Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Petko M.

1 2002

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hardware implementation of fuzzy controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sprzętowa implementacja sterowania rozmytego członem robota

Petko M.

Pomiary Automatyka Kontrola

2002

R. 48, nr 12

37-40

W artykule przedstawiono projekt i sprzętową implementację sterownika rozmytego dla pryzmatycznego członu robota z tarciem. nacisk został połozony na metodologię projektowania i implementacji takiego algorytmu sterowania w układach ASIC/FPGA. Przedstawiono szczegóły tej procedury wraz z narzędziami użytymi do jej przeprowadzenia i osiągnięte wyniki. Przeanalizowano osiągi sterownika podczas eksperymentu i zaprezentowano wnioski.

In the paper, design and hardware, FPGA based implementation of a fuzzy controller for the prismatic robot link with friction is presented. Emphasis is placed on a methodology of control algorithms design and implementation in ASIC/FPGA. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization. Performance of the controller during experiment is analysed and finally conclusions are shown.