz ogólnie charakteryzowano nowatorskie systemy eksploatacji złoża z wykorzystaniem tego typu maszyn.

EN

Mining conditions deteriorating with the deposit depth (thermal conditions, Iow and medium deposit thicknes) forced to find new, more effective mining technologies for copper ore extraction in the underground KGHM mines. The mechanical winning of rocks is one of them. The initial tests were made in "Lubin" and "Polkowice-Sieroszowice" mines. The paper describs results of using this technology to breakage rocks in opening-out heading (Voest Alpine Roadheader AM-75) and excavation headings (Voest Alpine Narrow Reef miner ARM 1100). Moreover it describes the innovative, mining systems designed for this types of excavating machines.

9

Przegląd i weryfikacja metod prognozowania metanowości bezwzględnej wyrobisk korytarzowych drążonych kombajnami w kopalniach węgla kamiennego

Koptoń H.

Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa

|

2007

|

nr 4

51-64

PL

Podstawę stosowanej metodyki prognozowania metanowości bezwzględnej drążonych wyrobisk korytarzowych w polskich kopalniach węgla kamiennego stanowią wyniki badań sprzed ponad 20 lat. Obecnie jednak wyrobiska korytarzowe są drążone w większości przypadków w zupełnie odmiennych warunkach niż te, które były przedmiotem ówczesnych badań. Stosowanie "starych" metod prognozowania wydzielania metanu przy drążeniu wyrobisk korytarzowych skutkuje często dużą rozbieżnością między wynikami prognozy a stanem faktycznym. W artykule przedstawiono przegląd podstawowych metod prognozowania stosowanych w Polsce. Opisano analizę porównawczą wartości metanowości bezwzględnej rzeczywistej drążonych wyrobisk korytarzowych z wartościami prognozowanymi dla realizowanego postępu dobowego i sformułowano wnioski. Do analizy wykorzystano bazę danych zawierającą zestawienie parametrów górniczo-geologicznych i technicznych 168 wyrobisk korytarzowych drążonych kombajnami w pokładach zaliczonych do II, III i IV kategorii zagrożenia metanowego w latach 2004-2006.

EN

The basis of the used prediction methodology of absolute methane content of driven roadway workings in Polish hard coal mines constitute the investigation results from before more than 20 years. However, currently roadway workings are driven in the majority of cases in quite different conditions than those, which were the subject of investigations at that time. The use of "old" methods of methane emission prediction when driving roadway workings results frequently in a high divergence between the prediction effects and the real state. The article presents a review of basic prediction methods used in Poland. The comparative analysis of values of real absolute methane content for the realised daily advance was described and conclusions formulated. In this analysis a data basis containing a list of mining-geological and technical parameters of 168 roadway workings driven by means of heading machines in seams classified among the I, II, III, and IV category of methane hazard in the years 2004-2006 was used.

10

Algorytm wyznaczania współczynnika obciążenia ekwiwalentnego Keq

Skoć A., Grzesica P.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 260

477-483

PL

W opracowaniu przedstawiono algorytm wyznaczania współczynnika obciążenia ekwiwalentnego zębów przekładni. Współczynnik ten umożliwia uwzględnienie synergiczności oddziaływania obciążeń zewnętrznego i wewnętrznego na zazębienie przekładni, w kryterium zmniejszania zasobu wytrzymałości zmęczeniowej zębów pod wpływem obciążenia eksploatacyjnego przekładni zębatej.

EN

There is presented in the paper an algorithm for determination of a new equivalent load coefficient of gear teeth. The coefficient enables to take into account a synergy of acting on a gear outer and inner load in criteria of deterioration of fatigue strength capacity of gear teeth.

11

Badanie kombajnu chodnikowego w warunkach kopalnianych

Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P.

Przegląd Górniczy

|

1999

|

T. 55, nr 1

14-20

PL

W artykule opisano stanowisko do wyznaczania charakterystyk dynamicznych w układzie urabiania kombajnu chodnikowego w warunkach naturalnych. Pomiary wielkości, będące przedmiotem rozważań w artykule są niezbędne w celu poznania zjawisk dynamicznych występujących w układzie urabania oraz zwiększenia skuteczności i wydajności urabiania w skałach twardych.

EN

A stand for determination of dynamic charakteristics of the heading machine system of breaking under natural conditions is described. Measurements of the values bieng considered in the paper, are necessary to recognize dynamic phenomenons occuring in the breaking system as well as to increase effectiveness and capacity of hard rocks breaking.

12

Model dynamiczny układu urabiania kombajnu chodnikowego z głowicami poprzecznymi

Dolipski M., Cheluszka P.

