Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: gripping object in motion

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Trajektoria ramienia robota optymalna do chwytania ruchomego obiektu

Gajer M.

Pomiary Automatyka Robotyka

1999

R. 3, nr 10

3335-3335

Zaprezentowano algorytm wyznaczania minimalnego czasu, po upływie którego jest możliwe chwycenie przez robota ruchomego obiektu. Rozważany robot ma trzy stopnie swobody ruchu i jest zbudowany z obrotowej podstawy oraz dwuczłonowego ramienia. Robot może być stosowany do automatycznego sortowania , bądź automatycznej kontroli jakości.

The algorithm to calculate minimal time for object in motion gripping by robot is presented. The considered robot has three degrees of freedom and is consisting of turn-table and two-joint arm. That robot can be applied in automatic quality control and in automatic sorting, if object removing from belt conveyor in motion is need. Minimal time of gripping is needed, since otherwise object can escape beyond robot arm`s resch.