Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie czasooptymalne systemem pozycjonowania głowic dysków twardych

Trawiński T.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 11, nr 42

433-440

PL

W artykule wyprowadzono równania opisujące sterowanie czaso-optymalne silnikiem VCM, stosowanym w napędach systemu pozycjonowania dysków twardych. Przedstawiono implementacje sterowania czasooptymalnego w środowisku MATLAB/Simulink. Opracowany algorytm sterowania został implementowany na platformie czasu rzeczywistego dSpace 1104. Przedstawiono wyniki badań pomiarowych, które zostały skonfrontowane z wynikami uzyskanymi na drodze symulacji.

EN

The positioning process of modem head positioning system of mass storage devices (hard disk drives HDD) usually consist of few working stages as follows: seek mode, settling mode and following mode. Depending of working stage in which operates head positioning system at the moment different control algorithm is used. The time optimal control of head positioning system belongs to fundamental control algorithm. Time optimal control have same disadvantages, which reviles in case when head positioning system is close the desired position or is reaching desired position, then may arise so-called chattering phenomenon -fast switching of source voltage of main motor. It results in high frequency vibration (in range of few to tens kHz), which make following mode impossible. In the article the theoretical background of time optimal control algorithm dedicated to head positioning system of hard disk drives is presented chapter 2. The control algorithm has been implemented in MATLAB/Simulink program and two different cases of his implementation where presented in chapter 3. The verified theoretical mathematical model has been implemented in real time environment of dSpace 1104 signal processor computer card. In chapter 3 block schema of time optimal control algorithm (implemented in dSpace/Simulink environment) is presented in Fig.3. Obtained results of computer simulation, presented in Fig.4 and Fig.8, and real time simulations (presented in Fig.5 and Fig.7) with real object in control loop has been compared in frame of discrepancies in positioning process of head positioning system. The comparison of measured angular displacement of E-block and simulated displacement is presented in Fig.6.

2

Pomiarowa weryfikacja odkształceń ramienia aktuatora dysku HDD określonych metodą analityczną i MES

Pilch Z., Trawiński T.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 11, nr 42

341-350

PL

Pamięci masowe - zwane potocznie dyskami twardymi komputerów(HDD) - są uważane za jedno z najpowszechniej występujących urządzeń mechatronicznych. Jednym z wyróżników takich urządzeń jest to, że można odnaleźć w ich budowie i zasadzie działania wiele zagadnień z obszarów różnych nowoczesnych inżynierii. Analiza konstrukcji dysków twardych pod kątem zagadnień mechaniki precyzyjnej, szeroko rozumianej elektrotechniki i elektroniki oraz dokonujący się ciągły postęp w zakresie wzrostu pojemności dysków twardych dowodzą, że nie wyczerpano jeszcze wszystkich możliwości technicznych związanych z tą konstrukcją. W artykule przedstawiono analizę polegającą na wyznaczeniu stanu odkształcenia, naprężenia oraz wartości współczynnika sztywności ramienia aktuatora głowic w dysku twardym. Przeprowadzono obliczenia analityczne oparte na równaniu osi ugiętej belki sztywno utwierdzonej oraz obliczenia wykorzystujące metodę MES. Model geometryczny dla analizy polowej został określony z wykorzystaniem mikroskopowej techniki pomiarowej.

EN

Presented results of modeling and measurements research have a close relationship with the subject matter of a research project "Modeling, design and construction of mass storage devices head positioning systems with multiple numbers of degrees of freedom" (research project No.: N N510 355137). These research were carried out in two directions: in the area of modeling research - concerning aspects of mechanics and electromagnetism, measurements research - appointing the stiffness of the shoulder based on measurements using laser technology, for determination of shoulder deformation under different loads. Differences in obtained values of E-block shoulder stiffness (in direction perpendicular to XY surface) between results taken from measurements and results of numerical analysis riches value of 8.85%. This discrepancy may result from: improper determination of structural material of E-blok, inaccuracy with reconstructing real geometry in the model of CAD/FEA and finally with computational inaccuracy of calculation method.

