Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2008

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: hamulec magnetoreologiczny obrotowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie npędem elektrycznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną

Bachman P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją

2008

Nr 8

5-12

W artykule opisano zasadę działania urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości i model cieczy magnetoreologicznej. Przedstawiono badania zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i badań elektrycznego napędu o mchu liniowym sterowanego za pomocą dżojsti-ka dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.

The article describes operation of haptic devices and magneto-rheological fluids' main properties. The model of magneto-rheological fluid and researches relation torque from current is presented in the article. The last section forms specification of construction and researches of linear electric drive controlled by haptic joystick with rotary magneto-rheological brake.

Wykorzystanie trzyosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramionami robota

Chciuk M., Myszkowski A.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

2008

Vol. 28, nr 4

35-42

W artykule opisano zasadę działania urządzeń dotykowych oraz przedstawiono budowę wykorzystywanego w badaniach robota. Opisano budowę i badania hamulca magnetoreologicznego. Końcowa część artykułu zawiera opis konstrukcji trzyosiowego dżojstika dotykowego i układu sterowania robotem.

The article describes operation of haptic devices and structure of researched robot. The structure of magneto-rheological rotary brake and researches relation torque from current is presented in the article. The last section forms specification of construction three-axial haptic joystick with rotary magnetorheological brake and describe robot's control unit.