Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Trawiński T.

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: head positioning systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi

Trawiński T.

Modelowanie Inżynierskie

2010

T. 9, nr 40

241-248

W pracy przedstawiono dwie przykładowe struktury łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych. W łańcuchach kinematycznych występują przeguby obrotowe i pryzmatyczne. Przedstawiono ich macierze przekształceń jednorodnych oraz strukturę macierzy bezwładnościowych dla analizowanych łańcuchów kinematycznych.

In the paper the issue of mathematical model of head positioning system of mass storage devices, so-called hard disk drive (HDD) has been presented. Typical head positioning systems in hard disk drives are equipped with only one driving motor - so-called VCM (Voice Coile Motor). According to annually observed grow of hard disk drive capacity, and what follows increase of data areal density (product of linear bit density and data track density), the aim of proper track following by head positioning system, equipped only with one motor, is very difficult or almost impossible to realize. It follows that it is necessary to add another auxiliary motors - actuators (piezoelectric or electrostatic) into kinematics chain of head positioning system that increase data track following ability. Nowadays the data areal density reached the value of 400 Gb/in2 in commercial products of Western Digital company. Hence in the article the mathematical model (dynamic matrices) of head positioning system, expressed by two different kinematic chains, which allows for introducing into kinematics chain additional motors has been formulated. This mathematical model allows us for analysis of mutual interaction between auxiliary motors (actuators) and main motor.

Odwracanie macierzy o wybranych strukturach przy pomocy macierzy blokowych

Trawiński T.

Przegląd Elektrotechniczny

2009

R. 85, nr 6

98-101

W niniejszym artykule przedstawiono metodę odwracania macierzy bezwładnościowych. Prezentowane macierze bezwładnościowe mają cechy symetrii charakterystyczne dla macierzy spotykanych w przetwornikach elektromechanicznych, bądź w robotyce w modelowaniu dynamiki manipulatorów robotów. Prezentowana metoda nadaje się do formułowania równań modeli matematycznych rozgałęzionych łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych.

In this article inversion method of inertial matrices is presented. Presented inertial matrices has similar structure to these which occur in electromechanical devices (such induction motors) or in robotics, in mathematical modeling of manipulators dynamics. Presented method is very helpful in mathematical equation formulation of branched positioning head system of mass storage devices.