3

Odzysk surowców z komputerowych dysków twardych

Szałatkiewicz J.

Inżynieria Ekologiczna

|

2010

|

Nr 23

77-87

PL

W artykule omówiono cechy poużytkowych komputerowych dysków twardych HDD - Hard Disk Drive, oraz potrzebę opracowania założeń nowej technologii zrobotyzowanego odzysku surowców z tego rodzaju odpadów. Zebrano dane o surowcowym składzie twardych dysków, przygotowano dokumentację elementów i rozwiązań w nich stosowanych, oraz opracowano skład surowców pozyskiwanych z demontażu. Wykonano analizę bieżącej i historycznej sprzedaży dysków w Polsce i na świecie, w celu oszacowania ilości surowców dostępnych z tego odpadu, a także określono pracochłonność demontażu HDD. Ponadto przedstawiono, charakterystykę budowy twardych dysków. Omówiono i porównano stosowane obecnie technologie przetwarzania twardych dysków: ręczny demontaż i mechaniczne przetwarzanie jak i możliwość zrobotyzowania procesu demontażu.

EN

Paper discusses the characteristics of after use computer hard disk drives - HDD and the need of development of new robotized technology for raw materials recovery trom WEEE waste. Data was collected on hard disk drives, covering documentation of elements, characteristics of construction, workload of manual dismantling and most important the raw materials amounts obtained from dismantling process carried on HDD. Analysis was carried out on historical HDD sales in Poland and worldwide, to calculate the amount ofhard drives waste be ing collected and mass of the resources available for recycling. Paper shows and compares currently used technologies for processing hard drives: manual dismantling and mechanical processing, in comparison to proposed robotized dismantling ofthis kind of waste.

4

Modelowanie matematyczne dwuwarstwowych systemów pozycjonowania głowic dysków twardych jako manipulatorów

Trawiński T., Kluszczyński K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

R. 84, nr 6

153-156

PL

W artykule przedstawiono problematykę modelowania współczesnych systemów pozycjonowania głowic stosowanych w dyskach twardych. Wprowadzone jest pojęcie dwuwarstwowego systemu pozycjonowania głowic. W wstępnej części omówiono warianty konstrukcyjne systemów pozycjonowania głowic oraz ich związki z gęstościami powierzchniowymi danych. Modele matematyczne sformułowano przy pomocy technik stosowanych w robotyce. Wykorzystując w tym celu notację Denavita-Hartenberga, teorię macierzy blokowych oraz równania Lagrange’a.

EN

One of the most interesting field of superconductors application are superconducting windings of synchronous motors and generators, made by high-Tc superconductors. The advantages of using this kind of superconducting devices, in comparison with conventional ones, are lover mass and overall dimension, which allow to use them in dimensional limiting places, such as ships and aircrafts decks.

5

Model matematyczny silnika VCM z nierównomiernym rozkładem pola magnetycznego w szczelinie powietrznej

Trawiński T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2007

|

R. 83, nr 12

114-117

PL

W artykule przedstawiono problematykę formułowania modeli matematycznych silników napędowych systemów pozycjonowania głowic w dyskach twardych tzw. silników VCM (Voice Coil Motors). W kroku pierwszym sformułowano modele polowe silników w celu określenia rozkładu pola magnetycznego w centralnej części szczeliny powietrznej. Modele polowe silników implementowano w programie Comsol/Matlab. W kroku drugim sformułowano modele obwodowe, w których wykorzystano rozkłady przestrzenne pól magnetycznych obliczonych w kroku pierwszym. Ostatecznie opracowane modele zostały zweryfikowane pomiarowo, poprzez pomiar charakterystyk statycznych i dynamicznych.

EN

In the article the problem of formulation of mathematical models of voice coil motors (VCM), used in hard disk drive head positioning system is presented. In first step finite element models of VCM motors were implemented in Comsol/Matlab programs according to spatial space distribution of magnetic field in air-gap determination. In second step circuit model of VCM motors were formulated in which the calculated space distributions of magnetic field were used. Finally the prepared mathematical models were verified by comparison between measured and simulated steady state and dynamic characteristic.