Archives of Mining Sciences

|

1999

|

Vol. 44, nr 1

113-146

PL

Na model dynamiczny układu urabiania kombajnu z głowicami poprzecznymi składa się jego model fizyczny oraz model matematyczny. Modelując fizycznie i matematycznie układ urabiania kombajnu chodnikowego uwzględniono osiem grup czynników mogących mieć wpływ na obciążenie dynamiczne w układzie urabiania. Układ urabiania kombajnu chodnikowego zbudowany jest z silnika asynchronicznego, sprzęgła podatnego, przekładni zębatej (reduktora) oraz głowic urabiających. Stanowi on złożony układ o ciągłym rozłożeniu masy z wyraźnym jej skupieniem w takich elementach jak: wirnik silnika napędowgo, tarcze sprzęgła podatnego, koła zębate oraz głowice urabiające. Taka budowa układu sprzyja tworzeniu modelu fizycznego o strukturze dyskretnej. Składa się on zatem z wirujących mas skupionych o momentach bezwładności / połączonych ze sobą nieważkimi elementami lepkosprężystymi o sztywności właściwej skręcania k i współczynniku tłumienia c. Wymuszeniem drgań skrętnych jest moment sił obciążenia na wale głowicy urabiającej. Jest ono skutkiem oddziaływania kombajnu chodnikowego na górotwór w czasie urabiania czoła przodka drążonego wyrobiska korytarzowego lub komorowego. Obciążenie głowicy urabiającej jest równe sumie obciążeń poszczególnych noży skrawających biorących jednocześnie udział w procesie urabiania skały. Punktem wyjścia do określenia przebiegu tego wymuszenia jest poznanie fizykalnej istoty procesu urabiania skały w czasie realizacji poszczególnych ruchów wysięgnika oraz zamodelowanie skrawów wykonywanych przez noże stożkowe głowicy urabiającej. W tym celu przeprowadzona została szczegółowa analiza kinematyczna poprzecznej głowicy urabiającej uwzględniająca trzy podstawowe ruchy wysięgnika, to znaczy: wychylanie w płaszczyźnie równoległej do spągu, wychylanie w płaszczyźnie prostopadłej do spągu oraz przemieszczanie wysięgnika w kierunku równoległym do osi podłużnej drążonego wyrobiska korytarzowego. Dla potrzeb głowic urabiających wyróżniono trzy podstawowe rodzaje skrawów wykonywane przez noże skrawające, to znaczy: skraw otwierający, półotwarty i otwarty. Przedstawiony został sposób modelowania skrawów wykonywanych przez noże stożkowe, który prowadzi w efekcie do wyznaczenia przebiegu ich głębokości. Stanowi to podstawę do wyznaczenia przebiegu obciążenia noży skrawających i w rezultacie przebiegu momentu sił obciążenia na wale głowicy urabiającej. Efektem formalizacji zjawisk dynamicznych zachodzących w modelu fizycznym jest model matematyczny. Stanowi on zbiór relacji opisujących ruch w modelu fizycznym. Równania ruchu w modelu fizycznym układu urabiania napisano wykorzystując równania Lagrange a drogiego lodiaju. Uzyskano w tea sposób układ nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rzędu. Za pomocą utworzonego modelu dynamicznego możliwe stało się badanie zjawisk dynamicznych wvtfe.rmiac.vrh w układzie urabiania kombainu chodnikowego.

EN

A dynamie model of a cutting system of the roadheader provided with transverse cutter heads covers its physical model and its mathematical model. For the purpose of physical and mathematical modelling of a roadheader's cutting system eight groups of factor which are likely to influence the dynamic load in the cutting system have been taken into account. The roadheader's cutting system is composed of an asynchronous motor, a flexible coupling, a toothed (reduction) gear and cutter heads. This is a complex system characterized by a continuous distribution of the mass with its concentration being visible in such elements as: a rotor of the driving motor, disks of the flexible coupling, gear wheels and cutter heads. Such a construction of the cutting system is conducive for working out a physical model of discrete type. Thus, it comprises rotating concentrated masses with / moments of inertia connected one with another through weightless viscoelastic elements characterized by specific torsional rigidity k and damping coefficient c. The moment of load forces on a shaft of a cutter head makes forcing of torsional vibration. This is an effect of action of a roadheader on the rock mass when cutting a face of the heading or room being driven. The load of a cutter head is equal to the sum of loads on particular cutting tools engaged in the process of mining the rock at the same time. Recognition of the physical essance of the process of mining the rock in the course of particular movements of a boom and modelling of cuts taken by conical cutting tools of the cutter head are the starting point for determining the run of such forcing. A detailed kinematic analysis of a transverse cutter head was carried out with this objective. Three basic movements of the boom i.e. its swinging in the plane parallel to the floor, its swinging in the plane perpendicular to the floor and displacement of the boom in direction parallel to the longitudinal axis of a heading being driven have been taken into account. As regards cutter heads three basic types of cuts taken by cutting tools have been distinguished and namely: an opening cut, half-opened cut and opened cut. A method of modelling the cuts taken by conical cutting tools loading to determining the course of depth of cuts taken has been presented. This mates the basis for determining the course of loading of cutting tools and finally the course of a moment of load forces on a shaft of the cutter head. A mathematical model is a result of formalization of dynamic phenomena occurring in the physical model. It makes a set of relations of dynamic phenomena occurring In one physical model. Equations relations describing the motion in the physical model. Equations of motion in the physical model of a cutting system have been formulated under application of the Lagrange equation of the second order. A nonlinear system of ordinary differential equations of the second order has been obtained in this "way. Trie developed dyrrarrflt model made W possible to investigate dynamic phenomena occurring in a roadheader's cutting system.