PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  gyro
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Study of array of MEMS inertial measurement units under quasi-stationary and dynamic conditions
Demkowicz Jerzy, Bikonis Krzysztof
Polish Maritime Research
|
2021
|
nr 3
150--155
EN
A measurement system includes all components in a chain of hardware and software that leads from a measured variable to processed data. In that context, the type and quality of the sensors or measuring devices are critical to any measurement system. MEMS/IMU sensors lag behind leading technologies in this respect, but the MEMS/IMU performance rapidly changes while is relatively inexpensive. For this reason, the paper proposes some investigations of currently available MEMS/IMUs, but in an array configuration. The article presents the results of research undertaken on this type of IMU sensor configuration under quasi-stationary and dynamic conditions and answers the question of whether the precision of current MEMS technologies for acceleration and angular velocity sensors is still improved using this kind of approach.
2
Content available Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów
Uradziński M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 11
50-52
PL
W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.
EN
The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.
3
Heading Reference Systems For Land Vehicles
Kaniewski P.
Molecular and Quantum Acoustics
|
2005
|
Vol. 26
129-147
EN
The paper presents designs of several Heading Reference Systems which can be used in land vehicles for determination of their heading. The systems are composed of diverse combinations of gyro, electronic compass and GNSS receiver and employ Kalman filtering algorithms. Chosen simulation results, comparing accuracy of the designed systems, are included in the paper.
4
Control of dynamic stability of the four-legged walking robot movement
Houška P., Singule V., Březina T., Ehrenberger Z.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
39-41
EN
The position of the gravity centre of walking robot body is changed depending on individual legs position, velocity, acceleration and configuration of terrain during the movement. Dependencies of position, velocity and acceleration of legs may be determined from the kinematic and dynamic models of the robol. The influence of terrain must be compensated through sensor system. The design of robot sensor system for determination of its slope is presented in this contribution.
PL
Położenie środka ciężkości robota kroczącego zmienia się w zależności od położenia nóg, prędkości i przyspieszenia podczas ruchu oraz od ukształtowania terenu. Zależności położenia, prędkości i przyspieszenia mogą być wyznaczane na podstawie modeli robota: kinematycznego i dynamicznego. Wpływ podłoża musi być kompensowany przez układ czujników. W artykule przedstawiono projekt układu do określania odchylenia robota od pionu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.