Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: haulage truck

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczanie trajektorii skrętu pojazdu przegubowego z elektrycznym napędem na cztery koła

Setlak R., Oleś Ł., Sinka K.

Przegląd Elektrotechniczny

2005

R. 81, nr 11

13-16

Artykuł zawiera wyniki badań procesu skrętu pojazdu przegubowego. Badania przeprowadzono dla modelu pojazdu elektrycznego z napędem realizowanym czterema silnikami z magnesami trwałymi zabudowanymi w kołach, oraz modelu pojazdu realizującego skręt za pomocą silnika z przekładnią umieszczonego na przegubie modelu. Badania zrealizowano na powierzchni poziomej, dla pojazdu obciążonego i nieobciążonego dodatkową masą. Wyniki badań pozwolą na udoskonalenie algorytmów sterowania silnikami napędowymi w pojeździe.

Article describes research results of articulated vehicle turn proces. Research is reailzed for electric four in-wheel vehicle model with brushless motors joined with planetar gears. Second vehicle model has only one DC motor with planetary gear built in articulated joint. Both of models moved on flat base with or without added loading. The research results will help to improve control algoritms of four in-whell motors.