PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Machine Dynamics Research
Autorzy help
  1. 1 Cekus D.
  2. 1 Skrobek D.
Lata help
  1. 1 2015
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  gripper manipulator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modelling and Simulation Research of the Gripper Manipulator
Cekus D., Skrobek D.
Machine Dynamics Research
|
2015
|
Vol. 39, No. 1
5-14
EN
The paper introduces issues related to the design of the gripper manipulator. The displacement, velocity and force characteristics of the gripper manipulator have been determined. The drives of the grippers have been selected, and static analyses with the help of finite method (in SolidWorks program) have been conducted. The simul ation models of the gripper manipulators in Matlab/Simulink environment have been carried out.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.