PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  gyroscopic platform
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Zastosowanie platformy giroskopowej do sterowania kamerą obserwacyjną umieszczoną na pokładzie bezzałogowego obiektu latającego
Styczeń J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
355--364
PL
Układy giroskopowe są powszechnie stasowane w lotnictwie do stabilizacji pokładowych układów sterowania, naprowadzania i nawigacji. Przy pomocy tego typu urządzeń możliwe jest odizolowanie układów pomiarowych lub nawigacyjnych od zmian kątowych obiektu latającego, a także możliwy jest pomiar zmian kątowych obiektu latającego. W niniejszym artykule przedstawiona jest trzyosiowa platforma giroskopowa, która wraz z umieszczoną w jej wnętrzu kamerą TV lub kamerą na podczerwień, stanowi głowicę obserwacyjną. Analizowana jest dynamika ruchu urządzenia w aspekcie skuteczności wybranej metody optymalizacji sterowania.
EN
Gyroscopic systems are generally employed in an aviation for stabilization of on-board control systems, guidance, and navigation. With the help of theses devices is possible a complete isolation of a measuring or navigation systems from angular shifts of the flying object. Is possible also the measurement of board angular shifts. In this paper is presented three axis gyroscopic platform that with TV or infrared camera located inside platform creations observational head. Is analyzed the dynamic of device motion in aspect of effectiveness of selected optimization method of control.
2
Dynamika ruchu trzyosiowej platformy giroskopowej na pojeździe wojskowym
Koruba Z.
Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2005
|
z. 1/56
41--49
PL
W pracy przedstawiony jest model matematyczny ruchu sterowanej trzyosiowej platformy giroskopowej umieszczonej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczne są z zadania odwrotnego dynamiki, sterowania korekcyjne zaś - metodą LQR. Tego rodzaju platforma może znaleźć zastosowanie jako stabilna podstawa różnych urzadzeń obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinów maszynowych zainstalowanych na pojeździe wojskowym.
EN
In this paper is presented the mathematical model of movement triad axis control gyroscope platform on the miving base (eg. the car vehicle). Steerings programmatic appointive platforms are from the inverse problem of the dynamics, corrective steerings while - with the method LQR. Suchlike the platform can find the use as the stable base of different observational devices, cameras, lots or else machine-guns.
3
Content available Optimal reduction of vibrations of a one- or two-axis gyroscopic platform on board of a flying object
Koruba Z., Styczeń J.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2005
|
Vol. 24, no. 2
88-94
EN
The paper presents a method of optimal reduction of vibrations of a one-or two-axis gyroscopic platform mounted on board of a flying object. The included algorithm allows one to select optimal parameters of the platform as well as optimal coefficients of the controller, and, in consequence, minimise the deviations from the preset motion. The investigations focused on the platform operation affected by short-duration external disturbances, manoeuvres of the aerial vehicle, and dry or viscous friction in the bearings.
PL
W pracy przedstawiona jest metoda optymalnej redukcji drgań jedno- i dwuosiowej platformy żyroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Przytoczony jest algorytm doboru optymalnych parametrów zarówno samej platformy, jak i współczynników regulatora, dzięki którym minimalizowane są błędy między ruchem zadanym a rzeczywistym. Badania przeprowadzone zostały w warunkach zakłóceń działających na wspomniane platformy, tj. przy krótkotrwałych zakłóceniach zewnętrznych, manewrach obiektu latającego oraz uwzględnieniu tarcia suchego i wiskotycznego w łożyskach.
4
Content available Active control of vibrations of a three-axis gyroscopic platform on board of a flying object
Koruba Z., Styczeń J.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2005
|
Vol. 24, no. 2
82-87
EN
The work presents an algorithm for active control of vibrations of a three-axis gyroscopic platform during pre-programmed and stabilised operation on board of a flying object. The considerations focus on disturbances resulting from the flying object manoeuvres and short-duration pulses of external forces under the conditions of friction in the bearings and non-linear platform operation range.
PL
W pracy przedstawiony jest algorytm aktywnego sterowania drganiami trzyosiowej platformy żyroskopowej przy jej ruchu programowym i stabilizującym na pokładzie obiektu latającego. Rozpatrywane są zakłócenia w postaci manewrów obiektu latającego (podstawy platformy) oraz krótkotrwałych impulsów sił zewnętrznych przy istnieniu tarcia w łożyskach i przy nieliniowym zakresie pracy rozważanej platformy.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.