Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Hydrostatyczny układ napędowy elementów wykonawczych platformy lądowej

Bartnicki A., Muszyński T.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

375--382

PL

Specyfika zadań realizowanych przez współczesne bezzałogowe pojazdy lądowe, możliwość wykorzystania ich w zadaniach ratownictwa ogólnego, stawia bardzo wysokie wymagania zarówno ich układom napędowym jak również systemom sterowania nimi. Podstawowym wymaganiem dla tego typu rozwiązań jest zapewnienie dużej mobilności i precyzji sterowania podczas prowadzonych misji rozpoznawczych i ratowniczych, a także odpowiednio dużych sił i momentów elementów wykonawczych osprzętów roboczych. Postępujący rozwój elementów hydraulicznych, ich niezawodność i podatność na sterowanie, sprawia iż coraz częściej w rozwiązaniach układów napędowych współczesnych bezzałogowych platform lądowych stosowane są hydrostatyczne układy napędowe, które zapewniają zarówno uzyskanie bardzo dobrych parametrów trakcyjnych pojazdu, jak i odpowiednio dużych sił na ich osprzętach roboczych. W referacie przedstawiono propozycję rozwiązania hydrostatycznego układu napędowego działka wodnego dla bezzałogowego, zdalnie sterowanego pojazdu ratowniczego.

EN

Specific tasks facing modern unmanned grounds vehicles and possibility of use in emergency actions are big test for UGV drive and control systems. High mobility, accurate controlling, relatively big forces and torque in actuators are one of basic challenges during recon and rescue missions. Growing market, reliability and simple control of hydraulic components make them one of the prevalent solutions in UGV drive systems. The hydrostatic drive system ensure high traction parameters and relatively big forces in actuators This paper presents conception of water cannon’s hydrostatic drive system for a rescue unmanned ground vehicle.

2

Magistrala CAN w systemie zdalnego sterowania platformą bezzałogową wysokiej mobilności

Bartnicki A., Typiak A., Typiak R.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2011

|

nr 1 (27)

49--58

PL

W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania standardu CAN jako medium i protokołu przesyłania sygnałów sterujących w bezzałogowym pojeździe ratowniczym, gdzie główny nacisk położony jest na niezawodność pracy. Przedstawiono opis magistrali CAN oraz drogi jej rozwoju od początków jej wprowadzania do czasów współczesnych. Zaproponowano możliwe sposoby wykorzystania pojazdów bezzałogowych w strukturach jednostek ratowniczych. Zaprezentowano bezzałogowy pojazd dużej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym sterowany w oparciu o magistralę CAN, jako potencjalny nośnik osprzętów roboczych wykorzystywanych w zadaniach ratowniczych.

EN

This paper is aimed at showing the possibility of using CAN standard for sending and receiving control signal and sensory data in an high reliability unmanned ground rescue vehicle. It describes the CAN-bus and it historical development from its early stages to present times. Additionally this paper presents the possibilities of using unmanned vehicles in rescue operations. It also describes the structure and characteristics of a hydrostatically driven unmanned ground vehicle which uses CAN standard for communication, as a carrier for rescue equipment.

3

Badania hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowej platformy lądowej

Bartnicki A., Sprawka P., Typiak A.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2007

|

R. 49, nr 3-4

191-194

PL

W artykule przedstawiony został hydrostatyczny układ skrętu w bezzałogowej platformie lądowej dla zdalnego i automatycznego systemu kontroli. Badania potwierdziły znaczenie tego systemu w zastosowaniach zaprezentowanych w artykule, a jednocześnie dowiodły potrzeby przeprowadzania dalszych badań struktury systemu i algorytmu regulacji.

EN

In this paper an application of hydrostatic steering system in unmanned ground platform for remote and automation control system is presented. Experimental research confirmed usefulness of this system in applications presented in this paper and simultaneously pointed at necessity of carrying out further research on the system 's structure and control algorithms.