Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Probabilistyczna metoda w tworzeniu bazy wiedzy ekspertowej

Duer S., Zajkowski K., Zajkowski K.

Logistyka

|

2011

|

nr 3

PL

W chwili obecnej przy tworzeniu baz wiedzy ekspertowej stosuje się różne podejścia w celu ich pozyskiwania. W literaturze brak jest sformalizowanego podejścia do problemu metod stosowanych przy budowie baz wiedzy. Jedną z najstarszych metod tworzenia wiedzy specjalistycznej jest metoda probabilistyczna. W artykule zawarto wiedzę dotyczącą opisu probabilistycznej metody wyznaczania informacji obsługowej. W pracy przedstawiono także podstawy analityczne tej metody oraz jej właściwości i uwarunkowania. Uzyskane efekty z wpływu danej metody na profilaktykę obiektu poddano analizie jakościowej

EN

At present, the creation of expert knowledge bases uses different approaches to their recovery. In literature, there is no formalized description of the expert's approach to the problem of the methods used in the construction of knowledge bases. One of the oldest methods of creating expertise is a probabilistic method. The article includes the description of knowledge of the probabilistic method to determine the maintenance of information. The paper presents the analytical basis for this method and its properties and conditions. The effects of the impact of the method for preventing an object subjected to qualitative analysis.

2

Active fence with flexible link

Piątkowski T.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2010

|

Vol. 48 nr 1

87-109

EN

This paper presents the results of research on a model of the sorting process of a unit load stream by means of an active fence with one degree of freedom. In this study, the manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by the modified Kelvin model. In investigating the fence structure, one takes into consideration a rigid link and an adjoining flexible link. The equations of motion of the fence flexible link, and those of the interacting object were derived using the finite element method (FEM). The developed model makes it possible to assess the influence of the fence structural and operational parameters on the process of sorting, and evaluate dynamic forces exerted on the manipulated loads.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań modelu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych zastawą aktywną o jednym stopniu swobody. Podczas badań manipulowane ładunki traktowane są jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących. W konstrukcji zastawy uwzględniono człon sztywny i połączony z nim człon podatny. Równania ruchu członu podatnego zastawy i wchodzącego z nim w interakcje obiektu wyprowadzono w oparciu o metodę elementów skończonych (MES). Odpowiednie kształtowanie parametrów konstrukcyjnych członu podatnego zastawy pozwala wpływać na złagodzenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.

3

Model matematyczny odtwarzania własności użytkowych naprawialnego obiektu technicznego w systemie obsługiwania

Duer S.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

PL

W artykule zawarto analityczne podstawy wyznaczania informacji obsługowej (obsługowej wiedzy ekspertowej) organizującej system obsługiwania technicznego obiektu. Przedstawiono podstawy analityczne procesu odnawiania własności użytkowych obiektu obsługi. Przyjęty w pracy model obsługiwania obiektu jest transformacją informacji opisującej przestrzeń cech uSytkowania (diagnostycznej) obiektu do postaci nominalnej przestrzeni cech użytkowania obiektu. Artykuł zawiera podstawy teoretyczne dotyczące przekształcania informacji diagnostycznej i wiedzy specjalistycznej eksperta do postaci zbioru informacji obsługowej.

EN

The article presents the analytical basis for the determination of servicing information (servicing expert knowledge) which organizes the system for the servicing of a technical object. Analytical basis were presented of the process of restoration of the functional properties of the object of servicing. The model of object’s servicing as accepted in the present paper constitutes a transformation of information which describes the space of the properties of the use (diagnostic space) of an object to the form of a nominal space of the functional properties of an object. The article includes theoretical grounds concerning transformation of diagnostic information and specialist knowledge of an expert to the form of a set of servicing information.

4

Model and analysis of the process of unit-load stream sorting by a manipulator with torsional disks

Piątkowski T.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2009

|

Vol. 47 nr 4

871-896

EN

In the paper, the author presents a proposal for the modelling of the process of sorting of a stream of unit loads realised by means of a ma- nipulator with torsional disks. In the developed model, one takes into account three zones of friction influencing motion of the load in the manipulator working space: the first one associated with interactions on the manipulator active carrying surface, and two zones located on the belt conveyor right in front of, and behind the manipulator. Frictional pro- perties of the object are represented by a nonlinear friction coefficient defined based on a cubic b-spline curve. On the basis of numerical experiments performed on the sorting model, one determined the influence of fundamental structural and operational parameters of the manipulator on precision and reliability of the process of unit-load stream sorting. The obtained data can be used as guidelines for designing new solutions of sorting manipulators and may provide hints necessary for optimization of already-existing devices.

PL

W artykule przedstawiono propozycję modelowania przebiegu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych realizowanego za pomocą manipulatora z krążkami skrętnymi. W opracowanym modelu uwzględniono, iż na ruch ładunku w przestrzeni pracy manipulatora mają wpływ trzy strefy tarcia: pierwsza strefa obejmująca oddziaływanie aktywnej powierzchni nośnej manipulatora oraz dwie strefy znajdujące się na przenośniku taśmowym tuż przed i za manipulatorem. Właściwości cierne obiektu reprezentowane są nieliniowym współczynnikiem tarcia wykorzystując krzywą cubic b-spline. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów numerycznych modelu sortowania określono wpływ podstawowych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych manipulatora na precyzję i niezawodność przebiegu procesu sortowania potoku ładunków jednostkowych. Uzyskane dane mogą być wykorzystane jako wytyczne podczas projektowania nowych rozwiązańmanipulatorów sortujących oraz jako wskazania niezbędne do optymalnej eksploatacji urządzeń już istniejących.