Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: head actuators

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie matematyczne dwuwarstwowych systemów pozycjonowania głowic dysków twardych jako manipulatorów

Trawiński T., Kluszczyński K.

Przegląd Elektrotechniczny

2008

R. 84, nr 6

153-156

W artykule przedstawiono problematykę modelowania współczesnych systemów pozycjonowania głowic stosowanych w dyskach twardych. Wprowadzone jest pojęcie dwuwarstwowego systemu pozycjonowania głowic. W wstępnej części omówiono warianty konstrukcyjne systemów pozycjonowania głowic oraz ich związki z gęstościami powierzchniowymi danych. Modele matematyczne sformułowano przy pomocy technik stosowanych w robotyce. Wykorzystując w tym celu notację Denavita-Hartenberga, teorię macierzy blokowych oraz równania Lagrange’a.

One of the most interesting field of superconductors application are superconducting windings of synchronous motors and generators, made by high-Tc superconductors. The advantages of using this kind of superconducting devices, in comparison with conventional ones, are lover mass and overall dimension, which allow to use them in dimensional limiting places, such as ships and aircrafts decks.

Model matematyczny silnika VCM z nierównomiernym rozkładem pola magnetycznego w szczelinie powietrznej

Trawiński T.

Przegląd Elektrotechniczny

2007

R. 83, nr 12

114-117

W artykule przedstawiono problematykę formułowania modeli matematycznych silników napędowych systemów pozycjonowania głowic w dyskach twardych tzw. silników VCM (Voice Coil Motors). W kroku pierwszym sformułowano modele polowe silników w celu określenia rozkładu pola magnetycznego w centralnej części szczeliny powietrznej. Modele polowe silników implementowano w programie Comsol/Matlab. W kroku drugim sformułowano modele obwodowe, w których wykorzystano rozkłady przestrzenne pól magnetycznych obliczonych w kroku pierwszym. Ostatecznie opracowane modele zostały zweryfikowane pomiarowo, poprzez pomiar charakterystyk statycznych i dynamicznych.

In the article the problem of formulation of mathematical models of voice coil motors (VCM), used in hard disk drive head positioning system is presented. In first step finite element models of VCM motors were implemented in Comsol/Matlab programs according to spatial space distribution of magnetic field in air-gap determination. In second step circuit model of VCM motors were formulated in which the calculated space distributions of magnetic field were used. Finally the prepared mathematical models were verified by comparison between measured and simulated steady state and dynamic characteristic.