Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The eigenvalue problems in stability of industrial steel building with a handling system

Pawlak U., Szczecina M.

Structure and Environment

|

2016

|

Vol. 8, no. 3

160--167

EN

The paper presents the eigenvalue problems of the stability of industrial steel buildings with a handling system. The aim of the calculations was to determine eigenvalues (critical forces) and corresponding eigenvectors for the building structure adapted to a crane operation. The FEM analysis was performed using Robot software. The impact of discretisation on the values of critical forces obtained was also examined.

2

Badanie symulacyjne obciążenia stanowiska obsługowego za pomocą teorii kolejek

Glinka M.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

1472--1478, CD 1

PL

W artykule przedstawiono jeden ze sposobów badania obciążenia wybranego systemu obsługowego. Analizę przeprowadzono korzystając z teorii kolejek i symulacji. Sformułowane zostało zadanie do rozwiązania. Zaprezentowane zadanie badawcze jest spotykane w realnej rzeczywistości pracujących systemów obsługi. Przedstawiona metoda dotyczy takich przypadków, gdy znane są czasy zgłoszeń jednostek i czasy obsługi tych jednostek. Jest to wymóg, który musi być spełniony. Zaproponowano prosty sposób modelowania opisanego w zadaniu systemu obsługowego. Przedstawiono rozwiązanie zadania. Do przeprowadzenia obliczeń wykorzystano arkusz kalkulacyjny. Pokazano jak w wybranym arkuszu przeprowadzić obliczenia. Jednym z elementów rozwiązania jest zobrazowanie charakterystyk pokazujących pracę punktu załadunkowego zgodnie z upływającym czasem. Wykresy opracowano w arkuszu kalkulacyjnym i pokazano na rysunkach. Celem podjętych działań było zbadanie obciążenia pracą wybranego punktu załadunkowego po to aby w razie potrzeby zaproponować usprawnienia w jego działaniu. Jest to istotne, gdyż zawsze warto się zastanawiać nad tym, czy dany system obsługowy pracuje prawidłowo. Opisany sposób postępowania można zastosować do analizy innych podobnych przypadków.

EN

This paper presents a simple method of testing load of the chosen handling system. The study was conducted using the queuing theory and simulation. The task to solve was formulated. Presented research task can be found in reality. This method applies to such cases where arrival time and service time of these units are known. This is a requirement that must be fulfilled. A simple way of modeling handling system was proposed. The solution of the problem was presented. In order to do these calculations a spreadsheet was used. The method of doing calculations in selected worksheet was presented. One of the part of the solution is to illustrate the characteristics showing the loading bay operations in accordance with the passage of time. Charts were developed in the spreadsheet and were shown in the drawings. The purpose of taken actions was to examine workload of the freight point so that, if necessary, to suggest improvements in its working. This is important, because it is always worthwhile to think about whether the handling system is working properly. The described procedure can be applied to the analysis of other similar cases.

3

Analiza efektywności portowych kontenerowych systemów przeładunkowych

Pastuszak P., Zając G.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 7-M

213--221

PL

W artykule przedstawiono krótki zarys historyczny rozwoju portów kontenerowych i statków do przewozu kontenerów. Omówiono podstawowe procesy zachodzące przy przeładunku kontenerów w portach kontenerowych. Przeanalizowano efektywność 15 najbardziej znaczących z punktu widzenia gospodarki globalnej portów kontenerowych zlokalizowanych w Azji, Europie i USA. Z przeprowadzonej analizy wynika, że systemy przeładunkowe oparte na suwnicach bramowych charakteryzujące się największą wydajnością pozwalają na efektywniejsze wykorzystanie powierzchni portów i pełną automatyzację procesu przeładunku.

EN

Short history of container ports and container ships development is shown in this paper. Furthermore basic processes taking place during container transshipment are presented. Effectiveness of fifteen most meaningful ports over the world is analyzed. The analysis shows that transshipment system based on Rail-mounted gantries offers best efficiency, allowing most effective use of space in ports and enabling full automatization of transshipment process.

4

Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

Lipiński K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 10, nr 41

229-236

PL

W pracy opisano układ manipulacji przemieszczający długie i delikatne przedmioty. Wykorzystano dwa niezależne manipulatory. Po uchwyceniu ładunku układ staje się dynamicznie nadmobilny. Powstają dodatkowe obciążenia przenoszone przez ładunek. Mogą być one krytyczne, zwłaszcza dla przenoszonego przedmiotu. Układ zamodelowano jako wieloczłonowy. Poszczególne osie manipulatora sterowane są autonomicznie. Przeprowadzono badania numeryczne. Badano obciążenia pojawiające się w centralnym punkcie pręta.

EN

In the paper, a manipulation set composed of a set of manipulators (robots) is presented. The set is devoted to carry a long and delicate element. Two manipulators are used. When the element is captured, the system converts to a dynamically over-articulated system. Some additional internal loads become present in the curried element. Such loads can be critical, especially for the captured element. The considered system is modelled as a multibody system. Each of its axes is controlled individually (in an autonomic way). A set of numerical tests is performed to predict the load present in the central point of the curried element.

5

Integrated bilge water treatment system

Wiewióra A., Listewnik J.

Problemy Eksploatacji

|

2007

|

nr 3

223-230

EN

Oily bilge water is generated due to the leakage of water and oil from equipment and piping or maintenance works resulting from routine operation in the machinery space of ships. Such oil and water leakage is usually a mixture of both and is collected in the bilge well or on the tank top as oily water. Oily bilge water must be treated in accordance with the requirements of Annex 1 of the MARPOL 73/78 (International Convention for the Prevention of Pollution from Ships) [1]. To promote the prevention of oil pollution from machinery spaces of ships, it is very important to minimise the amount of oily bilge water generated in machinery spaces. MEPC (Marine Environment Protection Committee) on session 54 recognised the concept of an Integrated Bilge Water Treatment System (IBTS). The paper presents some remarks and proposals to improve the rules that are sometimes inconsistent.

PL

Wody zęzowe są wynikiem przecieków wody i oleju z urządzeń i rurociągów znajdujących się w siłowni okrętowej podczas ich eksploatacji oraz prac remontowych. Przecieki te, gromadząc się w studzienkach zęzowych mieszają się tworząc mieszaniny oleiste. Mieszaniny takie muszą być obrabiane zgodnie z Aneksem I Konwencji MARPOL. W referacie przedstawiono uwagi autorów dotyczące nieco innego sposobu obróbki tych mieszanin. Przede wszystkich chodzi o rozdzielenie przecieków w taki sposób, aby ograniczyć ilość mieszaniny. Dążąc do wyjaśnienia bardzo zawiłych uregulowań Konwencji MARPOL, podano szereg definicji i objaśnień oraz zaproponowano zmiany w zintegrowanym systemie obróbki wód zęzowych (IBTS).