PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  hand prosthesis
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Concept of using the brain-computer interface to control hand prosthesis
Żaba Julia, Paszkiel Szczepan
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2022
|
Vol. 16, No. 4
3--12
EN
This study examines the possibility of implementing intelligent artificial limbs for patients after injuries or amputations. Brain-computer technology allows signals to be acquired and sent between the brain and an external device. Upper limb prostheses, however, are quite a complicated tool, because the hand itself has a very complex structure and consists of several joints. The most complicated joint is undoubtedly the saddle joint, which is located at the base of the thumb. You need to demonstrate adequate anatomical knowledge to construct a prosthesis that will be easy to use and resemble a human hand as much as possible. It is also important to create the right control system with the right software that will easily work together with the brain-computer interface. Therefore, the proposed solution in this work consists of three parts, which are: the Emotiv EPOC + Neuroheadsets, a control system made of a servo and an Arduino UNO board (with dedicated software), and a hand prosthesis model made in the three-dimensional graphic program Blender and printed using a 3D printer. Such a hand prosthesis controlled by a signal from the brain could help people with disabilities after amputations and people who have damaged innervation at the stump site.
2
Content available 3D printing technology for the prototyping of prosthesis construction and exoskeletons
Rajczyk Paweł, Bednarczyk Karolina
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
|
2020
|
Z. 26 (176)
162-167
EN
The article discusses the manufacturing a limb prosthesis and exoskeleton using 3D printing technology. Hand prostheses available on the market and the direction of development in the construction of exoskeletons have been characterized. An example of a prosthesis made using incremental technology by the FFF/FDM method using a Zortrax M200 printer is presented. The mechanism of prosthesis work and elements of exoskeleton construction as well as the general characteristics of materials used are described. Attention was paid to the low cost of printing the components of the prototype structures.
3
Sterowanie bioprotezą dłoni - oprogramowanie do analizy sygnału EMG
Suchodolski T., Wołczowski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
111-122
PL
Praca przedstawia problem sterowania decyzyjnego bioprotezą dłoni, traktowany jako rozpoznawanie intencji ruchowych człowieka na drodze analizy miosygnałów. Ze względu na dużą liczbę klas ruchu oraz wymaganą, wysoką niezawodność rozpoznawania tych klas prezentowane podejście polega na łącznym wykorzystaniu takich metod jak: drzewa decyzyjne, sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne dla uzyskania poprawy niezawodności rozpoznawania.
EN
The paper discusses the problem of human intention recognition by means of the electromyography (EMG) signals analysis. The signal characteristics and the large number of movement classis of a dexterous hand together with the high reliability of their recognition thatis demanded make all this problem all the more difficult. The presented approach consist in combining such technics as Decision Tree, Neural Networks and Genetic Algorithms to obtain the reliable recognition.
4
Adaptacyjny system sterowania protezą ręki wykorzystujący elektromiografię powierzchniową
Gmerek A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
99-110
PL
Skuteczne sterowanie protezami kończyn o wielu stopniach swobody jest trudnym zadaniem, które wymaga innowacyjnego podejścia do zagadnienia sterowania. W nowoczesnych protezach do tego celu używa się sygnałów biologicznych natury elektrycznej. Autor eksperymentował z sygnałami EMG (elektromiograficznymi), rejestrowanymi za pomocą tzw. elektromiografii powierzchniowej. W artykule tym do sterowania skonstruowaną protezą ręki został zaproponowany algorytm bazujący na sztucznych sieciach neuronowych (SSN) i logice rozmytej. W celu wyodrębnienia unikalnych cech analizowanych sygnałów (potrzebnych na wejście sieci), były one poddawane wieloetapowemu procesowi przetwarzania i obróbki.
EN
An effective control of multi-DOF limb prosthesis is a difficult task, which require innovative approach to the problem. In high-tech limb prosthesis the electrical-nature biological signals are used for this task. Author experimented with EMG (electromyographic) signals, registered with a surface electromyography. In this paper for control a constructed artificial limb an algorithm based on Artificial Neural Networks (ANN) and Fuzzy Logic was proposed. In order to extract unique features of analyzed signals (needed for input of the net), they were expose to multi-level procedure of signal processing.
5
Content available Protezy biomechaniczne ręki - przegląd istniejących rozwiązań
Skowrońska M, Sadowska J., Kromka-Szydek M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2010
|
z. 4
163--165
PL
Protezy kończyn górnych stanowią bardzo skomplikowany problem z uwagi na złożoność, różnorodność i precyzję wykonywanych rękami czynności. Konstrukcja sztucznej ręki i system jej sterowania muszą umożliwiać chwytanie dowolnego przedmiotu z dużą dokładnością, dynamiką i odpowiednią siłą. Zastosowanie protezy lub innych aparatów ortopedycznych wiąże się z rozpoznaniem możliwości i potrzeb każdego pacjenta. Dlatego też współczesna protetyka staje się połączeniem elektroniki, informatyki oraz nauki o biomateriałach mając na celu podporządkowanie pracy urządzeń bezpośrednio woli człowieka.
EN
Upper limb prosthesis constitutes a very complicated problem because of the complexity, variety and precision of activities done with hands. The artificial hand construction and its control system have to enable the patient to grasp an object with accurate precision, dynamics and the relevant strength. The implementation of the prosthesis or other orthopedic apparatuses involves the recognition of a patient’s capabilities and needs. Modem prosthodontics involves Electronics, Information Technology and Biomaterial Science in order to make prosthesis work according to man’s will.
6
Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu do napędu palca wskazującego protezy ręki
Drzewiecki M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 24
33-40
PL
Zaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi). Największymi zaletami tego rozwiązania jest mała waga całego układu napędowego, wysoki współczynnik mocy do wagi efektora, cicha praca, niska cena i całkowita biozgodność. Aktualna praca stanowi przyczynek do projektu funkcjonalnej protezy ręki.
EN
The main goal of this paper is to provide design of the artificial index fmger and to present utilizing advanced and smart materials such as Shape Memory Alloys (NiTi) in order to power the joints of the fmger. The great advantages of the SMA are their incredible smali size, volume and weight, their high force to weight ratio, their Iow cost and human-like behaviour. This paper describes our implementation of one finger of a futurę biomechatronic hand.
7
Content available remote Muskuł pneumatyczny jako element napędowy
Dindorf R.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 7/8
32--35
PL
Muskuł pneumatyczny w porównaniu z typowym siłownikiem pneumatycznym (tłokowym lub membranowym) ma inną charakterystykę skoku i siły ciągnącej. Muskuły pneumatyczne generują dużą siłę osiową w stosunku do ich masy i przekroju poprzecznego, wykonują płynne ruchy bez efektu ruchu skokowego, odkształcają się w kierunku promieniowym, nie występuje w nich zjawisko stick-slip oraz wykazują naturalne właściwości tłumienia ruchu. Sztuczny muskuł pneumatyczny zbudowany jest z odkształcalnej rurki wykonanej z gumy, lateksu lub silikonu, oplecionej elastyczną i rozciągliwą w kierunku promieniowym siatkę. Siatka przymocowana na końcach muskułu tworzy rodzaj sztucznych ścięgien.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.