Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ground operations

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Algorytmika wyznaczania względnej pozycji łazików marsjańskich

Kotlarz J., Zalewska N.

Pomiary Automatyka Robotyka

2015

R. 19, nr 4

43--53

W artykule przedstawiono rozwój metod nawigacyjnych w kolejnych misjach marsjańskich ZSRR, UE i USA oraz opisano najważniejsze algorytmy wyznaczania względnej pozycji na podstawie analizy zdjęć panchromatycznych rejestrowanych przez współczesne łaziki i zdjęć wykonanych przez satelity znajdujące się na orbicie Czerwonej Planety. Zaprezentowane wnioski mogą służyć jako wskazówki do wypracowania założeń i warunków przeprowadzenia eksperymentu użycia wybranych algorytmów na łaziku lub komputerze dowolnej platformy wielosensorowej.

The current European Space Agency space programs assume the use of autonomous, mobile, equipped with advanced scientific instruments rovers on the Moon and Mars surfaces. Precise determination of position and orientation is one of the most important skills in such programs. During succesive missions a number of image-processing algorithms for determining rover position were developed. The results showed that the algorithm able to determine precisely position in any type of a terrain and for any kind of conditions does not exist. Scientists and engineers from ESA’s ESTEC are have been carrying out works on two different directions of algorithms development. First: algorithm that will be applicable to most of conditions on Mars, second: development of previous algorithms results validation methods (cross-validation, perhaps). In this paper we present navigation techniques in past Russian, European and US missions to the Mars and the most important image-processing algorithms for determining rover position. Our conclusions can be used as a guide for assumptions and conditions of the autonomous navigation experiment design.

Ekologiczna i ekonomiczna ocena zastosowania systemów wspomagania operacji naziemnych

Merkisz J., Galant M., Karpiński D.

Logistyka

2014

nr 3

4266--4273

Dynamiczny rozwój transportu lotniczego wiąże się ze zwiększoną ilością eksploatowanych statków powietrznych wykonujących operacje lotnicze w portach lotniczych całego świata. Ruch komunikacyjny, w szczególności ruch drogowy i naziemny ruch lotniczy, jest negatywnie postrzegany przez społeczeństwo. Wynika to z ich niekorzystnego wpływu na środowisko naturalne w postaci emisji spalin oraz hałasu z zespołów napędowych. W artykule przedstawiono alternatywne rozwiązanie mogące wpłynąć na poprawę jakości życia w bezpośrednim otoczeniu lotnisk, jak również usprawnić operacje naziemne wiążące się ze zwiększającym się zużyciem paliwa i wysokimi kosztami.

The dynamic growth of air transport is associated with an increased amount of used aircraft performing an aviation operations at airports around the world. The traffic, especially traffic and ground traffic is negatively perceived by society. This is due to their adverse impact on the environment in the form of exhaust emission and noise of the power units. The article presents an alternative that may affect the quality of life in the immediate vicinity of airports as well as improved ground operations that relate to increasing fuel efficiency and high costs.