Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optimization of the working cycle of harbour cranes

Vukovic J., Bugaric U., Glisic D., Petrovic D.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2007

|

Vol. 45 nr 1

147-159

EN

The paper presents one of the possible ways optimization of motion of the harbour crane grab minimization of the working (unloading) cycle, energy consumption and material dissipation during the grab discharging. The optimization procedure of the working cycle is divided into two phases. Firstly, it is optimization of the cargo and grab motion and, secondly, determination of motion of the crane mechanisms upon the obtained optimal parameters of cargo and grab trajectory. The developed mathematical model enables direct application of the optimal contral theory methods, i.e. a method of optimization of cargo and grab motion by making use of Pontryagins maximum principle. All relevant expressions are derived analytically.

PL

W pracy przedstawiono jeden z możliwych sposobów optymalizacji ruchu chwytaka dźwigu portowego oraz minimalizacji cyklu roboczego pod kątem ograniczania zużycia energii oraz strat materiału podczas rozładunku. Procedurę optymalizacji cyklu roboczego podzielono na dwie fazy. W pierwszej zoptymalizowano ruch przenoszonego obiektu i chwytaka, podczas gdy w drugiej wyznaczono ruch pozostałych elementów dźwigu dla znalezionej optymalnej trajektorii obiektu i chwytaka. Sformułowany model matematyczny układu umożliwił na bezpośrednie zastosowanie metod teorii optymalnego sterowania, w tym optymalizacji z zasady maksimum Pontriagina. Wszystkie związane wyrażenia wyprowadzono analitycznie.

2

Pomiar płaskości kołnierza kolumny dźwigu portalowego

Anigacz W., Bęben D.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2007

|

Vol. 6, nr 4

51-59

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie metod metrologii geodezyjnej do pomiaru płaskości powierzchni czołowej kołnierza dźwigu portalowego. Kołnierz ma średnicę 4,550 m i jest przyspawany do powierzchni czołowej kolumny o wysokości 8,985 m. Do pomiaru zastosowano metodę trygonometryczną o podwyższonej dokładności z przyrządami wspomagającymi. Z jednego stanowiska instrumentu pomiarowego mierzono kierunki poziome i pionowe oraz odległości do punktów usytuowanych na powierzchni czołowej kołnierza. Do pomiaru wykorzystano instrument Total Station TC 2002 firmy Leica oraz specjalnie skonstruowaną tarczę celowniczą będącą przedmiotem zgłoszenia do Urzędu Patentowego Rzeczypospolitej Polskiej. Uzyskana dokładność pomiaru 0,07 mm pozwoliła na ocenę dokładności wykonania badanego kołnierza, która powinna mieścić się w przedziale tolerancji 0,2 mm. Zdecydowana większość punktów mieściła się w zadanym przedziale tolerancji. Zastosowana metoda pomiarowa wraz z urządzeniami wspomagającymi jest w pełni przydatna do tego typu pomiarów o bardzo dużej dokładności.

EN

The paper presents the application of the geodetic metrology methods to measurement of flatness of front surface of portal crane collar. The collar has a diameter of 4.500 m and it is welded on front surface of column 9.000 m high. In order to measure the flatness trigonometric method with raised accuracy was applied. The vertical and horizontal directions as well as the distances for points located on front surface collar were measured with one measuring position. Total Station TC 2002 (Leica Company) and especially designed sight shield (notification to Polish Patent Office) were used in tests. Obtained measurement accuracy (0.07 mm) has allowed to evaluating the accuracy of execution of tested collar, which should be contained in interval of tolerance (0.2 mm). Almost all of points were contained in assumed interval of tolerance. The applied measurement method with boosters is useful to this type of measurements characterized by very high accuracy.

3

Portowy żuraw chwytakowo-hakowy Q=16/25x36/25 do 11 m

Drulis T., Olszewski M., Złotopolski A.

Dozór Techniczny

|

1999

|

z. 1

10--12