Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ground resonance
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Ground resonance is an unbalance of the helicopter main rotor rotation caused by its asymmetry. Whilst the helicopter is in contact with the ground this asymmetry generates a divergent and often destructive oscillations of the helicopter structure. These oscillations are self-excited. This paper present results of both theoretical and experimental investigations of this phenomenon. They were dedicated to the new polish UAV helicopter ILX-27. The theoretical analysis were done with commercial software ANSYS using Finite Element Method. The virtual model of the helicopter model accurately reproduced the geometry of all elements of the helicopter and was easy to modify to simulate various kinds of damages. Calculations were done for the following cases: C1 – the helicopter standing on the ground with zero thrust of the rotor, C2 = C1 + helicopter with additional support of the rotor mast, C3 = C2 + thrust of the rotor equal to the total mass of the helicopter, C4 = C2 + fixing the helicopter to the ground, C5 = C2 + helicopter with additional mass. At the beginning the modal analysis for all cases was done – natural frequencies and modes of the structure were identified. Next, for selected cases, harmonic analysis was performed – the structure of the helicopter was loaded with concentrated harmonic forces. Finally the dynamic analysis gave time courses of blades and the hub center motions in the case of structural damages. All phases of simulations were correlated with ground tests of the helicopter prototype. This allowed to compare results of theoretical investigations. These results also supported tests of the prototype.
PL
W artykule opisano wyniki badań symulacyjnych dotyczących drgań konstrukcji śmigłowca ILX – 27. Omówiono sposób utworzenia modelu obliczeniowego i przedstawiono najważniejsze wyniki obliczeń. Niektóre z nich były weryfikowane w oparciu o pomiary na rzeczywistym obiekcie.
EN
This paper describes the results of simulation research on structural vibration of the helicopter ILX - 27. It contains discussion how to create a computational model and presents the main results of the calculations. Some of them were verified on the basis of measurements on the actual object.
PL
Rezonans naziemny jest to zjawisko dynamicznej niestateczności śmigłowca. Powstaje na skutek sprzężenia ruchu drgań łopat w płaszczyźnie obrotu oraz ruchu kadłuba zamocowanego na sprężystym podwoziu. Może ono pojawić się podczas startu, lądowania lub kołowania śmigłowca na ziemi. Główną rolę mają tutaj siły bezwładności, dlatego też najczęściej siły aerodynamiczne są pomijane. Głównym czynnikiem powstania tego rodzaju zjawiska są niesynchroniczne wahania łopat w płaszczyźnie obrotu, co w praktyce dotyczy wirników przegubowych lub bezprzegubowych o małej sztywności łopat. Rezonans naziemny występuje, gdy częstość obrotowa wirnika zbliża się do bezwzględnej wartości różnicy częstości odchyleń łopat i częstości drgań kadłuba na sprężystym podwoziu. Nietypowym przypadkiem pojawienia się gwałtownego wzbudzenia rezonansu naziemnego jest asymetryczne lądowanie, kiedy uderzenie podwozia o podłoże powoduje szybkie przemieszczenie się piasty i zmianę azymutalnego położenia łopat. Takie przemieszczenie wywołuje, w wyniku bezwładności wirujących łopat, znaczną niecentryczność środka ich mas oraz inicjuje impuls mogący wywołać zjawisko rezonansu naziemnego. W pracy poddano analizie symulację twardego niesymetrycznego lądowania śmigłowca na podłoże oraz przeanalizowano wpływ takiego lądowania na powstanie siły wymuszającej na wale wirnika nośnego prowokującej pojawienie się rezonansu naziemnego.
EN
Ground resonance is a phenomenon of dynamic instability of the helicopter. It is produced by the coupling of vibration motion in the surface of blade rotation and the movement fuselage mounted on elastic chassis. It can occur during take-off, landing or taxiing a helicopter on the ground. The main role of the inertia forces which are why most aerodynamic forces can be neglected. The main factor in the creation of this kind of phenomenon is the asynchronous fluctuations in the surface of blade rotation which in practice, relates to articulated rotors or low stiffness blades. Ground resonance occurs when the frequency of the rotor speed approaches the absolute value of the difference frequencies deviation blades and fuselage vibration frequency of the elastic chassis. Unusual cases of sharp appearance of resonance excitation is asymmetric to the landing ground when the landing gear hits the ground results in a rapid displacement of the hub and changes the azimuth position of the blade. This displacement causes as a result of inertia of the rotating blades, such distortions of their large masses and initiates an impulse that could cause ground resonance. The article presents an analysis of the simulated helicopters hard landing asymmetrically to the ground and examines the impact of the creation of such landing on the exciting force of the rotor shaft provoking appearance of ground resonance.
PL
W artykule przedstawiono symulacje dynamiki modelu struktury śmigłowca z uwzględnieniem warunków kontaktowych podwozie -podłoże. Jest to model swobodny z uwzględnieniem możliwości przesuwu i tarcia płóz o podłoże oraz oderwań płóz od podłoża. Artykuł stanowi rozwinięcie tematu przedstawionego w [4]. Analizowano przypadki wyznaczania drgań własnych, dynamiki ruchu z wymuszeniem drgań układu siłą harmoniczną na końcu wału wirnika nośnego oraz przypadki zrzutu śmigłowca na podłoże.
EN
In the article a simulation of dynamic model of helicopter structure, taking into account undercarriage -ground contact conditions, is presented. It is a free model in which possibility of helicopter skid motion on the ground and friction were taken into account. An analysis was carried out of a model with vibrations excited by a harmonic force at the end of helicopter main rotor shaft.
PL
W artykule przedstawiono przykład modelowania struktury śmigłowca do badań rezonansu naziemnego. Do tego celu wykorzystano model obliczeniowy konstrukcji śmigłowca przygotowany do obliczeń metodą elementów skończonych. Obliczenia wykonano dla dwóch wariantów struktury kadłuba śmigłowca: swobodnie zamocowanego na podwoziu i utwierdzonego do podłoża wspornikami. Analizowano wpływ zmian parametrów utwierdzenia na postacie i częstości drgań układu w celu oceny stopnia bezpieczeństwa prowadzenia prób naziemnych w zakresie rezonansu naziemnego.
EN
In the paper an example of modelling of helicopter structure for ground resonance tests is presented. For this purpose, finite elements method model of helicopter structure was used. Calculations were performed for fuselage structure fitted with undercarriage and extra masses modelling propulsion and equipment were taken into account. Influence of attachment elasticity parameters alteration enabling safe carrying out ground resonance tests was analysed.
7
Content available Ground resonance of a helicopter
EN
A method of the ground resonance phenomenon analysis is presented in this paper. It has been carried out for a one-main rotor helicopter on the basis of a complete set of nonlinear differential equations, known in flight mechanics. it has been modified by taking into account the forces and moments produced by a landing gear. Some results of numerical calculations for two models of landing gear-ground interactions are shown.
PL
Naziemny rezonans śmigłowca. W pracy przedstawiono metodę numerycznej analizy zjawiska rezonansu naziemnego. Analizę tą wykonano wykorzystując model matematyczny śmigłowca jednowirnikowego, w którym uwzględniono ruch poszczególnych łopat wirnika nośnego względem ich przegubów. Model ten został zaadoptowany z mechaniki lotu. Zmodyfikowano go wykorzystując do wyznaczenia sił i momentów od podwozia dwa modele: z uwzględnieniem oraz bez uwzględnienia odrywania się kół od podłoża.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.